CN219895600U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备，包括：清洁设备本体，朝向待清洁面形成有容纳槽；滚刷组件，可转入或转出容纳槽；驱动件，设置于清洁设备本体；绕线组件，包括连接绳，连接绳与滚刷组件连接，绕线组件与驱动件连接，用于驱动连接绳驱动滚刷组件运动；测量组件，设置于清洁设备本体，连接绳穿设测量组件，在连接绳驱动滚刷组件运动时，测量组件测量连接绳运动距离。本申请清洁设备提升滚刷组件寿命以及实现滚刷组件抬升或降落距离的可调控性。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

现有清洁设备通过抬升机构将滚刷抬起或降落。然而，抬升机构与滚刷为硬接触。当滚刷遇到坚硬物品时，抬升机构会限制滚刷浮动，同时抬升机构以及滚刷等承受较大撞击，进而影响抬升机构以及滚刷使用寿命。

实用新型内容

本申请提供一种清洁设备，以解决清洁设备中的滚刷遇到坚硬物品时，抬升机构会限制滚刷浮动，同时抬升机构以及滚刷等承受较大撞击，进而影响抬升机构以及滚刷使用寿命的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种清洁设备，包括：清洁设备本体，朝向待清洁面形成有容纳槽；滚刷组件，可转入或转出容纳槽；驱动件，设置于清洁设备本体；绕线组件，包括连接绳，连接绳与滚刷组件连接，绕线组件与驱动件连接，用于驱动连接绳驱动滚刷组件运动；测量组件，设置于清洁设备本体，连接绳穿设测量组件，在连接绳驱动滚刷组件运动时，测量组件测量连接绳运动距离。

其中，测量组件包括挡块、至少两个发射端以及至少两个接收端，挡块套设连接绳，相邻发射端之间间隔设置，相邻接收端之间间隔设置，发射端和对应的接收端相对设置，挡块随连接绳运动于发射端和接收端之间。

其中，相邻发射端等间距设置，相邻接收端等间距设置。

其中，测量组件设置于容纳槽内，容纳槽内设置有若干个限位件，连接绳穿设若干个限位件。

其中，绕线组件还包括绕线轮以及外壳，驱动件的驱动轴与绕线轮连接，绕线轮转动于外壳内，连接绳的一端绕设于绕线轮、另一端穿设外壳。

其中，连接绳直径尺寸大于或等于绕线轮外径和外壳内径之间距离。

其中，连接绳包括两个，两个连接绳的一端对称设置于滚刷组件长轴延伸方向的两端，两个连接绳的另一端设置于绕线轮。

其中，包括弹性件，弹性件一端设置于滚刷组件、另一端设置于清洁设备本体朝向待清洁面的一侧面，弹性件将滚刷组件压接于待清洁面。

其中，弹性件为压簧，压簧包括至少两个，两个压簧对称设置于滚刷组件长轴延伸方向的两端。

其中，滚刷组件包括第一滚刷壳体、第二滚刷壳体以及滚刷，第一滚刷壳体和第二滚刷壳体围设形成滚刷空间，滚刷位于滚刷空间、其两端转动于容纳槽内，滚刷至少部分漏出第二滚刷壳体；连接绳一端与第一滚刷壳体连接，其中弹性件和连接绳均位于第一滚刷壳体远离待清洁面的一侧面。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种清洁设备。清洁设备包括清洁设备本体、滚刷组件、驱动件、绕线组件以及测量组件。清洁设备本体朝向待清洁面形成有容纳槽。滚刷组件可转入或转出容纳槽。驱动件设置于清洁设备本体。绕线组件包括连接绳。连接绳与滚刷组件连接。绕线组件与驱动件连接，用于驱动连接绳驱动滚刷组件运动。通过连接绳与滚刷组件柔性连接，当滚刷组件撞击硬物或者遇到凹凸不平的待清洁面时，驱动件驱动连接绳拉紧进而抬升滚刷组件，避免清洁设备清扫时撞击硬物而影响滚刷组件寿命。进一步地，测量组件设置于清洁设备本体。连接绳穿设测量组件。在连接绳驱动滚刷组件运动时，测量组件测量连接绳运动距离。通过测量组件测量连接绳运动距离，实现滚刷组件抬升或降落的准确性，从而实现滚刷组件抬升或降落距离的可调控性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请清洁设备一实施例的仰视图；

图2本申请清洁设备一实施例的局部爆炸图；

图3是本申请清洁设备一实施例的第一局部示意图；

图4是图3所示A的结构示意图；

图5是图2所示B的结构示意图；

图6是本申请清洁设备中绕线组件和驱动件的第二局部截面示意图；

图7是本申请清洁设备中驱动件的结构示意图；

图8是图2所示C的结构示意图；

图9是本申请清洁设备一实施例的第四局部截面示意图；

图10是本申请清洁设备一实施例的第五局部截面示意图。

附图标号：10、清洁设备；1、清洁设备本体；11、容纳槽；12、限位管；13、底壳；2、滚刷组件；21、第一滚刷壳体；22、第二滚刷壳体；23、滚刷；24、滚刷空间；25、转轴；3、驱动件；31、驱动轴；32、电机码盘32；33、霍尔组件33；4、绕线组件；41、连接绳；42、绕线轮；421、绕线槽；43、外壳；5、测量组件；51、挡块；52、发射端；53、接收端；54、第一连接板；55、第二连接板；6、限位件；7、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合实施例对本实用新型提供的清洁设备进行详细描述。

请参阅图1、图2和图3，图1是本申请清洁设备一实施例的仰视图；图2本申请清洁设备一实施例的局部爆炸图；图3是本申请清洁设备一实施例的第一局部示意图。

本申请提供了一种清洁设备10。清洁设备10可以是扫地机器人、扫地拖地一体机、拖地机等，在此不做限定。清洁设备10包括清洁设备本体1以及滚刷组件2。清洁设备本体1朝向待清洁面(图上未示意)形成有容纳槽11。待清洁面为需要清理的地板、木板等。容纳槽11用于安装滚刷组件2。滚刷组件2可转入或转出容纳槽11。当清洁设备10清扫待清洁面时，滚刷组件2转出容纳槽11，滚刷组件2清理待清洁面。当清洁设备10停止清扫工作时，滚刷组件2转入容纳槽11内。

清洁设备10还包括驱动件3以及绕线组件4。驱动件3设置于清洁设备本体1。驱动件3为绕线组件4提供驱动力。绕线组件4包括连接绳41。绕线组件4与驱动件3连接。因连接绳41与滚刷组件2连接。驱动件3能够用于驱动连接绳41驱动滚刷组件2运动。即在驱动件3的作用力下，连接绳41能够驱动滚刷组件2抬升，使滚刷组件2逐渐脱离待清洁面；同时，连接绳41能够驱动滚刷组件2下降，使滚刷组件2逐渐靠近待清洁面。

请参阅图4，图4是图3所示A的结构示意图。结合图1至图3，测量组件5设置于清洁设备本体1。测量组件5起到测量作用。连接绳41穿设测量组件5。在驱动件3的驱动力下，连接绳41驱动滚刷组件2运动时，测量组件5测量连接绳41运动距离，进而测量滚刷组件2抬升或下降距离。上述测量组件5的位置以及结构不做限定，能够测量连接绳41运动距离即可。

通过连接绳41与滚刷组件2柔性连接，当滚刷组件2撞击硬物或者遇到凹凸不平的待清洁面时，驱动件3驱动连接绳41拉紧进而抬升滚刷组件2，避免清洁设备10清扫时撞击硬物而影响滚刷组件2寿命。另外，当需要清扫时，驱动件3使连接绳41处于松弛状态，滚刷组件2降落至与待清洁面贴合，实现清扫工作。另外，通过测量组件5测量连接绳41运动距离，实现滚刷组件2抬升或降落的准确性，从而实现滚刷组件2抬升或降落距离的可调控性。

在一实施例中，测量组件5包括挡块51、至少两个发射端52以及至少两个接收端53。挡块51套设连接绳41，能够起到信号阻挡作用。发射端52用于发射信号。接收端53用于接收信号。因相邻发射端52之间间隔设置；同时，相邻发射端52之间间隔设置。相邻发射端52之间或相邻发射端52之间形成有一定距离。另外，发射端52和对应的接收端53相对设置。

在驱动件3的作用力下，因挡块51套设在连接绳41，挡块51能够随连接绳41运动于发射端52和接收端53之间。当挡块51运动至发射端52和接收端53之间时，挡块51能够遮挡发射端52和接收端53之间信号传输。当挡块51运动至另一发射端52和另一接收端53之间时，挡块51能够遮挡另一发射端52和另一接收端之间信号传输。通过挡块51遮挡信号传输的运动路径距离，可以判断滚刷组件2抬升或降落高度。由此，通过挡块51、两个发射端52和两个接收端53相互配合，不仅可以判断滚刷组件2抬升或降落高度，而且结构简单，便于实施。

上述发射端52和接收端53数量可以均为两个、三个、四个或者四个以上等。如本实施例中，发射端52的数量为五个。接收端53的数量为五个。

当发射端52和接收端53的数量为三个以上时，相邻发射端52之间可以等间隔或者不等间隔设置。相邻接收端53之间等间隔设置或者不等间隔设置。在实际过程中，为了快速确定滚刷组件2抬升或降落高度，相邻发射端52之间等间距设置；相邻接收端53之间等间距设置。当然，在其他实施例中，相邻发射端52之间呈等差数列设置；相邻接收端53之间呈等差数列设置。

当发射端52和接收端53数量均为多个时，为了便于发射端52和接收端53安装至清洁设备本体1上，多个发射端52均同时安装在第一连接板54，多个发射端52呈等间距设置在第一连接板54上。多个接收端53均同时安装在第二连接板55，多个接收端53呈等间距设置在第二连接板55上。其中，第一连接板54安装至清洁设备本体1上；第二连接板55安装至清洁设备本体1上。

进一步地，测量组件5设置于容纳槽11内，更便于测量组件5测量连接绳41在滚刷组件2抬升或降落距离变化。容纳槽11内设置有若干个限位件6。连接绳41穿设若干个限位件6，使连接绳41沿设定路径延伸运动，提升测量组件5运动的准确性。上述限位件6可以为一个、两个、三个或者多个等。限位件6可以为任意结构，如卡扣、卡箍等，在此不做限定。

在实际过程中，测量组件5需要与驱动件3信号连接。测量组件5测量信号传递至驱动件3，进而控制驱动件3控制滚刷组件2抬升或降落的准确性。另外，清洁设备10中还可以设置监控器(图上未示意)，监控器能够测量待清洁面上的硬物高度或者不同凹凸面变化高度，监测器将上述高度传递至驱动件3，直接通过驱动件3驱动。当然，在实际过程中，可以同时驱动件3驱动抬升或下降，另外测量组件5同时进行测量。

请参阅图5、图6以及图7，图5是图2所示B的结构示意图；图6是本申请清洁设备中绕线组件和驱动件的第二局部截面示意图；图7是本申请清洁设备中驱动件的结构示意图。结合图1至图4，在一实施例中，绕线组件4还包括绕线轮42以及外壳43。驱动件3的驱动轴31与绕线轮42连接。驱动件3驱动绕线轮42旋转。绕线轮42转动于外壳43内。连接绳41的一端绕设绕线轮42。连接绳41的另一端穿设外壳43。即驱动件3驱动绕线轮42旋转过程中，绕线轮42旋转驱动连接绳41拉紧或者松弛，进而控制滚刷组件2升降或降落等。

具体地，绕线轮42外侧壁设置有绕线槽421，连接绳41嵌设于绕线槽421内，便于连接绳41拉紧或松弛等。另外，外壳43固定于驱动件3上。

在实际过程中，连接绳41直径尺寸大于或等于绕线轮42外径和外壳43内径之间距离，避免连接绳41从绕线轮42外径和外壳43内径之间脱出。另外，当滚刷组件2遇到撞击状态时，连接绳41处于松弛状态，此时连接绳41不会从绕线槽421中脱落。

具体地，连接绳41的数量可以为一个、两个、三个、四个等。如本实施例中，连接绳41的数量包括两个。一连接绳41的一端设置于滚刷组件2长轴延伸方向的一端。另一连接绳41的一端设置于滚刷组件2长轴延伸方向的另一端。一连接绳41的一端和另一连接绳41的一端对称设置。两个连接绳41的另一端均设置于绕线轮42。通过上述设置方式，提升滚刷组件2抬升或降落的稳定以及平衡性。

需要说明的是，两个连接绳41设置方式具体不做限定，能够实现两个连接绳41共同配合，实现滚刷组件2两侧抬升或降落一致性即可。

在一实施例中，驱动件3为减速电机(图上未示意)。减速电机包括电机码盘32以及霍尔组件33。电机码盘32以及霍尔组件33，用于控制减速电机转动圈数，从而控制连接绳41绕其绕线轮42圈数。需要说明的是，减速电机为本领域人员常规技术手段，其具体结构不做限定。

请参阅图8以及图9，图8是图2所示C的结构示意图；图9是本申请清洁设备一实施例的第四局部截面示意图。结合图1和图2，在一实施例中，清洁设备10还包括弹性件7。弹性件7的一端设置于滚刷组件2背离待清洁面的一侧面。弹性件7的另一端设置于清洁设备本体1朝向待清洁面的一侧面。弹性件7具有一定弹力，处于压缩状态。当清洁设备10清扫时，弹性件7的预压力使滚刷组件2始终压接于待清洁面，使滚刷组件2与待清洁面贴合，提升清洁设备10清扫效率。另外，当滚刷23中刮条出现磨损时，通过调整滚刷23高度，在弹性件7的预压作用下刮条仍能与地面贴合良好，增加了滚刷23使用寿命。另外，弹性件7初始状态处于压缩状态，使连接绳41处于受力绷直状态，有利于绕线组件4绕连接绳41稳定性。

当驱动件3正向转动运行时，滚刷组件2在连接绳41拉动下抬升，压簧压缩。当驱动件3反转转动运行时，连接绳41处于松弛状态，滚刷组件2降落，压簧将滚刷组件2压接于待清洁面。

具体地，弹性件7为压簧(图上未示意)。压簧处于压缩状态。压簧包括至少两个。两个压簧对称设置于滚刷组件2长轴延伸方向的两端，保证滚刷23接地性，进一步提升滚刷组件2清扫性能。另外，对称设置的至少两个压簧，能提升滚刷组件2抬升或降落高度一致性。如本实施例中压簧包括两个。两个压簧对称设置在后续提及的第一滚刷壳体21长轴延伸方向的两端上。在其他实施例中，压簧还可以为三个、四个或者多个等。

在具体实施例中，为了限定压簧压缩方向，在清洁设备本体1朝向待清洁面的一侧面设置限位管12，压簧至少部分位于限位管12内，限定压簧运动方向。

请参阅图10，图10是本申请清洁设备一实施例的第五局部截面示意图。结合图2至图9，在一实施例中，滚刷组件2包括第一滚刷壳体21、第二滚刷壳体22以及滚刷23。第一滚刷壳体21和第二滚刷壳体22围设形成滚刷空间24。滚刷23位于滚刷空间24，滚刷23能够用于清理待清洁面。滚刷23两端转动于容纳槽11内；同时，滚刷23至少部分漏出第二滚刷壳体22。

具体地，连接绳41远离绕线轮42的一端与第一滚刷壳体21连接。弹性件7的一端设置于第一滚刷壳体21背离待清洁面的一侧面。弹性件7的另一端设置于清洁设备本体1朝向待清洁面的一侧面。弹性件7和连接绳41均位于第一滚刷壳体21远离待清洁面的一侧面。通过上述方式设置，使弹性件7以及连接绳41运动更加稳定。

在一实施例中，滚刷组件2通过转轴25转动连接于容纳槽11内，以使滚刷组件2可转入或转出容纳槽11。具体地，滚刷组件2还包括盖板(图上未示意)。盖板用于固定转轴25，避免转轴25脱出。清洁设备本体1包括底壳13。滚刷组件2通过转轴25与底壳13连接，同时滚刷组件2绕转轴25旋转形成旋转浮动。同时，驱动件3以及绕线组件4设置于底壳13上。

相比于现有技术，本实施例清洁设备包括清洁设备本体、滚刷组件、驱动件、绕线组件以及测量组件。清洁设备本体朝向待清洁面形成有容纳槽。滚刷组件可转入或转出容纳槽。驱动件设置于清洁设备本体。绕线组件包括连接绳。连接绳与滚刷组件连接。绕线组件与驱动件连接，用于驱动连接绳驱动滚刷组件运动。通过连接绳与滚刷组件柔性连接，当滚刷组件撞击硬物或者遇到凹凸不平的待清洁面时，驱动件驱动连接绳拉紧进而抬升滚刷组件，避免清洁设备清扫时撞击硬物而影响滚刷组件寿命。进一步地，测量组件设置于清洁设备本体。连接绳穿设测量组件。在连接绳驱动滚刷组件运动时，测量组件测量连接绳运动距离。通过测量组件测量连接绳运动距离，实现滚刷组件抬升或降落的准确性，从而实现滚刷组件抬升或降落距离的可调控性。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁设备本体，朝向待清洁面形成有容纳槽；

滚刷组件，可转入或转出所述容纳槽；

驱动件，设置于所述清洁设备本体；

绕线组件，包括连接绳，所述连接绳与所述滚刷组件连接，所述绕线组件与所述驱动件连接，用于驱动所述连接绳驱动所述滚刷组件运动；

测量组件，设置于所述清洁设备本体，所述连接绳穿设所述测量组件，在所述连接绳驱动所述滚刷组件运动时，所述测量组件测量所述连接绳运动距离。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述测量组件包括挡块、至少两个发射端以及至少两个接收端，所述挡块套设所述连接绳，相邻所述发射端之间间隔设置，相邻所述接收端之间间隔设置，所述发射端和对应的所述接收端相对设置，所述挡块随所述连接绳运动于所述发射端和所述接收端之间。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，相邻所述发射端等间距设置，相邻所述接收端等间距设置。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述测量组件设置于所述容纳槽内，所述容纳槽内设置有若干个限位件，所述连接绳穿设所述若干个限位件。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述绕线组件还包括绕线轮以及外壳，所述驱动件的驱动轴与所述绕线轮连接，所述绕线轮转动于所述外壳内，所述连接绳的一端绕设于所述绕线轮、另一端穿设所述外壳。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述连接绳直径尺寸大于或等于所述绕线轮外径和所述外壳内径之间距离。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述连接绳包括两个，两个所述连接绳的一端对称设置于所述滚刷组件长轴延伸方向的两端，两个所述连接绳的另一端设置于所述绕线轮。

8.根据权利要求1-7任一项所述的清洁设备，其特征在于，包括弹性件，所述弹性件一端设置于所述滚刷组件、另一端设置于所述清洁设备本体朝向所述待清洁面的一侧面，所述弹性件将所述滚刷组件压接于所述待清洁面。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述压簧包括至少两个，两个所述压簧对称设置于所述滚刷组件长轴延伸方向的两端。

10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件包括第一滚刷壳体、第二滚刷壳体以及滚刷，所述第一滚刷壳体和所述第二滚刷壳体围设形成滚刷空间，所述滚刷位于所述滚刷空间、其两端转动于所述容纳槽内，所述滚刷至少部分漏出所述第二滚刷壳体；

所述连接绳一端与所述第一滚刷壳体连接，其中所述弹性件和所述连接绳均位于所述第一滚刷壳体远离所述待清洁面的一侧面。