CN219911016U - 液控离合马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液控离合马达，属于液控离合马达技术领域，液控离合马达，包括壳体和马达安装座，壳体和马达安装座通过螺栓连接固定，马达安装座上安装有摆线马达，壳体上通过螺栓固定连接有端盖，摆线马达的转动轴上通过花键连接有活动齿，活动齿上设置有第一端面齿，壳体内设置有活塞，活塞与壳体的内壳壁滑动连接，活动齿通过深沟球轴承与活塞转动连接，端盖上通过深沟球轴承转动连接有输出轴，输出轴上设置有与第一端面齿相啮合的第二端面齿，输出轴上通过螺栓固定连接有链轮。本申请在不需要驱动物件的情况下，降低了对物件自转产生影响的可能性。

Description

液控离合马达

技术领域

本实用新型属于液控离合马达技术领域，具体涉及液控离合马达。

背景技术

目前马达，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

相关技术可参考授权公告号为CN204733022U的中国实用新型专利公开了一种离合器马达，其包括：一托架，与一箱盖形成一空间以容纳离合马达的组件；一马达,固定于托架一侧，其一端有一蜗杆延伸入托架内，可将其产生的动能传送至托架内部；一蜗轮组，设于托架内部，并与该马达的蜗杆做齿轮啮合连动，一感知器，固定于该托架内侧的顶部，可侦测该蜗轮组转动圈数与位置，及一传动齿轮，装设于蜗轮组的传动芯轴穿出该箱盖外的一端,并与之联动。

以上现有技术方案，发明人认为存在以下技术问题：在马达的输出轴转动之后，带动物件转动，但是当不需要马达提供动力，物件自转时，由于物件连接固定在马达的输出轴上，从而会对物件的转动产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供液控离合马达。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

液控离合马达，包括壳体和马达安装座，所述壳体和所述马达安装座通过螺栓连接固定，所述马达安装座上安装有摆线马达，所述壳体上通过螺栓固定连接有端盖，所述摆线马达的转动轴上通过花键连接有活动齿，所述活动齿上设置有第一端面齿，所述壳体内设置有活塞，所述活塞与所述壳体的内壳壁滑动连接，所述活动齿通过深沟球轴承与所述活塞转动连接，所述端盖上通过深沟球轴承转动连接有输出轴，所述输出轴上设置有与第一端面齿相啮合的第二端面齿，所述输出轴上通过螺栓固定连接有链轮；

所述壳体上还设置有用于推动活塞移动的推动组件。

通过采用上述技术方案，当需要驱动链轮转动时，利用推动组件，使得活动齿向靠近输出轴的一侧移动，在第一端面齿与第二端面齿相啮合之后，启动摆线马达，使摆线马达的转动轴转动，从而可以带动输出轴转动，输出轴转动带动链轮转动；

当不需要驱动链轮转动时，利用推动组件，使得活塞和活动齿向远离输出轴的一侧移动，在第一端面齿与第二端面齿分离之后，活动齿不再作用于输出轴，从而不会对链条的自转产生影响。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述推动组件包括油泵、油箱、控制元件以及连接管，所述油箱设置于所述壳体的一侧，所述马达安装座上开设有液压孔，所述连接管的一端固定连接于所述液压孔的内壁上，所述连接管的另一端与所述油泵固定连接，所述连接管上设置有控制元件。

通过采用上述技术方案，当需要推动活塞移动时，启动油泵以及控制元件，使得液压油通过液压孔流入壳体内，在液压油填满壳体内之后，从而可以推动活塞移动。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述控制元件包括压力阀、流量阀以及方向阀，所述压力阀、流量阀以及方向阀均安装于连接管上。

通过采用上述技术方案，利用压力阀、流量阀以及方向阀，调节液压油的方向、流量以及流速，从而可以更好的控制活塞移动。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述壳体包括第一壳件以及第二壳件，所述第一壳件的内壳径大于所述第二壳件的内壳径，所述活塞与所述第一壳件的内壳壁滑动连接，所述活塞与所述第二壳件相抵接。

通过采用上述技术方案，活塞与第二壳件的侧壁相抵接，使得活塞限位，进而降低了活塞持续向靠近输出轴的一侧移动的可能性，减小了活动齿与输出轴相接触时力的作用，从而提高了活动齿和输出轴的安全性。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述活塞上开设有让位槽。

通过采用上述技术方案，液压油进入到让位槽内部，与活塞充分接触，从而便于推动活塞移动。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一壳件上和所述第二壳件上均固定连接有O型圈，所述O型圈上固定连接有格莱圈。

通过采用上述技术方案，利用格莱圈紧贴于活塞表面，从而降低了液压油从壳体与活塞中间的缝隙中溢出的可能性。

本实用新型的有益效果在于：当不需要驱动链轮转动时，为了不影响链轮的转动，启动油泵、压力阀、流量阀、以及方向阀，使得壳体内的液压油回流到油箱内，且使得壳体内产生负压，在负压的作用下，活动齿向远离输出轴的一侧移动，由于在活动齿远离输出轴之后，活动齿不再对输出轴的转动产生影响，因此不会对链轮的转动产生影响。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型推动组件的结构示意图。

图中：1、壳体；11、第一壳件；12、第二壳件；13、液压孔；2、马达安装座；21、摆线马达；22、端盖；23、活动齿；24、活塞；241、让位槽；25、输出轴；26、O型圈；27、格莱圈；28、链轮；3、推动组件；31、油泵；32、油箱；33、连接管；34、控制元件；35、压力阀；36、流量阀；37、方向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1-2所示，液控离合马达，包括壳体1和马达安装座2，壳体1和马达安装座2通过螺栓连接固定，马达安装座2上安装有摆线马达21，壳体1上通过螺栓固定连接有端盖22，摆线马达21的转动轴上通过花键连接有活动齿23，活动齿23上设置有第一端面齿，壳体1内设置有活塞24，壳体1包括第一壳件11以及第二壳件12，第一壳件11的内壳径大于第二壳件12的内壳径，活塞24贴合于第一壳件11和第二壳件12的内壳壁滑移，活塞24与第二壳件12的侧壁相抵接，使得活塞24限位，进而降低了活塞24持续向靠近输出轴25的一侧移动的可能性，减小了活动齿23与输出轴25相接触时力的作用，从而提高了活动齿23和输出轴25的安全性，活动齿23通过深沟球轴承与活塞24转动连接，端盖22上通过深沟球轴承转动连接有输出轴25，输出轴25上设置有第二端面齿，第一端面齿与第二端面齿相啮合，输出轴25上通过螺栓固定连接有链轮28，壳体1上还设置有用于推动活塞24移动的推动组件3。

活塞24上开设有让位槽241，液压油进入到让位槽241内部，与活塞24充分接触，从而便于推动活塞24移动。

第一壳体1和第二壳体1上均固定连接有O型圈26，O型圈26上固定连接有格莱圈27，利用格莱圈27紧贴于活塞24表面，从而降低了液压油从壳体1与活塞24中间的缝隙中溢出的可能性。

推动组件3包括油泵31、油箱32、控制元件34以及连接管33，油箱32设置于壳体1的一侧，马达安装座2上开设有液压孔13，连接管33的一端固定连接于液压孔13的内侧壁上，连接管33的另一端与油泵31固定连接，连接管33上设置有控制元件34。

控制元件34包括压力阀35、流量阀36以及方向阀37，压力阀35、流量阀36以及方向阀37均安装于连接管33上。

本实用新型的工作原理是：当需要驱动链轮28转动时，启动油泵31，使得油箱32内的液压油流入到连接管33中，然后启动压力阀35和流量阀36，使得经过加压后的液压油，通过液压孔13进入壳体1内部，在液压油填满壳体1内部之后，推动活塞24向靠近输出轴25的一侧移动，在活动齿23上的第一端面齿与输出轴25上的第二端面齿相啮合之后，启动摆线马达21，摆线马达21的转动轴转动，从而带动活动齿23转动，由于第一端面齿与第二端面齿相啮合，活动齿23转动带动输出轴25转动，进而可以使链轮28转动；

当不需要驱动链轮28转动时，为了不影响链轮28的转动，启动油泵31、压力阀35、流量阀36、以及方向阀37，使得壳体1内的液压油回流到油箱32内，且使得壳体1内产生负压，在负压的作用下，活动齿23向远离输出轴25的一侧移动，由于在活动齿23远离输出轴25之后，活动齿23不再对输出轴25的转动产生影响，因此不会对链轮28的转动产生影响。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.液控离合马达，包括壳体(1)和马达安装座(2)，所述壳体(1)和所述马达安装座(2)通过螺栓连接固定，所述马达安装座(2)上安装有摆线马达(21)，所述壳体(1)上通过螺栓固定连接有端盖(22)，其特征在于：所述摆线马达(21)的转动轴上通过花键连接有活动齿(23)，所述活动齿(23)上设置有第一端面齿，所述壳体(1)内设置有活塞(24)，所述活塞(24)与所述壳体(1)的内壳壁滑动连接，所述活动齿(23)通过深沟球轴承与所述活塞(24)转动连接，所述端盖(22)上通过深沟球轴承转动连接有输出轴(25)，所述输出轴(25)上设置有与第一端面齿相啮合的第二端面齿，所述输出轴(25)上通过螺栓固定连接有链轮(28)；

所述壳体(1)上还设置有用于推动活塞(24)移动的推动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的液控离合马达，其特征在于：所述推动组件(3)包括油泵(31)、油箱(32)、控制元件(34)以及连接管(33)，所述油箱(32)设置于所述壳体(1)的一侧，所述马达安装座(2)上开设有液压孔(13)，所述连接管(33)的一端固定连接于所述液压孔(13)的内壁上，所述连接管(33)的另一端与所述油泵(31)固定连接，所述连接管(33)上设置有控制元件(34)。

3.根据权利要求2所述的液控离合马达，其特征在于：所述控制元件(34)包括压力阀(35)、流量阀(36)以及方向阀(37)，所述压力阀(35)、流量阀(36)以及方向阀(37)均安装于连接管(33)上。

4.根据权利要求1所述的液控离合马达，其特征在于：所述壳体(1)包括第一壳件(11)以及第二壳件(12)，所述第一壳件(11)的内壳径大于所述第二壳件(12)的内壳径，所述活塞(24)与所述第一壳件(11)的内壳壁滑动连接，所述活塞(24)与所述第二壳件(12)相抵接。

5.根据权利要求1所述的液控离合马达，其特征在于：所述活塞(24)上开设有让位槽(241)。

6.根据权利要求4所述的液控离合马达，其特征在于：所述第一壳件(11)上和所述第二壳件(12)上均固定连接有O型圈(26)，所述O型圈(26)上固定连接有格莱圈(27)。