CN219920077U - 一种便于移动的小型多功能喷洒车 - Google Patents

一种便于移动的小型多功能喷洒车 Download PDF

Info

Publication number
CN219920077U
CN219920077U CN202321318306.2U CN202321318306U CN219920077U CN 219920077 U CN219920077 U CN 219920077U CN 202321318306 U CN202321318306 U CN 202321318306U CN 219920077 U CN219920077 U CN 219920077U
Authority
CN
China
Prior art keywords
infusion
spray
portable compact
infusion pipeline
infusion line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321318306.2U
Other languages
English (en)
Inventor
高立刚
孟秋洁
高惠
杨海乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202321318306.2U priority Critical patent/CN219920077U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219920077U publication Critical patent/CN219920077U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种便于移动的小型多功能喷洒车,具有轻简高效的优点。包括车体、供液装置、支撑结构、输液管路以及多个喷头。其中,供液装置装载于车体,用于供应药液。支撑装置设置在车体所包括的车箱上。输液管路设置在支撑结构上,输液管路与供液装置的出口连通。多个喷头间隔设置在输液管路上,且每一喷头均与输液管路连通,用于喷洒药液。

Description

一种便于移动的小型多功能喷洒车
技术领域
本实用新型涉及植保机械技术领域,尤其涉及一种便于移动的小型多功能喷洒车。
背景技术
喷雾车又称喷洒车,常用于园林绿化、道路绿化带维护,森林维护,农田打药,果园打药等。《“十四五”全国农业农村科技发展规划》中提出了研究推广轻简高效的农业机械化和加快突破施药机械喷头等关键作业部件性能。
现有技术提供的喷洒车在实际应用中,需要一人驾驶,另外一人手持喷头进行喷洒作业;或者单人操作时先将车停好,然后拉出喷雾软管进行喷洒作业。即现有技术提供的喷洒车不具有轻简高效的特点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于移动的小型多功能喷洒车,具有轻简高效的优点。
第一方面,本实用新型提供一种便于移动的小型多功能喷洒车。包括车体、供液装置、支撑结构、输液管路以及多个喷头。其中,供液装置装载于车体,用于供应药液。支撑装置设置在车体所包括的车箱上。输液管路设置在支撑结构上,输液管路与供液装置的出口连通。多个喷头间隔设置在输液管路上,且每一喷头均与输液管路连通,用于喷洒药液。
采用上述技术方案的情况下,可以一人驾驶装载有供液装置、支撑结构、输液管路以及多个喷头的车体按照预设喷洒路径行驶,而且在行驶过程中,驾驶员可以随时遥控打开供液装置,药液由供液装置流经输液管路后再由喷头喷洒出,也可随时停止药液的喷洒。可见,整个喷洒过程仅需一人即可完成,无需第二人手持喷头。因此,本实用新型提供的便于移动的小型多功能喷洒车具有操作简单、无需投入过多的人力等特点,具有轻简高效的优点。
作为一种可能的实现方式,输液管路设置在所述支撑结构的顶部。如此设置,将输液管路以及与其连接的喷头设置在支撑结构的顶部,在行驶过程中,能够有效的避免侧面的障碍物剐蹭输液管路以及喷头,进而确保输液管路和喷头的使用寿命。
作为一种可能的实现方式,输液管路设置在所述支撑结构的侧面。如此设置,当本发明实施例提供的便于移动的小型多功能喷洒车用于喷洒行驶路径两侧的植物时,设置在侧面的输液管路以及喷头可以确保喷洒出的药液更大面积的着落在植物上,提高作业或喷洒面积,优化喷洒效果。
作为一种可能的实现方式,输液管路设置在支撑结构的外部。如此设置,将输液管路以及喷头设置在支撑结构的外部,便于拆装、维修以及当输液管路需要旋转至固定位置时,还便于旋转操作。
作为一种可能的实现方式,输液管路设置在支撑结构的内部,此时,每一喷头均凸出在支撑结构之外。如此设置,将输液管路设置在支撑结构的内部,支撑结构对输液管路可以起到保护的作用,即可以减少阳光、雨水等对输液管路的侵蚀,从而延长输液管路的使用寿命。
作为一种可能的实现方式,输液管路为一字形、U字形、口字形或X字结构。采用上述技术方案的情况下,设置在输液管路上的多个喷头的排列形式与输液管的结构一致。如此设置,可以根据实际工况选择具体的结构,具有较好的适用性。
作为一种可能的实现方式,当输液管路为U字形、口字形或X字形结构时,输液管路为一体式结构或分体式结构。当输液管路为一体式结构时,具有便于拆装的优点。当输液管路为分体式结构时,具有便于运输以及其中一段输液管路需要更换时,只需局部更换即可,具有成本低的优点。
作为一种可能的实现方式,当输液管路为分体式结构时,转接处设置转接管,以连通相邻的直管。如此设置,通过直角转接管将U字形或口字形输液管路所包括的相邻直管连通,通过X形转接管将X形输液管路所包括的直管连通,具有结构简单以及拆装方便等优点。
作为一种可能的实现方式,输液管路还包括:底座,设置在支撑结构上,输液管路由底座支撑。
作为一种可能的实现方式,输液管路具有旋转角度α,-5°≤α≤90°。如此设置,旋转输液管路能够带动安装在其上的喷头转动,基于此,可以根据需要喷洒的植物所在位置,适应性的调整角度,以确保药液对于植物的覆盖面积,优化喷洒效果。
作为一种可能的实现方式,输液管路的旋转方式包括手动旋转或电控旋转。
作为一种可能的实现方式,供液装置包括储液罐,与储液罐连通的泵,以及与泵连通的软管,软管的出口与输液管路的入口连通。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例提供的支撑结构、供液管路以及多个喷头的组装状态下的整体结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的侧视图;
图4为图3所示A处的局部放大图;
图5为本实用新型实施例提供的便于移动的小型多功能喷洒车俯视的透视图;
图6为本实用新型实施例提供的便于移动的小型多功能喷洒车后视的透视图;
图7为本实用新型实施例提供的便于移动的小型多功能喷洒车左视或右视的透视图;
图8为本实用新型实施例提供的小型多功能喷洒车的第二种结构示意图;
图9为图8的俯视图;
图10为图8的侧视图;
图11为10所示B处的局部放大图。
附图标记:
1-供液装置,2-支撑结构,3-输液管路;
4-喷头;
10-储液罐,11-泵,12-软管,
13-电机;
30-底座, 31-直管, 32-转接管;
50-电机, 51-主动齿轮, 52-从动齿轮。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是,文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的,而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出,否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的,并且因此指明所陈述的特征、元件和及或部件的存在,但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和及或它们的组合。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
为了便于描述,可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系,这些相对关系术语例如为“底”、“前”、“上”、“倾斜”、“下”、“顶”、“内”、“水平”、“外”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如,如果在图中的机构翻转,那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此,示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。。
第一方面,为了解决上述现有技术存在的任意一项技术问题,参见1至图7,本实用新型实施例提供一种便于移动的小型多功能喷洒车。包括车体(图中未示出)、供液装置1、支撑结构2、输液管路3以及多个喷头4。其中,供液装置1装载于车体,用于供应药液。支撑结构2设置在车体所包括的车箱上。输液管路3设置在支撑结构2上,输液管路3与供液装置1的出口连通。多个喷头4间隔设置在输液管路3上,且每一喷头4均与输液管路3连通,用于喷洒药液。
其中,车体可以是现有技术提供的任意一种电动三轮车、燃油三轮车或者人力三轮车等轻型车体中的任意一种,在此不做具体限定。例如,本实用新型实施例所采用的车体可以是电动三轮车,而且其具有优质的电动三轮车底盘,供液装置、支撑结构、输液管路以及多个喷头均由三轮车底盘承载。在实际应用中,为输液管路提供药液的供液装置中可以配置如泵以及与泵连通的高压喷雾机,基于此,可以利用高压喷雾机向输液管路提供具有一定压力的药液,进一步的通过多个喷头喷射出,此时,喷射出的雾状药液也具有一定的压力,不仅可以延长喷出药液的行程,而且还可以使得雾状药液与植物表面具有一定的冲撞力,从而可以优化喷射效果以及提高喷洒效率。
而且,车体采用电动三轮车还具有如下优点:
第一方面,电动三轮车具有安全、省电、节能、环保、使用方便、重量轻、压力高和压力可调节等特点。因此,本实用新型实施例提供的喷洒车同样具有上述优点。第二方面,电动三轮车可以采用载重型电动三轮车底盘,不需要特殊专用配件,配件通用兼容,易于维护。电动三轮车的机架可以采用一体弯梁结构,带机械高低档位调速,配备加大号轮胎和减震器,轻松应对高负重工况。第三方面,车辆体积小巧,可以敏捷穿梭于各种大街小巷。
还需要进一步解释的是,电动车已经进入到一个高速发展的时期,采用新能源电池为动力无排放。噪音小,对周围环境不会造成太大影响。车辆体积小巧,可以自如穿梭于各类小街巷道,机动灵活成最大优势。车辆重量轻,行走在人行道上,不会对路面和井盖等公共设施造成损坏。
本实用新型实施例提供的便于移动的小型多功能喷洒车所包括的车体、供液装置1、支撑结构2、输液管路3以及多个喷头4可以单独出售,也可以组装形成一个完整的喷洒车出售,在此不做具体限定。
支撑结构2可以是在其侧面或后面开设有门的密封箱,也可以是呈非密封状态的支撑框,在此不做具体限定。例如,可以是密封箱,箱体采用钣金喷塑工艺,经过酸洗磷化后整体喷塑而成。支撑结构2的形状与车体所包括的车箱形状一致。例如,当车箱是正方形或长方形时,支撑结构2可以是与之匹配的正方体或者长方体结构。支撑结构2的材质不做具体限定,可以具有一定承载能力的金属或非金属材质。
上述药液可以是杀虫剂或营养液中的任意一种,或者两者的混合液。
在实际应用中,可以一人驾驶装载有供液装置1、支撑结构2、输液管路3以及多个喷头4的车体按照预设喷洒路径行驶,而且在行驶过程中,打开供液装置1,药液由供液装置1流经输液管路3后再由喷头4喷洒出。在喷洒结束后,驾驶人员下车关闭供液装置1,以停止药液的喷洒。可见,整个喷洒过程仅需一人即可完成,无需第二人手持喷头。因此,本实用新型提供的便于移动的小型多功能喷洒车具有操作简单、无需投入过多的人力等特点,具有轻简高效的优点。
作为一种可能的实现方式,输液管路3设置在支撑结构的顶部或侧面。为了便于理解,下面以支撑结构为长方体状的密封箱为例进行说明,此处的密封箱在其后面开设有便于在箱体内作业的门。应理解,以下举例仅作为说明,不作为限定。
作为一种示例,输液管路3可以以可拆卸的方式设置在密封箱的箱顶,此时,输液管路3可以位于箱顶的外部,也可以是箱顶的内部,在此不做具体限定。如此设置,将输液管路3以及与其连接的喷头4设置在支撑结构的顶部,在行驶过程中,能够有效的避免侧面的障碍物剐蹭输液管路3以及喷头4,进而确保输液管路3和喷头4的使用寿命。
作为第二种示例,输液管路3设置在密封箱的侧壁。此时,输液管路3可以位于侧壁的外部,也可以是侧壁的内部,在此不做具体限定。如此设置,当本发明实施例提供的便于移动的小型多功能喷洒车用于喷洒行驶路径两侧的植物时,设置在侧面的输液管路3以及喷头4可以确保喷洒出的药液更大面积的着落在植物上,提高作业或喷洒面积,优化喷洒效果。
针对于上述两种示例,需要进一步解释的是,当输液管路3设置在支撑结构2,例如密封箱的内部时,每一喷头均凸出在支撑结构2之外,如此设置,将输液管路3设置在支撑结构2的内部,支撑结构2对输液管路4可以起到保护的作用,即可以减少阳光、雨水等对输液管路的侵蚀,从而延长输液管路3的使用寿命。而当输液管路3设置在支撑结构2的外部时,便于拆装、维修以及当输液管路3需要旋转至固定位置时,还便于旋转操作。
作为一种可能的实现方式,输液管路3为一字形、U字形、口字形或X字形结构。
作为一种示例,输液管路3为一字形结构,此时,输液管路3为一根直管31,直管31一端可以作为药液入口,与供液装置1的出口连通。直管31的另外一端封闭。药液通过安装在上述直管上的喷头4喷洒出。
作为第二种示例,输液管路3为U字形结构,此时,输液管路3的入口可以开设在任意一端口或者是中间任意位置。
作为第三种示例,输液管路3为口字形结构,此时,输液管路3的入口可以开设在任意一转角处,或者是,除转角处以外的其他任意位置。
作为第四种示例,输液管路3为X形结构,此时,输液管路3的入口可以开设在交叉位置,或,任意一端口,或除交叉位置及端口外的任意位置。
采用上述技术方案的情况下,设置在输液管路3上的多个喷头4的排列形式与输液管路3的结构一致。如此设置,可以根据实际工况选择具体的结构,具有较好的适用性。而且当输液管路3为U字形、口字形或者X形结构时,可以在行进中利用喷头对两侧树木或地面矮灌木进行喷雾打药,效率更高。
作为一种可能的实现方式,当输液管路3为U字形、口字形或X字形结构时,输液管路3为一体式结构或分体式结构。当输液管路3为一体式结构时,具有便于拆装的优点。当输液管路3为分体式结构时,具有便于运输以及其中一段输液管路3需要更换时,只需局部更换即可,具有成本低的优点。
作为一种可能的实现方式,当输液管路3为分体式结构时,转接处设置转接管32,以连通相邻的直管31。例如,当输液管路3为U字形结构时,可以包括三个直管31,两个相互垂直的直管31的交接处采用直角转接管32连通。再例如,当输液管路3为口字形结构时,可以包括四个直管31,两个相互垂直的直管31的交接处可以采用直角转接管连通。又例如,当输液管路3为X形结构时,可以包括四个直管31,四个直管31的交接处采用X形转接管连通。如此设置,具有结构简单以及拆装方便等优点。
作为一种可能的实现方式,输液管路3还包括:底座30,设置在支撑结构2上,输液管路3由底座30支撑。
作为一种示例,底座30包括支撑块,开设在支撑块上的通孔,设置在支撑块底面两侧的安装翼板,安装翼板上开设有通孔,可以通过贯穿上述通孔的螺钉将底座固定在支撑结构2上。例如,当输液管路3为分体式的U字形结构时,每一直管31的两端分别对应设置一个底座,此时,每一直管31同时贯穿两个底座的通孔。
又例如,当输液管路31为一体式的U形结构时,可以在每一直管段的两端分别设置一个底座,此时,底座30所包括的支撑块上可以开设半圆形的凹槽,直管段直接卡装在上述凹槽内。
作为一种可能的实现方式,输液管路3具有先转角度α,-5°≤α≤90°。例如,α=-5°、α=-90°、α=0°、α=5°或α=90°。需要进一步解释的是,α为喷头4所具有的喷嘴中心轴线与水平面之间的夹角,即当α=0°时,喷头4所具有的喷嘴的中心轴线与水平面垂直。如此设置,旋转输液管路3能够带动安装在其上的喷头4转动,基于此,可以根据需要喷洒的植物所在位置,适应性的调整角度,以确保药液对于植物的覆盖面积,优化喷洒效果。换言之,喷洒车具有多种喷雾作业模式,左右侧冲喷头可调整喷射角度方向,满足不同高度树木的喷雾要求,车上还配有喷雾加长杆,最高可喷射24米高度,可满足高大树木的喷雾要求。
作为一种可能的实现方式,输液管路3的旋转方式包括手动旋转或电控旋转。
作为一种示例,参见图8至图11,当输液管路3为分体式结构,且采用电控旋转方式时,可以对应每一直管31设置一电机50(具体可以是小型驱动),电机50的输出轴设置有主动齿轮51,直管31未安装喷头4的位置可以安装有从动齿轮52。电机50可以正反转,从而通过主动齿轮51和从动齿轮52带动直管31顺时针或者逆时针旋转一定的角度。进一步的,可以采用遥控器控制电机50旋转的方式,从而具有易于控制且方便快捷的效果。具体控制的方式属于现有技术,在此不做赘述。
作为一种可能的实现方式,供液装置1包括储液罐10,与储液罐10连通的泵11,以及与泵11连通的软管12,软管12的出口与输液管路3的入口连通。储液罐10、泵11和软管12等均可以设置在车体所包括的车箱内。上述软管12可以由收纳架收纳或支撑。当然,上述软管12还可以用刚性管路替代。另外还包括用于驱动泵的电机13。
作为一种示例,储液罐10可以是一体滚塑式水箱,容积300-500升。水箱自带清洁、排污专用接口,箱体侧面自带水位观测窗口,便于实时观测水位。
作为一种示例,泵11采用48-72V直流变频无刷高压水泵,雾化效果更好,性能稳定。
作为一种示例,收纳架采用10-20米水管自动收放器,方便收放高压管。
在上述实施方式的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种便于移动的小型多功能喷洒车,其特征在于,包括:
车体,
供液装置,所述供液装置装载于所述车体,用于供应药液;
支撑结构,所述支撑结构设置在所述车体所包括的车箱上;
输液管路,所述输液管路设置在支撑结构上,所述输液管路与所述供液装置的出口连通;
以及多个喷头,多个喷头间隔设置在所述输液管路上,且每一喷头均与输液管路连通,用于喷洒所述药液。
2.根据权利要求1所述的便于移动的小型多功能喷洒车,其特征在于,输液管路设置在所述支撑结构的顶部或侧面。
3.根据权利要求1所述的便于移动的小型多功能喷洒车,其特征在于,所述输液管路设置在支撑结构的外部;或,
所述输液管路设置在支撑结构的内部,此时,每一喷头均凸出在支撑结构之外。
4.根据权利要求1所述的便于移动的小型多功能喷洒车,其特征在于,所述输液管路为一字形、U字形、口字形或X形结构。
5.根据权利要求1所述的便于移动的小型多功能喷洒车,其特征在于,当输液管路为U字形、口字形或X形结构时,输液管路为一体式结构或分体式结构。
6.根据权利要求5所述的便于移动的小型多功能喷洒车,其特征在于,当所述输液管路为分体式结构时,转接处设置转接管,以连通相邻的直管。
7.根据权利要求1所述的便于移动的小型多功能喷洒车,其特征在于,输液管路还包括:
底座,设置在支撑结构上,所述输液管路由底座支撑。
8.根据权利要求7所述的便于移动的小型多功能喷洒车,其特征在于,所述输液管路具有旋转角度α,-5°≤α≤90°。
9.根据权利要求8所述的便于移动的小型多功能喷洒车,其特征在于,输液管路的旋转方式包括手动旋转或电控旋转。
10.根据权利要求1-9任一项所述的便于移动的小型多功能喷洒车,其特征在于,所述供液装置包括储液罐,与储液罐连通的泵,以及与所述泵连通的软管,所述软管的出口与所述输液管路的入口连通。
CN202321318306.2U 2023-05-29 2023-05-29 一种便于移动的小型多功能喷洒车 Active CN219920077U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321318306.2U CN219920077U (zh) 2023-05-29 2023-05-29 一种便于移动的小型多功能喷洒车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321318306.2U CN219920077U (zh) 2023-05-29 2023-05-29 一种便于移动的小型多功能喷洒车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219920077U true CN219920077U (zh) 2023-10-31

Family

ID=88497627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321318306.2U Active CN219920077U (zh) 2023-05-29 2023-05-29 一种便于移动的小型多功能喷洒车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219920077U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107018864A (zh) 一种可自动添加药剂、均匀搅拌药剂的园林浇灌装置
CN201442542U (zh) 一种多功能绿化喷洒车
CN202998976U (zh) 太阳能洒水车
CN219920077U (zh) 一种便于移动的小型多功能喷洒车
CN211793470U (zh) 一种园林绿化浇灌装置
CN111226764A (zh) 一种平原农田用的无人灌溉机
CN213740800U (zh) 一种纯电动清洗车
CN210580366U (zh) 一种可调节喷洒范围的园林灌溉装置
CN209898076U (zh) 一种山地果园用机械喷洒农药车
CN208972231U (zh) 一种园林绿化工程节水灌溉装置
CN219719348U (zh) 一种市政园林养护用的洒水装置
CN213719527U (zh) 一种园林绿化喷洒装置
CN206699225U (zh) 一种太阳能供电型电动果园喷药装置
CN214853360U (zh) 一种市政风景园林灌溉装置
CN217247725U (zh) 一种农村规划用的道路降尘装置
CN219844090U (zh) 一种便于加水的新型割草机
CN214168904U (zh) 无副发天然气抑尘车
CN220590404U (zh) 一种手推式建筑工程用洒水抑尘设备
CN216292464U (zh) 一种低碳环保园林绿化装置
CN216292480U (zh) 一种景观设计用喷淋器
CN218932990U (zh) 一种道路工程用洒水车
CN218358184U (zh) 一种施工用降尘器
CN220859110U (zh) 一种边坡绿化灌溉机构
CN211909991U (zh) 一种绿篱清洗系统
CN216315024U (zh) 一种植物景观用喷药除虫设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant