CN219909193U - 一种单轴机械手控制排便的智能马桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轴机械手控制排便的智能马桶，包括：节水组件，包括：壳体，设置有第一开口，第一开口用于与下水管道连接，壳体的一侧还设置有第一管道，第一管道的顶端用于连接到坐便器的排水口；阀门，设置于第一管道的底端位置；驱动电机，与阀门通过连接杆连接，驱动电机用于驱动阀门转动以开启或封闭第一管道的底端开口。本申请能够有效节约水资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及节水坐便器技术领域，尤其是涉及一种单轴机械手控制排便的智能马桶。
背景技术
坐便器是生活中常见的卫浴产品，但是市面上的坐便器产品冲水效果不好，且冲水量较大，会造成较大的水资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种单轴机械手控制排便的智能马桶，解决现有技术中水资源浪费严重的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种单轴机械手控制排便的智能马桶，包括：节水组件，包括：壳体，设置有第一开口，所述第一开口用于与下水管道连接，所述壳体的一侧还设置有第一管道，所述第一管道的顶端用于连接到坐便器的排水口；
阀门，设置于所述第一管道的底端位置；
驱动电机，与所述阀门通过连接杆连接，所述驱动电机用于驱动所述阀门转动以开启或封闭所述第一管道的底端开口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
本申请提供的单轴机械手控制排便的智能马桶，包括节水组件，节水组件的壳体设置有第一开口，第一开口用于与下水管道连接，当坐便器中的排泄物和水进入到壳体内部，会通过第一开口流到下水管道中，在壳体的一侧还设置有第一管道，所述第一管道的顶端用于连接到坐便器的排水口；当用户如厕完成后，阀门会打开，由于重力的作用排泄物和水会经过第一管道进入到壳体内，在坐便器的便盆中则会有一些残留物，再对残留物进行冲水，冲水完成后，阀门关闭，并对坐便器的便盆进行补水。
本申请提供的单轴机械手控制排便的智能马桶冲水效果更好，每次冲厕用水量控制在1.5升到2升之间，能够有效节省水资源。
根据本实用新型的一些实施例，壳体设置有第二开口，所述第二开口设置于所述第一开口的对立面，所述第二开口用于与自来水管道连接。
根据本实用新型的一些实施例，还包括：换气装置，所述壳体还设置有第二管道，所述换气装置一端与所述第二管道连接，另一端设置有换风接口。
根据本实用新型的一些实施例，所述阀门朝向所述第一管道的一侧设置有密封圈。
根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机为步进电机。
根据本实用新型的一些实施例，还包括空气加热器，所述空气加热器与所述换气装置通过管道连接，所述空气加热器用于加热空气，所述换气装置用于将所述空气加热器加热的空气吹到所述节水坐便器的便盆中。
根据本实用新型的一些实施例，还包括显示屏和设置于马桶圈坐垫上的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述坐垫的温度，所述显示屏与所述温度传感器电连接，所述显示屏用于显示所述温度传感器检测的温度。
根据本实用新型的一些实施例，还包括设置于所述马桶圈坐垫上的加热装置，与所述温度传感器电连接。
根据本实用新型的一些实施例，还包括；润壁件、三通，所述润壁件连接到所述三通的第一接口，所述换气装置的换风接口连接到所述三通的第二接口，所述三通的第三接口通过管道连接到便盆。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例提供的单轴机械手控制排便的智能马桶的节水组件的结构示意图；
图2是本实用新型的另一个实施例提供的单轴机械手控制排便的智能马桶的节水组件的结构示意图；
图3是本实用新型的另一个实施例提供的单轴机械手控制排便的智能马桶的驱动电机和阀门的结构示意图；
图4是本实用新型的另一个实施例提供的单轴机械手控制排便的智能马桶的结构示意图；
图5是本实用新型的另一个实施例提供的单轴机械手控制排便的智能马桶阀门开启示意图。
附图标记说明：节水组件100、壳体110、第一开口111、第一管道112、第二开口113、第二管道114、阀门120、驱动电机130、连接杆140、换气装置150、换风接口151。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
参照图1至图5，图1是本实用新型的一个实施例提供的单轴机械手控制排便的智能马桶的节水组件的结构示意图；
图2是本实用新型的另一个实施例提供的单轴机械手控制排便的智能马桶的节水组件的结构示意图；图3是本实用新型的另一个实施例提供的单轴机械手控制排便的智能马桶的驱动电机和阀门的结构示意图；图4是本实用新型的另一个实施例提供的单轴机械手控制排便的智能马桶的结构示意图；图5是本实用新型的另一个实施例提供的单轴机械手控制排便的智能马桶阀门开启示意图。
在一实施例中，单轴机械手控制排便的智能马桶包括：节水组件100，包括：壳体110，设置有第一开口111，第一开口111用于与下水管道连接，壳体110的一侧还设置有第一管道112，第一管道112的顶端用于连接到坐便器的排水口；阀门120，设置于第一管道112的底端位置；驱动电机130，与阀门120通过连接杆140连接，驱动电机130用于驱动阀门120转动以开启或封闭第一管道112的底端开口。
本实施例的应用于节水坐便器的组件100，壳体110设置有第一开口111，第一开口111用于与下水管道连接，当坐便器中的排泄物和水进入到壳体110内部，会通过第一开口111流到下水管道中，在壳体110的一侧还设置有第一管道112，第一管道112的顶端用于连接到坐便器的排水口；当用户如厕完成后，阀门120会打开，由于重力的作用排泄物和水会经过第一管道112进入到壳体110内，在坐便器的便盆中则会有一些残留物，再对残留物进行冲水，冲水完成后，阀门120关闭，并对坐便器的便盆进行补水。
本申请的应用于节水坐便器通过在第一管道112的底端位置设置有阀门120，可以根据实际需求控制阀门120转动以开启或封闭第一管道112的底端开口，通过重力作用使排泄物掉到下水管道，能够节省冲便的水量，节约水资源。
本实施例的大便冲厕流程如下：通过驱动电机130控制打开阀门120，排泄物掉落下水管道，同时下冲电磁阀打开冲洗阀门120上的残留物和臭气，下冲完成后关闭下冲电磁阀；打开上冲电磁阀开启冲洗便盆内的残留物，当上冲完成后，驱动电机130控制关闭阀门120；再控制上冲电磁阀开启为便盆内进行补水。相较于常规的坐便器的下冲步骤，本申请下冲步骤遇到的阻力较小，水量使用更少，能够大幅度节省冲便需要的水量。
本实施例的小便冲厕流程如下：通过驱动电机130控制打开阀门120，排泄物掉落下水管道，上冲电磁阀打开冲洗便盆内的残留物，冲洗完成后通过驱动电机130控制关闭阀门120，再控制上冲电磁阀开启为便盆内进行补水。本实施例的小便冲厕步骤相比相较于常规的坐便器的冲小便冲厕步骤，省去了下冲步骤，能够有效节约水资源。
在一实施例中，单轴机械手控制排便的智能马桶包括：节水组件100，包括：壳体110，设置有第一开口111，第一开口111用于与下水管道连接，壳体110的一侧还设置有第一管道112，第一管道112的顶端用于连接到坐便器的排水口；阀门120，设置于第一管道112的底端位置；驱动电机130，与阀门120通过连接杆140连接，驱动电机130用于驱动阀门120转动以开启或封闭第一管道112的底端开口。壳体110设置有第二开口113，第二开口113设置于第一开口111的对立面，第二开口113用于与自来水管道连接，在第二开口113与自来水管道之间可以设置有电磁阀，电磁阀是用于控制冲水的。
由于长期的使用，在壳体110的腔室内不可避免地会有一些残留物和臭气遗留，在壳体110的顶部位置设置有第二开口113，并通过管道可以与自来水连接，可以通过第二开口113对壳体110的腔室内进行冲洗，以保持壳体110内部的洁净。
在一实施例中，单轴机械手控制排便的智能马桶包括：节水组件100，包括：壳体110，设置有第一开口111，第一开口111用于与下水管道连接，壳体110的一侧还设置有第一管道112，第一管道112的顶端用于连接到坐便器的排水口；阀门120，设置于第一管道112的底端位置；驱动电机130，与阀门120通过连接杆140连接，驱动电机130用于驱动阀门120转动以开启或封闭第一管道112的底端开口；换气装置151，壳体110还设置有第二管道114，换气装置151一端与第二管道114连接，另一端设置有换风接口151，换气装置151内部可以是风扇结构。
在壳体110的另一侧还设置有第二管道114，换气装置151的一端与第二管道114连接，换气装置151的另一端设置有换风接口151。可以理解的是，换风接口151可以通过管道连接到便盆，通过开启换气装置150可以将便盆内的空气输送到壳体110的内部，以排出便盆中的臭气。
在一实施例中，单轴机械手控制排便的智能马桶包括：节水组件100，包括：壳体110，设置有第一开口111，第一开口111用于与下水管道连接，壳体110的一侧还设置有第一管道112，第一管道112的顶端用于连接到坐便器的排水口；阀门120，设置于第一管道112的底端位置；驱动电机130，与阀门120通过连接杆140连接，驱动电机130用于驱动阀门120转动以开启或封闭第一管道112的底端开口；阀门120朝向第一管道112的一侧设置有密封圈。通过在阀门120上设置密封圈可以提升阀门120和第一管道112的底端开口之间的密封性，避免出现漏水的情况。
在一实施例中，单轴机械手控制排便的智能马桶包括：节水组件100，包括：壳体110，设置有第一开口111，第一开口111用于与下水管道连接，壳体110的一侧还设置有第一管道112，第一管道112的顶端用于连接到坐便器的排水口；阀门120，设置于第一管道112的底端位置；驱动电机130，与阀门120通过连接杆140连接，驱动电机130用于驱动阀门120转动以开启或封闭第一管道112的底端开口；驱动电机130为步进电机。步进电机可以准确设定阀门120转动的角度，如可以通过步进电机控制阀门120逆时针旋转一定角度打开阀门120，通过步进电机控制阀门120顺时针旋转一定角度关闭阀门120，可以是45°角、60°角或其他角度。
在一实施例中，单轴机械手控制排便的智能马桶包括：节水组件100，包括：壳体110，设置有第一开口111，第一开口111用于与下水管道连接，壳体110的一侧还设置有第一管道112，第一管道112的顶端用于连接到坐便器的排水口；阀门120，设置于第一管道112的底端位置；驱动电机130，与阀门120通过连接杆140连接，驱动电机130用于驱动阀门120转动以开启或封闭第一管道112的底端开口；空气加热器，空气加热器与换气装置151通过管道连接，空气加热器用于加热空气，换气装置151用于将空气加热器加热的空气吹到节水坐便器的便盆中。
在一实施例中，单轴机械手控制排便的智能马桶包括：节水组件100，包括：壳体110，设置有第一开口111，第一开口111用于与下水管道连接，壳体110的一侧还设置有第一管道112，第一管道112的顶端用于连接到坐便器的排水口；阀门120，设置于第一管道112的底端位置；驱动电机130，与阀门120通过连接杆140连接，驱动电机130用于驱动阀门120转动以开启或封闭第一管道112的底端开口；显示屏和设置于马桶圈坐垫上的温度传感器，温度传感器用于检测坐垫的温度，显示屏与温度传感器电连接，显示屏用于显示温度传感器检测的温度。
在马桶圈上还可以设置有加热装置，与温度传感器电连接。
在一实施例中，单轴机械手控制排便的智能马桶包括：节水组件100，包括：壳体110，设置有第一开口111，第一开口111用于与下水管道连接，壳体110的一侧还设置有第一管道112，第一管道112的顶端用于连接到坐便器的排水口；阀门120，设置于第一管道112的底端位置；驱动电机130，与阀门120通过连接杆140连接，驱动电机130用于驱动阀门120转动以开启或封闭第一管道112的底端开口；润壁件、三通，润壁件连接到三通的第一接口；换气装置151的换风接口151连接到三通的第二接口，三通的第三接口通过管道连接到便盆。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种单轴机械手控制排便的智能马桶，其特征在于，包括：
节水组件，包括：壳体，设置有第一开口，所述第一开口用于与下水管道连接，所述壳体的一侧还设置有第一管道，所述第一管道的顶端用于连接到坐便器的排水口；
阀门，设置于所述第一管道的底端位置；
驱动电机，与所述阀门通过连接杆连接，所述驱动电机用于驱动所述阀门转动以开启或封闭所述第一管道的底端开口。
2.根据权利要求1所述的单轴机械手控制排便的智能马桶，其特征在于，所述壳体设置有第二开口，所述第二开口设置于所述第一开口的对立面，所述第二开口用于与自来水管道连接。
3.根据权利要求1所述的单轴机械手控制排便的智能马桶，其特征在于，还包括：换气装置，所述壳体还设置有第二管道，所述换气装置一端与所述第二管道连接，另一端设置有换风接口。
4.根据权利要求3所述的单轴机械手控制排便的智能马桶，其特征在于，还包括空气加热器，所述空气加热器与所述换气装置通过管道连接，所述空气加热器用于加热空气，所述换气装置用于将所述空气加热器加热的空气吹到便盆中。
5.根据权利要求3所述的单轴机械手控制排便的智能马桶，其特征在于，还包括；润壁件、三通，所述润壁件连接到所述三通的第一接口，所述换气装置的换风接口连接到所述三通的第二接口，所述三通的第三接口通过管道连接到便盆。
6.根据权利要求1所述的单轴机械手控制排便的智能马桶，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。
7.根据权利要求1所述的单轴机械手控制排便的智能马桶，其特征在于，还包括显示屏和设置于马桶圈坐垫上的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述坐垫的温度，所述显示屏与所述温度传感器电连接，所述显示屏用于显示所述温度传感器检测的温度。
8.根据权利要求7所述的单轴机械手控制排便的智能马桶，其特征在于，还包括设置于所述马桶圈坐垫上的加热装置，与所述温度传感器电连接。
9.根据权利要求1所述的单轴机械手控制排便的智能马桶，其特征在于，所述阀门朝向所述第一管道的一侧设置有密封圈。
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Legal Events
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