CN219918749U - 衣物清洁设备电机驱动系统 - Google Patents

Abstract

一种衣物清洁设备电机驱动系统，所述系统包括：控制器(10)、电机驱动模块(11)、电机(12)；所述电机(12)包括三相绕组(121)，每相绕组(121)包括至少两个绕组单元(1211，1212)；所述电机驱动模块(11)用于根据所述控制器(10)的控制指令驱动所述电机(12)运转；所述系统还包括：绕组切换模块(13)，分别与所述控制器(10)、所述电机驱动模块(11)、以及所述电机(12)连接，用于从所述控制器(10)获取衣物清洁设备的工作模式，并根据所述工作模式控制所述三相绕组(121)中绕组单元的连接方式。利用本实用新型的方案，可以使衣物清洁设备电机兼顾工作转速和转矩的需求，在不同工作模式下都能达到较佳工作效率。

Description

衣物清洁设备电机驱动系统

技术领域

本实用新型实施例涉及电机技术领域，具体涉及一种衣物清洁设备电机驱动系统。

背景技术

衣物清洁设备(例如洗衣机、洗干一体机等)中使用的电机，多数采用控制器和永磁同步电机的变频电机系统，通过控制器达到调节转速和转矩的目的，使电机系统可以在一个很宽的工作转速范围和转矩范围内工作。

以洗衣机为例，现有的洗衣机电机通常为三相电机定子12个槽设计，如图1所示，其中每相绕组由4个绕组92串联组成，三相串联绕组的尾端连接在一起成公共端不做引出，三相绕组的首端依靠端子分别引出，通过线束可以连接到控制器91上，如图1中的连接点A1、B1、C1。电机高速时需要进行深度的弱磁控制，达到需要的工作转速和负载，而深度弱磁控制会导致牺牲一些电机效率。

该电机系统有两个典型的工作状态，一个是洗涤状态，电机工作在大转矩低转速的状态；另一个是脱水状态，此时电机工作在小转矩高转速的状态，工作状态的切换由控制器中不同的软件算法实现。由于洗涤和脱水两个工作模式时的转速和负载转矩差异较大，即使使用变频电机系统，也很难兼顾电机在两个差异很大的工作模式下都达到很高的工作效率。也就是说，在电机工作时，难以达到最佳效率，或者为了提高洗涤的最大转矩，难以实现脱水的高转速；或者为了提高脱水效果，导致洗涤转矩有所降低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是如何使衣物清洁设备电机兼顾工作转速和转矩的需求，在不同工作模式下都能达到较佳工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种衣物清洁设备电机驱动系统，以提高衣物清洁设备电机的工作效率，并使电机在不同工作模式下均能达到较佳工作效率。

本实用新型实施例提供一种衣物清洁设备电机驱动系统，所述系统包括：控制器10、电机驱动模块11、电机12；所述电机12包括三相绕组121，每相绕组121包括至少两个绕组单元1211，1212；所述电机驱动模块11用于根据所述控制器10的控制指令驱动所述电机12运转；所述系统还包括：

绕组切换模块13，分别与所述控制器10、所述电机驱动模块11、以及所述电机12连接，用于从所述控制器10获取衣物清洁设备的工作模式，并根据所述工作模式控制所述三相绕组121中绕组单元的连接方式。

可选地，所述衣物清洁设备的工作模式包括：洗涤模式和脱水模式；

所述绕组切换模块13，具体用于在所述洗涤模式时，控制所述三相绕组121中的绕组单元为串联连接；在所述脱水模式时，控制所述三相绕组121中的绕组单元为并联连接。

可选地，所述绕组切换模块13包括：串联控制模组131、并联控制模组132、以及隔离模组133；

所述串联控制模组131，用于在所述并联控制模组132非使能状态，控制所述三相绕组121中的绕组单元实现串联连接；

所述并联控制模组132，用于在所述串联控制模组131非使能状态，控制所述三相绕组121中的绕组单元通过所述隔离模组133实现并联连接。

可选地，所述串联控制模组131包括：三个串联开关单元K5，K6，K7，每个串联开关单元串联连接在对应绕组中两个相邻绕组单元之间。

可选地，所述隔离模组133包括：三个并联连接的隔离单元1331，1332，1333，每个隔离单元包括串联连接的两个二极管D1，D2，所述两个二极管D1，D2的连接端作为隔离端，每个隔离端连接一个所述串联开关单元的一端，不同隔离端连接不同串联开关单元。

可选地，所述并联控制模组132包括：三个并联开关单元K1，K2，K3，以及第一隔离开关单元K4；

每个所述并联开关单元的一端与对应绕组和所述电机驱动模块11的连接端相连，所述并联开关单元的另一端与对应绕组的串联开关单元的另一端连接；

所述第一隔离开关单元K4的两端分别与所述隔离单元的两端连接。

可选地，所述并联控制模组132还包括：第二隔离开关单元K8，所述第二隔离开关单元K8的一端与所述三相绕组的公共端连接，所述第二隔离开关单元K8的另一端与所述第一隔离开关单元K4连接。

可选地，所述串联开关单元K5，K6，K7，所述并联开关单元K1，K2，K3，所述第一隔离开关单元K4，以及所述第二隔离开关单元K8可以是以下任意一种：电子开关、继电器。

可选地，每个绕组单元包括一个或多个串联连接的线圈1210。

可选地，所述绕组切换模块13安装在所述电机12的外围并靠近电机定子一侧、或者安装在所述定子上。

可选地，所述绕组切换模块13上设有焊点20，所述三相绕组121的各抽头焊接在对应的焊点20上。

可选地，所述绕组切换模块13上还设有开槽30，所述抽头焊接到对应的焊点后，嵌设于所述开槽30内。

可选地，所述开槽30与所述焊点20一一对应。

可选地，所述绕组切换模块13上还设有过孔40，所述抽头穿过所述过孔40焊接到对应的焊点20上。

可选地，所述系统还包括：绕组切换控制模块14，分别与所述控制器10和所述绕组切换模块13连接，用于从所述控制器10获取衣物清洁设备的工作模式，并根据所述工作模式向所述绕组切换模块13发送连接指令，以控制所述三相绕组121中绕组单元的连接方式。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统，通过设置分别与控制器、电机驱动模块、以及电机相连接的绕组切换模块，由该绕组切换模块根据衣物清洁设备的工作模式控制电机的三相绕组的连接方式，使三相绕组的连接方式更好地适应当前工作模式，满足该工作模式下对电机工作转速和转矩的需求，从而可以使电机兼顾不同工作模式下工作转速和转矩的需求，在不同工作模式下均达到较佳工作效率。而且，切换控制通过硬件实现，保证了切换效率。

进一步地，在洗涤模式时，绕组切换模块将三相绕组中的绕组单元切换为串联连接，在脱水模式时，绕组切换模块控制将三相绕组中的绕组单元切换为并联连接，使得逆变器输出电流加大，从而提高了三相电机的功率输出，满足脱水模式下高转速的需求。而且不同工作模式下采用不同的功率输出，可以使电机在衣物清洁设备不同工作模式下都能达到较佳工作效率。

进一步地，利用不同的开关单元及隔离模组实现上述切换控制功能，使得相应硬件的实现简单可靠。

进一步地，可以将绕组切换模块安装在电机的外围并靠近电机定子一侧、或者安装在定子上，不会影响现有的电机驱动系统的结构，易于对现有系统进行升级改进。

进一步地，在绕组切换模块上设置焊点，将三相绕组的各抽头直接焊接在对应的焊点上，可以有效减少接线端子，节省成本。

进一步地，通过在绕组切换模块上设置开槽或者过孔的方式，可以方便固定绕组抽头，保证连接的可靠性，而且还可避免对周围部件产生影响。

进一步地，通过设置独立的绕组切换控制模块实现对绕组切换模块的控制，使得该方案的实现更灵活，无需对现有衣物清洁设备的控制器进行修改，即可方便地实现本实用新型方案，因而可以对现有的衣物清洁设备进行简单改造升级，提升其性能。

附图说明

图1是现有的洗衣机电机绕组结构示意图；

图2是本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统的一种结构示意图；

图3是本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统中电机的三相绕组的结构示意图；

图4是本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统中绕组切换模块的原理框图；

图5是图4所示绕组切换模块的一种具体结构示意图；

图6是图4所示绕组切换模块的另一种具体结构示意图；

图7是本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统的另一种结构示意图；

图8是本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统中绕组切换模块安装在电机外壳上的主视图；

图9是本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统中绕组切换模块安装在电机外壳上的俯视图；

图10是本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统中三相绕组的各抽头与绕组切换模块PCB板的一种连接方式示意图；

图11是本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统中三相绕组的各抽头与绕组切换模块PCB板的另一种连接方式示意图；

图12是本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统中三相绕组的各抽头与绕组切换模块PCB板的另一种连接方式示意图。

具体实施方式

由于衣物清洁设备不同工作状态对转矩和转速有不同的需求，比如，在洗涤状态，需要电机具有大转矩低转速；在脱水状态，需要电机具有小转矩高转速。在衣物清洁设备的运行周期中，电机低速运转的洗涤模式运行时间占比较大，为了兼顾转矩与效率，衣物清洁设备的电机设计往往会偏重于低速性能；而运行时间占比小的脱水模式，是需要电机高速运转的，使用常规的控制方式无法迅速切换高速运行，需要弱磁算法对电机进行扩速。所谓弱磁即减弱磁通，以降低转矩为代价，使电机转速超过其额定转速。这种控制方式使得现有的衣物清洁设备电机无法在两个差异很大的工作模式下都达到较高的工作效率。

针对上述问题，本实用新型实施例提供一种衣物清洁设备电机驱动系统，设置分别与控制器、电机驱动模块、以及电机相连接的绕组切换模块，由该绕组切换模块根据衣物清洁设备的工作模式控制电机的三相绕组的连接方式，使三相绕组的连接方式更好地适应当前工作模式，满足该工作模式下对电机工作转速和转矩的需求，从而使电机在不同工作模式下均能达到较佳工作效率。

为使本实用新型实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图2所示，是本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统的一种结构示意图。

该电机驱动系统包括：控制器10、电机驱动模块11、电机12、以及分别与控制器10、电机驱动模块11、以及电机12连接的绕组切换模块13。

其中，电机12包括三相绕组121，如图3所示，每相绕组121包括至少两个绕组单元1211，1212。

需要说明的是，在具体应用中，每个绕组单元可以包括一个或多个串联连接的线圈1210，比如可以是2个或3个，对此不做限定。

在该系统中，电机驱动模块11用于根据控制器10的控制指令驱动电机12运转；绕组切换模块13用于从控制器10获取洗衣机的工作模式，并根据所述工作模式控制三相绕组121中绕组单元的连接方式。

如图3所示，在本实用新型实施例中，三相绕组121的每相绕组中有四个接线端，如图3中所示的接线端A1～A4，B1～B4，C1～C4。其中，首端A1、B1、C1与电机驱动模块相连，尾端A4、B4、C4相连，作为公共端。

绕组切换模块13利用上述接线端实现对三相绕组121中绕组单元连接方式的切换控制。

例如，洗衣机的两个典型的工作模式为：洗涤模式和脱水模式。在本实用新型实施例中，在洗涤模式时，绕组切换模块13控制三相绕组121中的绕组单元为串联连接；在脱水模式时，绕组切换模块13控制三相绕组121中的绕组单元为并联连接。

当然，在实际应用中，洗衣机还可以有其它工作模式，而且对于洗涤模式，还有更细的模式划分，比如浸洗、轻柔等模式，对此本实施例不做限定。

本实用新型提供的衣物清洁设备电机驱动系统，通过设置分别与控制器、电机驱动模块、以及电机相连接的绕组切换模块，由该绕组切换模块根据衣物清洁设备的工作模式控制电机的三相绕组的连接方式，使三相绕组的连接方式更好地适应当前工作模式，满足该工作模式下对电机工作转速和转矩的需求，从而可以使电机兼顾不同工作模式下工作转速和转矩的需求，在不同工作模式下均达到较佳工作效率。而且，切换控制通过硬件实现，保证了切换效率。

下面以洗涤模式和脱水模式为例，说明绕组单元的切换方式，其它工作模式下绕组单元的切换方式与这两种工作模式下的切换方式类似。

如图4所示，图2中的绕组切换模块13的一种实现方式可以包括：串联控制模组131、并联控制模组132、以及隔离模组133。

同时参照图3和图4，图4中所示的串联控制模组131用于在并联控制模组132非使能状态，控制三相绕组121中的绕组单元实现串联连接；并联控制模组132用于在串联控制模组131非使能状态，控制三相绕组121中的绕组单元通过隔离模组133实现并联连接。

如图5所示，在一种非限制性实施例中，图4中的串联控制模组131可以包括：三个串联开关单元K5，K6，K7，每个串联开关单元串联连接在对应绕组中两个相邻绕组单元之间。如图5中所示，串联开关单元K5连接在两个相邻绕组的接线端A2和A3之间，串联开关单元K6连接在两个相邻绕组的接线端B2和B3之间，串联开关单元K7连接在两个相邻绕组的接线端C2和C3之间。

继续参照图5，图4中的隔离模组133可以包括：三个并联连接的隔离单元1331，1332，1333，每个隔离单元包括串联连接的两个二极管D1，D2，两个二极管D1，D2的连接端作为隔离端，每个隔离端连接一个串联开关单元的一端，不同隔离端连接不同串联开关单元。如图5所示，隔离单元1331的隔离端与接线端A2相连，隔离单元1332的隔离端与接线端B2相连，隔离单元1333的隔离端与接线端C2相连。

继续参照图5，图4中的并联控制模组132可以包括：三个并联开关单元K1，K2，K3，以及第一隔离开关单元K4。其中，每个并联开关单元的一端与对应绕组和电机驱动模块11的连接端相连，并联开关单元的另一端与对应绕组的串联开关单元的另一端连接。如图5所示，并联开关单元K1连接在接线端A1和A3之间，并联开关单元K2连接在接线端B1和B3之间，并联开关单元K3连接在接线端C1和C3之间。第一隔离开关单元K4的两端分别与隔离单元133的两端连接。

如图6所示，是图4所示绕组切换模块的另一种具体结构示意图。

该实施的绕组切换模块与图5所示实施例的区别在于，在该实施例中，并联控制模组132还进一步包括：第二隔离开关单元K8，第二隔离开关单元K8的一端与三相绕组的公共端(即连接端A4、B4、C4)连接，第二隔离开关单元K8的另一端与第一隔离开关单元K4连接。

无论是上述图5还是图6所示实施例中，在并联开关单元中的各开关断开、串联开关单元中的各串联开关单元闭合时，三相绕组中的绕组单元为串联连接方式，此时，可以满足洗涤模式下大转矩、低转速的功率需求；在并联开关单元中的各开关闭合、串联开关单元中的各串联开关单元断开时，三相绕组中的绕组单元为并联连接方式，此时，可以满足脱水模式下小转矩、低转速的功率需求。

图5和图6所示实施例的区别在于，图5所示实施例中绕组单元采用并联连接方式时为双三相电机结构，而图6所示绕组单元采用并联连接方式时为绕组并联的三相电机结构。这两种连接方式虽然结构略有不同，但因为不做其他方式的切换，所以最终均能达到相同的目的，满足衣物清洁设备不同工作模式下对转矩阵及速度的需求。

需要说明的是，在实际应用中，串联开关单元K5，K6，K7，并联开关单元K1，K2，K3，第一隔离开关单元K4，以及第二隔离开关单元K8可以是以下任意一种：电子开关、继电器，对此本实用新型实施例不做限定。

在图5和图6所示实施例中，每个绕组单元包括两个串联的绕组线圈。当电机拖动衣物清洁设备滚筒运行在洗涤模式时，电机每相绕组由四个绕组线圈串联组成，电机可以在相同的输入电流下，输出更大的转矩，可以洗涤更多的衣物。当电机拖动衣物清洁设备滚筒运行在脱水模式时，电机每相绕组线圈采用两两串联后再两两并联的连接方式，电机可以在相同的母线电压下，达到更高的转速，提高脱水效果；而且这种连接方式，还可以减小弱磁电流，从而提高效率。

通过上述绕组单元连接方式的切换，既可以提高电机的工作效率，降低衣物清洁设备能耗，同时又可以扩展电机的转速区间，使电机能够达到更高的转速，改善脱水效果。

结合图2所示，在实际应用中，绕组切换模块13可以由控制器10直接控制，通过在控制器10中设置相应的控制程序，根据衣物清洁设备的工作模式实现对绕组切换模块13各开关单元的控制，实现串、并联方式的切换。

由于衣物清洁设备的工作过程中有明显的程序变化过程和电机停机过程，因此切换过程均可安排在程序的切换过程中，不会增加电机控制算法的复杂度。比如，从洗涤到脱水过程中会有排水过程，此时电机会停止工作，绕组单元连接方式的切换即可在此过程中进行。同时，由于在切换时电机处于停机状态，开关不会出现带电切换，因此对开关的切换速度及工作电压、电流的要求只需要根据稳态方式计算校核即可，大大降低了绕组切换模块的复杂度和价格。

进一步地，考虑到在不改变现有控制器的控制程序的情况下，如图7所示，在本实用新型另一种非限制性实施例中，还可设置分别与控制器10和绕组切换模块13连接的绕组切换控制模块14，用于从控制器10获取衣物清洁设备的工作模式，并根据所述工作模式向绕组切换模块13发送连接指令，以控制三相绕组121中绕组单元的连接方式。

在该实施例中，电机12由电机控制模块111和三相可控桥式逆变器112控制，即由电机控制模块111和三相可控桥式逆变器112实现图2中电机驱动模块11的功能。

在衣物清洁设备工作中，当控制器10发出脱水的工作指令时，绕组切换控制模块14先检查相应的开关状态，控制串联开关单元断开，并联开关单元闭合，相应地，电机控制模块111获取此时的电机参数并判定此时的参数是否为并联参数，然后匹配相应的并联参数对电机12进行相应控制。同样地，当控制器10发出脱水的工作指令时，绕组切换控制模块14先检查相应的开关状态，控制并联开关单元断开，串联开关单元闭合，相应地，电机控制模块111获取此时的电机参数并判定此时的参数是否为串联参数，然后匹配相应的串联参数对电机12进行相应控制。

图7所示实施例提供的衣物清洁设备电机驱动系统，通过设置独立的绕组切换控制模块实现对绕组切换模块的控制，使得该方案的实现更灵活，无需对现有衣物清洁设备的控制器进行修改，即可方便地实现本实用新型方案，因而可以对现有的衣物清洁设备进行简单改造升级，提升其性能。

在具体应用时，上述绕组切换模块13和绕组切换控制模块14可以采用集成电路的设计，安装在电机12的外围并靠近电机定子一侧、或者安装在所述定子上、或者集成到电机的控制器硬件上。当然，也可以独立安装。安装设计非常灵活，不会增加系统的复杂性，不需要调整家电整机的设计。

如图8和图9所示，是将上述绕组切换模块13安装在电机外壳上的一种示例的主视图和俯视图。

进一步地，如果采用引线端子的方式连接上述各接线端，相对于现有技术会增加端子数量，为此，在一种非限制性实施例中，可以采用在绕组切换模块13上设置焊点的方式，将三相绕组121的各抽头直接焊接在对应的焊点上，节省了连接端子和引线，可以有效降低成本。

如图10、图11和图12所示，是三相绕组的各抽头与绕组切换模块PCB板的三种不同连接方式示意图。

在绕组切换模块13的PCB板上设置有焊点20，即锡盘，图3中三相绕组121的各抽头即漆包线21焊接在对应的焊点20上。

所不同的是，在图10和图11所示实施例中，绕组切换模块13上还设有开槽30，各抽头焊接到对应的焊点后，嵌设于开槽30内。

需要说明的是，开槽30与焊点20可以是一一对应，也可以是一对多，对此不做限定。另外，图10和图11所不同的是，开槽30的结构不同，图10中的开槽30采用上下相同直径的开槽，而图11中的开槽30采用上宽下窄的方式，更便于放置和固定漆包线21。

图12中，在绕组切换模块13的PCB板上设有过孔40，各抽头穿过相应的过孔40焊接到对应的焊点20上。过孔40与焊点20可以是一一对应。

可见，通过在绕组切换模块上设置焊点，将三相绕组的各抽头直接焊接在对应的焊点上，可以有效减少接线端子，节省成本。而且，通过在绕组切换模块上设置开槽或者过孔的方式，可以方便固定绕组抽头，保证连接的可靠性，而且还可避免对周围部件产生影响。

通过选用电子开关设计成集成电路的方式，取消电机端子和连接线束，可以有效降低成本；而且短的连接线路，还有助于减小电磁干扰和系统干扰，从而可以有效减小对电机控制参数的干扰和对电机效率的影响。采用集成电路的设计方案，可以使体积更小。

利用本实用新型实施例提供的衣物清洁设备电机驱动系统，可以根据衣物清洁设备工作模式，简单方便地实现绕组单元连接方式的切换，在相同的母线电压下，可以使电机的设计更加灵活，既可以满足低速大扭矩的要求，也可以满足高速运转的要求，使电机效率整体提高。

利用本实用新型方案，可以使电机达到更高的转速，电机可以采用更小的皮带轮设计，实现更大的传动比设计，使电机可以应用于更多的衣物清洁设备平台，并且保持高效率运行。

尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本实用新型公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本实用新型公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合、来组合相应独立权利要求的技术特征。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种衣物清洁设备电机驱动系统，所述系统包括：控制器(10)、电机驱动模块(11)、电机(12)；所述电机(12)包括三相绕组(121)，每相绕组(121)包括至少两个绕组单元(1211，1212)；所述电机驱动模块(11)用于根据所述控制器(10)的控制指令驱动所述电机(12)运转；其特征在于，所述系统还包括：

绕组切换模块(13)，分别与所述控制器(10)、所述电机驱动模块(11)、以及所述电机(12)连接，用于从所述控制器(10)获取衣物清洁设备的工作模式，并根据所述工作模式控制所述三相绕组(121)中绕组单元的连接方式。

2.根据权利要求1所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述衣物清洁设备的工作模式包括：洗涤模式和脱水模式；

所述绕组切换模块(13)，具体用于在所述洗涤模式时，控制所述三相绕组(121)中的绕组单元为串联连接；在所述脱水模式时，控制所述三相绕组(121)中的绕组单元为并联连接。

3.根据权利要求2所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述绕组切换模块(13)包括：串联控制模组(131)、并联控制模组(132)、以及隔离模组(133)；

所述串联控制模组(131)，用于在所述并联控制模组(132)非使能状态，控制所述三相绕组(121)中的绕组单元实现串联连接；

所述并联控制模组(132)，用于在所述串联控制模组(131)非使能状态，控制所述三相绕组(121)中的绕组单元通过所述隔离模组(133)实现并联连接。

4.根据权利要求3所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述串联控制模组(131)包括：

三个串联开关单元(K5，K6，K7)，每个串联开关单元串联连接在对应绕组中两个相邻绕组单元之间。

5.根据权利要求4所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述隔离模组(133)包括：

三个并联连接的隔离单元(1331，1332，1333)，每个隔离单元包括串联连接的两个二极管(D1，D2)，所述两个二极管(D1，D2)的连接端作为隔离端，每个隔离端连接一个所述串联开关单元的一端，不同隔离端连接不同串联开关单元。

6.根据权利要求5所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述并联控制模组(132)包括：三个并联开关单元(K1，K2，K3)，以及第一隔离开关单元(K4)；

每个所述并联开关单元的一端与对应绕组和所述电机驱动模块(11)的连接端相连，所述并联开关单元的另一端与对应绕组的串联开关单元的另一端连接；

所述第一隔离开关单元(K4)的两端分别与所述隔离单元的两端连接。

7.根据权利要求6所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述并联控制模组(132)还包括：

第二隔离开关单元(K8)，所述第二隔离开关单元(K8)的一端与所述三相绕组的公共端连接，所述第二隔离开关单元(K8)的另一端与所述第一隔离开关单元(K4)连接。

8.根据权利要求7所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述串联开关单元(K5，K6，K7)，所述并联开关单元(K1，K2，K3)，所述第一隔离开关单元(K4)，以及所述第二隔离开关单元(K8)可以是以下任意一种：电子开关、继电器。

9.根据权利要求1所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，每个绕组单元包括一个或多个串联连接的线圈(1210)。

10.根据权利要求1所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述绕组切换模块(13)安装在所述电机(12)的外围并靠近电机定子一侧、或者安装在所述定子上。

11.根据权利要求10所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述绕组切换模块(13)上设有焊点(20)，所述三相绕组(121)的各抽头焊接在对应的焊点(20)上。

12.根据权利要求11所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述绕组切换模块(13)上还设有开槽(30)，所述抽头焊接到对应的焊点后，嵌设于所述开槽(30)内。

13.根据权利要求12所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述开槽(30)与所述焊点(20)一一对应。

14.根据权利要求11所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述绕组切换模块(13)上还设有过孔(40)，所述抽头穿过所述过孔(40)焊接到对应的焊点(20)上。

15.根据权利要求1至14任一项所述的衣物清洁设备电机驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

绕组切换控制模块(14)，分别与所述控制器(10)和所述绕组切换模块(13)连接，用于从所述控制器(10)获取衣物清洁设备的工作模式，并根据所述工作模式向所述绕组切换模块(13)发送连接指令，以控制所述三相绕组(121)中绕组单元的连接方式。