CN219896321U - 一种单级传动的夹揉按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单级传动的夹揉按摩机芯，包括蜗轮箱底壳及其上设置的电机；所述电机的输出蜗杆上啮合有传动轮；所述传动轮的中部贯穿固定连接有传动轴；所述传动轴与输出蜗杆垂直；所述传动轴的两端均通过偏摆结构带动按摩组件做往复旋转偏摆的复合运动以实现夹揉按摩。本实用新型利用较大直径的齿轮实现减速的目的，同时实现单级传动，减少传动齿轮的数量，从而优化传动效率，实现更好的动力输出，优化内部传动结构；同时在套环下设置限位柱进行限位，从而减少按摩头旋转距离，减少不必要的偏摆幅度，使其更多的实现夹揉效果从而提升按摩体验。

Description

一种单级传动的夹揉按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩器械领域，尤其涉及一种单级传动的夹揉按摩机芯。

背景技术

夹揉按摩机芯是一种模拟人手进行按摩的机芯，其通常采用偏摆结构实现按摩头的偏摆运动从而实现模拟人手的揉捏效果，与传统的旋转揉捏具有明显区别，因其具有较大的偏摆距离同时相对复杂的运动轨迹，使得按摩效果相对更好，但是现有的夹揉按摩机芯通常都是采用的多级传动机构进行传动，用于电机的减速。

例如专利公开号为CN214858973U的中国实用新型专利公开了一种夹揉揉捏机芯，包括壳体、第一驱动源、以及至少一对左右配置的按摩头；所述第一驱动源设置于所述壳体上；所述按摩头可滑动设置于所述壳体上；所述第一驱动源可驱动所述按摩头往复地靠近或分离，进而实现接近或远离需要按摩的颈部，从而实现对颈部按摩部位真正有效的夹揉按摩，该结构属于本领域较为常见的偏心驱动方式，通过多级传动减速后利用偏心带动按摩头往复运动实现揉捏。但是这种结构会导致内部齿轮较多，安装效率降低，同时多级传动也会降低传动效率，造成按摩力度降低，同时传统的夹揉揉捏结构对揉捏效果的优化不够，不能更进一步的模拟人手的揉捏效果。

专利公开号为CN202776945U的中国实用新型专利公开了一种夹揉按摩机芯，包括：一盖体；一驱动单元，其装接在所述盖体；一偏心轮，其活动装接在所述盖体且传动连接驱动单元；及一按摩单元，所述按摩单元包括分别活动装接在所述偏心轮的一第一按摩组件和一第二按摩组件，所述第一按摩组件包括一第一按摩臂，所述第一按摩臂设有至少一第一按摩头，所述第一按摩头上凸设一第一按摩凸点；所述第二按摩组件包括一第二按摩臂，所述第二按摩臂设有至少一第二按摩头，所述第二按摩头上凸设一第二按摩凸点，所述第一按摩凸点和第二按摩凸点相对设置，在偏心轮的作用下相互配合进行夹揉按摩，该结构也属于本领域较为常见的偏心驱动方式，其同样存在内部传动结构复杂，安装效率低的问题，同时揉捏时对人手的模拟程度低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种单级传动的夹揉按摩机芯，通过换用较大直径的传动轮从而实现单级传动，简化传动结构，在结合重新设计的按摩组件实现更好的模拟人手的按摩效果。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种单级传动的夹揉按摩机芯，包括蜗轮箱底壳及其上设置的电机；所述电机的输出蜗杆上啮合有传动轮；所述传动轮的中部贯穿固定连接有传动轴；所述传动轴与输出蜗杆垂直；所述传动轴的两端均通过偏摆结构带动按摩组件做往复旋转偏摆的复合运动以实现夹揉按摩；所述偏摆结构包括固定设置在传动轴上的偏心块；所述按摩组件包括套设在偏心块上的套环；所述套环的中心轴与传动轴呈夹角设置；所述套环的一端连接有按摩头另一端设有限位柱；所述限位柱与蜗轮箱底壳上设置的滑槽配合；所述滑槽与传动轴的方向平行。

进一步的，所述套环通过摆臂与按摩头固定连接；所述摆臂上设有用于与按摩头固定连接的连接柱；所述连接柱上套设有连接座；所述连接座设置于布料固定支架上；所述布料固定支架设置于传动轮上方。

进一步的，所述连接座上设有柔性限位件；所述柔性限位件上设有与连接柱配合的通孔。

进一步的，所述柔性限位件为伸缩胶套。

进一步的，所述按摩头包括呈手形的第一按摩部与第二按摩部；所述第一按摩部为球头；所述第二按摩部设置在第一按摩部侧方的弧形凸块。

进一步的，所述套环通过按摩头底座与按摩头转动连接；所述按摩头包括转动连接的两个第三按摩部；所述第三按摩部通过转轴转动连接；所述转轴与按摩头底座相连；所述按摩头底座上方位于第三按摩部下方设有控制按摩头夹角的气袋。

进一步的，所述第三按摩部的外侧端部设有若干个用于按摩的按摩凸起；所述按摩凸起在气袋的作用下开合运动实现按摩头的夹揉按摩。

进一步的，所述按摩头底座上设有供气袋的输气管道连接气泵的穿线孔。

进一步的，所述套环通过V形按摩臂与按摩头固定连接。

进一步的，所述电机外设有与蜗轮箱底壳固定连接的电机护套；所述蜗轮箱底壳上设有容纳传动轮的传动轮安装槽；所述传动轮安装槽为半圆形；所述传动轮安装槽上方设有包裹传动轮的齿轮盖；所述偏心块外侧固定连接有限位套环防止其脱离偏心块的固定座。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：利用较大直径的齿轮实现减速的目的，同时实现单级传动，减少传动齿轮的数量，从而优化传动效率，实现更好的动力输出，优化内部传动结构；同时在套环下设置限位柱进行限位，从而减少按摩头旋转距离，减少不必要的偏摆幅度，使其更多的实现夹揉效果从而提升按摩体验；进一步的设计了按摩头的形状结构，使其能够更加贴合人手的形状，并且具备更好的模拟按摩效果；在不同的实施例中使用不同的按摩组件，可以实现不同的按摩效果，基本本实用新型可以适用于更多的产品类型，减少开模成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例一爆炸图；

图2是本实用新型实施例二爆炸图；

图3是本实用新型实施例一立体图；

图4是本实用新型实施例二立体图；

图5是本实用新型实施例三立体图；

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，请参照图1、图3所示：

一种单级传动的夹揉按摩机芯，包括蜗轮箱底壳100及其上设置的电机200；所述电机200的输出蜗杆210上啮合有传动轮300；所述蜗轮箱底壳100上设有容纳传动轮300的传动轮安装槽110；所述传动轮安装槽110为半圆形或者圆心角小于180°的扇形，从而方便传动轮300的安装；传动轮安装槽110上方设有包裹传动轮300的齿轮盖120；通过齿轮盖120用于密封传动机构，避免杂物进入影响传动效率；所述输出蜗杆210穿过蜗轮箱底壳100上的孔伸入传动轮安装槽110的底部；电机200通过电机护套220进行防护，电机护套220与蜗轮箱底壳100固定连接；在本实用新型结构中，相比传统结构的多级传动，采用了更为简单的单级传动，能够最大效率的提升传动效率，而采用比传统传动齿轮更大直径的传动轮300实现传动与减速的双重效果；

所述传动轮300的中部贯穿固定连接有传动轴310；所述传动轴310与输出蜗杆210垂直；所述传动轴310的两端均通过偏摆结构带动按摩组件400做往复旋转偏摆的复合运动以实现夹揉按摩；通过传动轴310两端设置的按摩组件400超出传动轮300的高度从而避免更大直径传动轮300造成的影响；同时由于传动轮300的尺寸更大，相应的按摩头偏离传动轴310的距离更远，揉捏时能够实现更大面积的覆盖与揉捏区域；

所述偏摆结构包括固定设置在传动轴300上的偏心块330；偏心块330利用传动轴310上的销孔320内插入插销实现与传动轴310的固定连接，也可以采用键连接的方式与传动轴310固定连接；所述按摩组件400包括套设在偏心块330上的套环410；所述偏心块330外侧固定连接有限位套环410防止其脱离偏心块330的固定座340；所述套环410的中心轴与传动轴310呈夹角设置；由于偏心块330偏心设置，从而使得套环410在套设在偏心块330上时其中心轴与传动轴310呈夹角设置，所述套环410的一端连接有按摩头440另一端设有限位柱420；所述限位柱420与蜗轮箱底壳100上设置的滑槽101配合；所述滑槽101与传动轴310的方向平行；通过滑槽101与限位柱420的配合能够减少按摩头440非必要的偏摆，减小按摩头440在垂直于传动轴310方向上的移动距离，而使得按摩头440更多的在平行与传动轴310的方向进行运动，更多的进行揉捏按摩。

所述套环410通过摆臂430与按摩头440固定连接；所述摆臂430上设有用于与按摩头440固定连接的连接柱431；所述连接柱431上套设有连接座460；所述连接座460设置于布料固定支架450上；所述布料固定支架450设置于传动轮300上方；布料固定支架450与按摩机芯外套设的布袋固定连接，所述布料固定支架450上设有与连接座460配合的连接孔451；所述连接座460与连接孔451固定连接或转动连接；所述连接座460上设有柔性限位件461；所述柔性限位件461上设有与连接柱431配合的通孔462；所述柔性限位件461为伸缩胶套；通过摆臂430延长了按摩头440与传动轴310的距离，能够增加按摩区域与面积，但过渡增加按摩面积会使得按摩区域过渡松散，反而不利于按摩效果的提升，因此通过连接座460上设置的柔性限位件461进一步的限制偏摆距离，配合限位柱420的作用，能够将按摩头440的偏摆幅度尽可能的几种在平行于传动轴310方向，从而增大揉捏距离；同时柔性限位件461采用伸缩胶套能够实时柔性连接，偏摆时更加的顺畅，也能够降低噪音；限位柱420非直线的设置三根与柔性限位件461上相对于的通孔进行配合。

所述按摩头440包括呈手形的第一按摩部441与第二按摩部442；所述第一按摩部441为球头；所述第二按摩部442设置在第一按摩部441侧方的弧形凸块；通过仿人手的结构设置按摩头440能够更好的模拟人手的按摩效果，第一按摩部441相当于大拇指，第二按摩部442相当于其他四指结构，而将第二按摩部442做成弧形且端部为平面能够降低开模成本，同时本身人手按摩时四指部位通常也是趋于闭合，第二按摩部442的整体结构也基本符合该形式，在实际按摩使用时能够很好的模拟人手的按摩效果。更进一步的在第一按摩部441与第二按摩部442的外部套设有硅胶套，通过硅胶套能够降低按摩时的不适感，从而提高按摩舒适度。

实施例二，请参照图2、图4所示：

本实施例相比实施例一，其主要区别在于按摩组件400结构上的区别，本实施例中所述套环410通过按摩头底座470与按摩头440转动连接；所述按摩头440包括转动连接的两个第三按摩部443；所述第三按摩部443通过转轴445转动连接；所述转轴445与按摩头底座470相连；所述按摩头底座470上方位于第三按摩部443下方设有控制按摩头440夹角的气袋；所述按摩头底座470上设有供气袋471的输气管道连接气泵的穿线孔446；所述第三按摩部443的外侧端部设有若干个用于按摩的按摩凸起444；所述按摩凸起444在气袋471的作用下开合运动实现按摩头440的夹揉按摩；本实施例中省去了摆臂结构，但是增加了转动连接的可开合的按摩头440，从而使得按摩头440在气袋471的作用下能够开合实现按摩头的揉捏效果，在配合偏心块330带动按摩头440做偏摆往复旋转复合运动形成的揉捏，从而能够双重揉捏效果；按摩头440的开合可以通过气袋471的充放气实现，需要气袋471的两端分别于按摩头底座470及第三按摩部443相连，对气袋471的强度有一定的要求；也可以采用人体的挤压力与气袋471的充放气配合实现按摩头440的开合，在这种情况下，人体在按摩时会给按摩头440施加压力，从而无需气袋471与按摩头底座470与第三按摩部443进行连接，只需设置在其中即可。

实施例三，请参照图5所示：

本实施例相比实施例一，其主要区别在于按摩组件400结构上的区别，本实施例中所述套环通过V形按摩臂480与按摩头440固定连接；本实例结构较为简单，但同样具备更好的横向位移量，从而实现更好的揉捏效果，提升传动效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种单级传动的夹揉按摩机芯，其特征在于：包括蜗轮箱底壳及其上设置的电机；所述电机的输出蜗杆上啮合有传动轮；所述传动轮的中部贯穿固定连接有传动轴；所述传动轴与输出蜗杆垂直；所述传动轴的两端均通过偏摆结构带动按摩组件做往复旋转偏摆的复合运动以实现夹揉按摩；所述偏摆结构包括固定设置在传动轴上的偏心块；所述按摩组件包括套设在偏心块上的套环；所述套环的中心轴与传动轴呈夹角设置；所述套环的一端连接有按摩头另一端设有限位柱；所述限位柱与蜗轮箱底壳上设置的滑槽配合；所述滑槽与传动轴的方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种单级传动的夹揉按摩机芯，其特征在于：所述套环通过摆臂与按摩头固定连接；所述摆臂上设有用于与按摩头固定连接的连接柱；所述连接柱上套设有连接座；所述连接座设置于布料固定支架上；所述布料固定支架设置于传动轮上方。

3.根据权利要求2所述的一种单级传动的夹揉按摩机芯，其特征在于：所述连接座上设有柔性限位件；所述柔性限位件上设有与连接柱配合的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种单级传动的夹揉按摩机芯，其特征在于：所述柔性限位件为伸缩胶套。

5.根据权利要求1所述的一种单级传动的夹揉按摩机芯，其特征在于：所述按摩头包括呈手形的第一按摩部与第二按摩部；所述第一按摩部为球头；所述第二按摩部设置在第一按摩部侧方的弧形凸块。

6.根据权利要求1所述的一种单级传动的夹揉按摩机芯，其特征在于：所述套环通过按摩头底座与按摩头转动连接；所述按摩头包括转动连接的两个第三按摩部；所述第三按摩部通过转轴转动连接；所述转轴与按摩头底座相连；所述按摩头底座上方位于第三按摩部下方设有控制按摩头夹角的气袋。

7.根据权利要求6所述的一种单级传动的夹揉按摩机芯，其特征在于：所述第三按摩部的外侧端部设有若干个用于按摩的按摩凸起；所述按摩凸起在气袋的作用下开合运动实现按摩头的夹揉按摩。

8.根据权利要求6所述的一种单级传动的夹揉按摩机芯，其特征在于：所述按摩头底座上设有供气袋的输气管道连接气泵的穿线孔。

9.根据权利要求1所述的一种单级传动的夹揉按摩机芯，其特征在于：所述套环通过V形按摩臂与按摩头固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种单级传动的夹揉按摩机芯，其特征在于：所述电机外设有与蜗轮箱底壳固定连接的电机护套；所述蜗轮箱底壳上设有容纳传动轮的传动轮安装槽；所述传动轮安装槽为半圆形；所述传动轮安装槽上方设有包裹传动轮的齿轮盖；所述偏心块外侧固定连接有限位套环防止其脱离偏心块的固定座。