CN219912229U - 一种管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测机器人，其组成包括：壳体，所述壳体内部设置有检测装置主体，所述壳体外部设置有三个固定杆，三个所述固定杆内部设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述壳体的一侧设置有安装板，所述安装板远离所述壳体的一侧设置有三个支架，每个所述支架上均转动设置有行走轮，所述行走轮与第一电机输出端连接，所述第一电机与所述支架固定连接，所述固定杆外侧设置有固定架，所述固定架内部设置有固定机构。与现有技术相比本实用新型设置有壳体、固定杆、第一滑槽、支撑杆、安装板、支架和行走轮，可以调节行走轮与壳体之间的间距，使得装置可以根据不同管道进行调节，适用性更强。

Description

一种管道检测机器人

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测机器人。

背景技术

管道检测机器人用于对管道进行检测，确定管道是否存在裂纹等缺陷，并辅助确定留痕所在的位置，通过使用管道检测机器人，对于不便于人员直接进行检测的情况，使用检测机器人能够较为方便的实现检测，能够较为方便的确定管道的质量以及能否正常使用。

如公开号为CN218523230U，一种管道检测机器人，包括车体、摄像头、所述车体转动连接有套筒，套筒的前端内部滑动连接有防撞杆，所述车体的前端设置有与所述套筒联动的导板，所述车体上固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定有推动柱，所述套筒的端部开设有滑动槽，所述推动柱可滑动设置在滑动槽内。本实用新型的防撞杆和套筒相配合在与管道内与障碍物碰撞时，套筒前端的防撞杆会先与障碍物发生碰撞并压缩弹簧减震器进行车体的防撞缓冲，起到缓冲的作用，且在管道检测机器人遇障碍物而难以通过的时候，工作人员操控且在套筒向上、防撞杆转动抬起后，经连接柱的作用带动导板同步转动抬起，使导板端部高于障碍物，使得机器人本体可以继续在管道内前进。该装置使用时不方便根据管道内直径对装置行走直径进行调整，影响管道检测机器人的使用效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种管道检测机器人，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测机器人，其组成包括：壳体，所述壳体内部设置有检测装置主体，所述壳体外部设置有三个固定杆，三个所述固定杆内部设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述壳体的一侧设置有安装板，所述安装板远离所述壳体的一侧设置有三个支架，每个所述支架上均转动设置有行走轮，所述行走轮与第一电机输出端连接，所述第一电机与所述支架固定连接，所述固定杆外侧设置有固定架，所述固定架内部设置有固定机构。

更进一步地，所述固定机构包括与所述第一滑槽连通的移动槽，所述移动槽左右两侧均设置有导向槽，所述移动槽内滑动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒左右两侧设置有导向块，所述导向块与所述导向槽滑动配合，所述固定架远离所述固定杆的一侧通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆与所述螺纹套筒螺纹配合，所述螺纹套筒远离所述螺杆的一侧设置有顶块。

更进一步地，所述支撑杆内部设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合设置有连接杆，所述连接杆远离所述壳体的一侧设置有所述安装板，所述安装板与所述支撑杆之间设置有弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆外侧。

更进一步地，所述检测装置主体前端设置有摄像装备和防撞杆，所述防撞杆设置于摄像装备的下方。

更进一步地，所述检测装置主体前端底部设置有固定板，所述固定板上转动设置有清扫轮，所述清扫轮与第二电机输出端连接。

更进一步地，所述清扫轮设置于所述固定板下方。

更进一步地，所述防撞杆设置为U型，所述防撞杆设置于所述固定板的上方。

更进一步地，所述第一滑槽和所述支撑杆的截面形状均设置为圆形，所述顶块与所述支撑杆抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置有壳体、固定杆、第一滑槽、支撑杆、安装板、支架和行走轮，固定杆固定安装于壳体外侧，支撑杆可沿第一滑槽在固定杆内滑动伸缩，可以根据管道的实际尺寸调节支撑杆位于固定杆内的位置，便于调节行走轮与壳体之间的间距，并利用固定机构将支撑杆固定在固定杆内，使得装置可以根据不同管道进行调节，适用性更强，通过在安装板设置三个行走轮使得装置与管道接触更平稳，便于管道检测机器人移动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构第一视角示意图；

图2是本实用新型的整体结构第二视角示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本实用新型的整体结构第三视角示意图；

图5是图4中B处局部放大图；

图6是图4中C处局部放大图。

图中：1、壳体；2、检测装置主体；3、固定杆；4、第一滑槽；5、支撑杆；6、安装板；7、支架；8、行走轮；9、第一电机；10、固定架；11、移动槽；12、导向槽；13、螺杆；14、螺纹套筒；15、导向块；16、顶块；17、固定机构；18、第二滑槽；19、连接杆；20、弹簧；21、摄像装备；22、防撞杆；23、固定板；24、清扫轮；25、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，一种管道检测机器人，其组成包括：壳体1，壳体1内部设置有检测装置主体2，壳体1外部设置有三个固定杆3，三个固定杆3内部设置有第一滑槽4，第一滑槽4内滑动设置有支撑杆5，支撑杆5远离壳体1的一侧设置有安装板6，安装板6远离壳体1的一侧设置有三个支架7，每个支架7上均转动设置有行走轮8，行走轮8与第一电机9输出端连接，第一电机9与支架7固定连接，固定杆3外侧设置有固定架10，固定架10内部设置有固定机构17，检测装置主体2和第一电机9为现有技术，与外部已知电源连接，通过设置壳体1、固定杆3、第一滑槽4、支撑杆5、安装板6、支架7和行走轮8，固定杆3固定安装于壳体1外侧，支撑杆5可沿第一滑槽4在固定杆3内滑动伸缩，可以根据管道的实际尺寸调节支撑杆5位于固定杆3内的位置，便于调节行走轮8与壳体1之间的间距，并利用固定机构17将支撑杆5固定在固定杆3内，使得装置可以根据不同管道进行调节，适用性更强，通过在安装板6设置三个行走轮8使得装置与管道接触更平稳，便于管道检测机器人移动，利用第一电机9带动行走轮8转动即可带动检测装置主体2沿管道移动。

固定机构17包括与第一滑槽4连通的移动槽11，移动槽11左右两侧均设置有导向槽12，移动槽11内滑动连接有螺纹套筒14，螺纹套筒14左右两侧设置有导向块15，导向块15与导向槽12滑动配合，固定架10远离固定杆3的一侧通过轴承转动连接有螺杆13，螺杆13与螺纹套筒14螺纹配合，螺纹套筒14远离螺杆13的一侧设置有顶块16，第一滑槽4和支撑杆5的截面形状均设置为圆形，顶块16与支撑杆5抵接，通过在固定架10内设置移动槽11，使得螺纹套筒14可在固定架10内的移动槽11内滑动，螺纹套筒14贯穿固定杆3延伸至第一滑槽4内，顶块16与第一滑槽4的支撑杆5抵接，通过设置导向块15和导向槽12，使得螺纹套筒14只能沿导向槽12滑动，无法在固定架10内转动，并通过设置螺杆13与螺纹套筒14螺纹配合，通过转动螺杆13即可带动螺纹套筒14沿导向槽12滑动，便于将顶块16与支撑杆5贴合抵接并压紧支撑杆5对支撑杆5进行固定，操作方便。

支撑杆5内部设置有第二滑槽18，第二滑槽18内滑动配合设置有连接杆19，连接杆19远离壳体1的一侧设置有安装板6，安装板6与支撑杆5之间设置有弹簧20，弹簧20套设于连接杆19外侧，通过设置第二滑槽18、连接杆19和弹簧20，使得连接杆19可沿第二滑槽18在支撑杆5内移动伸缩，可利用弹簧20的弹力推动安装板6，使得行走轮8牢牢地贴合在管道内部，可沿增强行走轮8与管道内壁的摩擦力，使得装置移动更加平稳。

检测装置主体2前端设置有摄像装备21和防撞杆22，防撞杆22设置于摄像装备21的下方，检测装置主体2前端底部设置有固定板23，固定板23上转动设置有清扫轮24，清扫轮24与第二电机25输出端连接，清扫轮24设置于固定板23下方，防撞杆22设置为U型，防撞杆22设置于固定板23的上方，摄像装备21和第二电机25为现有技术，与外部已知电源连接，摄像装备21与检测装置主体2配合，通过设置防撞杆22、固定板23、清扫轮24和第二电机25，U型的防撞杆22可对摄像装备21和检测装置主体2起到防护作用，防止管道内部的杂物直接碰到摄像装备21和检测装置主体2，避免弄脏摄像装备21和检测装置主体2影响检测，同时U型的防撞杆22可推开杂物并利用第二电机25带动清扫轮24转动对杂物进行清扫，便于装置在管道内部移动，避免与管道内部的杂物发生磕碰。

本实用新型的工作原理为：在使用时先根据管道实际大小，利用固定机构17调整支撑杆5位于固定杆3内的位置，使得装置可以适用于不同尺寸的管道，调节行走轮8与壳体1之间的尺寸，使得装置整体尺寸比管道略大，然后按压安装板6，使得连接杆19可沿第二滑槽18并压缩弹簧20，将三组行走轮8均放入管道内部，弹簧20的弹力推动安装板6，使得行走轮8牢牢地贴合在管道内部，可沿增强行走轮8与管道内壁的摩擦力，使得装置移动更加平稳，利用第一电机9带动行走轮8转动即可带动检测装置主体2沿管道移动进行检测，这就是该装置的工作原理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内部设置有检测装置主体(2)，所述壳体(1)外部设置有三个固定杆(3)，三个所述固定杆(3)内部设置有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内滑动设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离所述壳体(1)的一侧设置有安装板(6)，所述安装板(6)远离所述壳体(1)的一侧设置有三个支架(7)，每个所述支架(7)上均转动设置有行走轮(8)，所述行走轮(8)与第一电机(9)输出端连接，所述第一电机(9)与所述支架(7)固定连接，所述固定杆(3)外侧设置有固定架(10)，所述固定架(10)内部设置有固定机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述固定机构(17)包括与所述第一滑槽(4)连通的移动槽(11)，所述移动槽(11)设置于所述固定架(10)内部，所述移动槽(11)左右两侧均设置有导向槽(12)，所述移动槽(11)内滑动连接有螺纹套筒(14)，所述螺纹套筒(14)左右两侧设置有导向块(15)，所述导向块(15)与所述导向槽(12)滑动配合，所述固定架(10)远离所述固定杆(3)的一侧通过轴承转动连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)与所述螺纹套筒(14)螺纹配合，所述螺纹套筒(14)远离所述螺杆(13)的一侧设置有顶块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述支撑杆(5)内部设置有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)内滑动配合设置有连接杆(19)，所述连接杆(19)远离所述壳体(1)的一侧设置有所述安装板(6)，所述安装板(6)与所述支撑杆(5)之间设置有弹簧(20)，所述弹簧(20)套设于所述连接杆(19)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述检测装置主体(2)前端设置有摄像装备(21)和防撞杆(22)，所述防撞杆(22)设置于摄像装备(21)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述检测装置主体(2)前端底部设置有固定板(23)，所述固定板(23)上转动设置有清扫轮(24)，所述清扫轮(24)与第二电机(25)输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述清扫轮(24)设置于所述固定板(23)下方。

7.根据权利要求5所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述防撞杆(22)设置为U型，所述防撞杆(22)设置于所述固定板(23)的上方。

8.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述第一滑槽(4)和所述支撑杆(5)的截面形状均设置为圆形，所述顶块(16)与所述支撑杆(5)抵接。