CN219894053U - 一种梨园立体多效种植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及梨树种植技术领域，且公开了一种梨园立体多效种植装置，包括设备底板，所述设备底板，所述设备底板的内部插接有电机A，所述电机A的一端插接有螺纹柱A和移动座A、隔断板A、移动座B、隔断板B、培育板、培育筒、水槽、吸水座。本实用新型中，通过培育板、培育桶、和覆盖喷头，可使种子直接在设备中进行培育，省区了将培育完成的树苗转入装置的过程，大大的增加了树苗的成活率，减少了人力的需求，而本装置通过万向轮，极大的提高了设备移动性，更加的适应市场需求，而本装置采用高度自动化配置，只需要人工将种子种如培育桶中，即可完成一体化栽种功能，极大的加强了设备的工作效率，进一步了减少了人力资源的需求。

Description

一种梨园立体多效种植装置

技术领域

本实用新型涉及梨树种植技术领域，具体为一种梨园立体多效种植装置。

背景技术

梨树是蔷薇科梨属多年生落叶果树，主干在幼树期树皮光滑，树龄增大后树皮变粗，纵裂或剥落，嫩枝无毛或具有茸毛，种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN202222873810.0中公开的林业移动植树架，虽然此装置通过设置的夹紧机构一，将树苗夹紧，通过设置的夹紧机构二，对树苗底部进行导向，将通过设置的升降机构，可以调整树苗的夹持高度，将植树架推到挖好的树坑位置，通过升降机构将树苗高度降低，使树苗根部放入树坑，再将树苗根部填埋压实，植树过程不需要人工手扶树苗，减轻人工劳动强度，且通过夹紧机构一和夹紧机构二对树苗进行扶持，能够保证树苗栽种的垂直度，本装置结构简单，实用性强，但此装置需要已经培育完成的树苗才可使用，在树苗转运过程中，即有可能造成树苗死亡以及受伤，一定量的减少了树苗的存活率，因此我们提出一种新型装置，解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种梨园立体多效种植装置，解决了树苗在转运途中容易曾加死亡率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种梨园立体多效种植装置，包括设备底板，所述设备底板，所述设备底板的内部插接有电机A，所述电机A的一端插接有螺纹柱A，所述螺纹柱A的一端螺纹贯穿有移动座，所述移动座A的内部插接有隔断板A，所述螺纹柱A的一端螺纹贯穿有移动座B，所述移动座B的内部插接有隔断板B，所述设备底板的内部插接有培育板，所述培育板的内部插接有培育筒。

可选地，所述设备底板的内部插接有水槽，所述水槽的内部插接有吸水座，所述吸水座的内部插接有水泵。

可选地，所述水泵的一端插接有水管，所述水管的一端插接有覆盖喷头。

可选地，所述设备底板的内部插接有栽种管，所述栽种管的内部插接有连接座，所述连接座的内部插接有电机B。

可选地，所述电机B的一端插接有转动板，所述设备底板的一端插接有升降座。

可选地，所述升降座的内部螺纹贯穿有螺纹柱B，所述螺纹柱B的内部插接有电机C，所述电机C的一端插接有升降基座。

可选地，所述升降基座的下表面插接有设备基座，所述设备基座的下表面插接有万向轮。

可选地，所述设备基座的内部插接有驱动器，所述设备基座的内部插接有电池。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，通过培育板与培育筒进行连接，可在培育筒中倒入泥土栽种种子，进行育苗，值得注意的使培育筒的连接深度贯穿于培育板延伸至隔断板A和隔断板B上，通过水槽进行蓄水，由水泵提供驱动，将水通过水管导入至覆盖喷头中喷出灌溉于培育板上，待种子培育完成成为树苗后，通过电机A提供驱动，可使螺纹柱A进行转动，而螺纹柱A与移动座A和移动座B相互连接，则可使移动座A和移动座B进行移动，而移动座A与螺纹柱B分别与隔断板A和隔断板B相互连接，则可使得隔断板A和隔断板B进行移动，使树苗掉入栽种管中，通过电机C提供驱动，使螺纹柱B进行转动，可使得与螺纹柱B连接的升降座移动，而升降座与设备底板相互连接，则可使设备整体进行移动，通过升降座使设备整体进行移动，将栽种管插入土中，通过电机B提供驱动，可使转动板闭合或张开，可将幼苗直接插入土中完成栽种。

2、本实用新型中，通过培育板、培育桶、和覆盖喷头，可使种子直接在设备中进行培育，省区了将培育完成的树苗转入装置的过程，大大的增加了树苗的成活率，减少了人力的需求，而本装置通过万向轮，极大的提高了设备移动性，更加的适应市场需求，而本装置采用高度自动化配置，只需人工将种子种如培育桶中，即可完成一体化栽种功能，极大的加强了设备的工作效率，进一步了减少了人力资源的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型设备底板爆炸结构示意图；

图3为本实用新型设备基座爆炸结构示意图；

图4为本实用新型水槽爆炸结构示意图。

图5为本实用新型栽种管爆炸结构示意图。

图中：1、设备底板；2、电机A；3、螺纹柱A；4、移动座A；5、隔断板A；6、移动座B；7、隔断板B；8、培育板；9、培育筒；10、水槽；11、吸水座；12、水泵；13、水管；14、覆盖喷头；15、栽种管；16、连接座；17、电机B；18、转动板；19、升降座；20、螺纹柱B；21、电机C；22、升降基座；23、设备基座；24、万向轮；25、驱动器；26、电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种梨园立体多效种植装置，包括设备底板1，设备底板1，设备底板1的内部插接有电机A2，电机A2的一端插接有螺纹柱A3，螺纹柱A3的一端螺纹贯穿有移动座4，移动座A4的内部插接有隔断板A5，螺纹柱A3的一端螺纹贯穿有移动座B6，移动座B6的内部插接有隔断板B7，设备底板1的内部插接有培育板8，培育板8的内部插接有培育筒9。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图3和图5所示，栽种管15的内部插接有连接座16，连接座16的内部插接有电机B17，电机B17的一端插接有转动板18，通过升降座19使设备整体进行移动，将栽种管15插入土中，通过电机B17提供驱动，可使转动板18闭合或张开，可将幼苗直接插入土中完成栽种。设备底板1的一端插接有升降座19，升降座19的内部螺纹贯穿有螺纹柱B20，螺纹柱B20的内部插接有电机C21，电机C21的一端插接有升降基座22，升降基座22的下表面插接有设备基座23，设备基座23的下表面插接有万向轮24，通过电机C21提供驱动，使螺纹柱B20进行转动，可使得与螺纹柱B20连接的升降座19移动，而升降座19与设备底板1相互连接，则可使设备整体进行移动。

作为本实施例中的一种实施方式，如图1和图2所示，设备底板1的内部插接有电机A2，电机A2的一端插接有螺纹柱A3，螺纹柱A3的一端螺纹贯穿有移动座A4，移动座A4的内部插接有隔断板A5，螺纹柱A3的一端螺纹贯穿有移动座B6，移动座B6的内部插接有隔断板B7，通过电机A2提供驱动，可使螺纹柱A3进行转动，而螺纹柱A3与移动座A3和移动座B6相互连接，则可使移动座A3和移动座B4进行移动，而移动座A3与螺纹柱B4分别与隔断板A5和隔断板B7相互连接，则可使得隔断板A5和隔断板B7进行移动，设备底板1的内部插接有培育板8，培育板8的内部插接有培育筒9，培育板8通过与培育筒9进行连接，可在培育筒9中倒入泥土栽种种子，进行育苗，值得注意的使培育筒9的连接深度贯穿于培育板8延伸至隔断板A5和隔断板B7上，设备底板1的内部插接有水槽10，水槽10的内部插接有吸水座11，吸水座11的内部插接有水泵12，水泵12的一端插接有水管13，水管13的一端插接有覆盖喷头14，通过水槽10进行蓄水，由水泵12提供驱动，将水通过水管13导入至覆盖喷头14中喷出灌溉于培育板8上，设备底板1的内部插接有栽种管15，栽种管15的内部插接有连接座16，连接座16的内部插接有电机B17，电机B17的一端插接有转动板18，设备底板1的一端插接有升降座19，升降座19的内部螺纹贯穿有螺纹柱B20，螺纹柱B20的内部插接有电机C21，电机C21的一端插接有升降基座22，升降基座22的下表面插接有设备基座23，设备基座23的下表面插接有万向轮24，设备基座23的内部插接有驱动器25，本装置驱动器25为EPS-B1驱动器，响应频率1KHZ，3倍过载，2级陷波滤波器，输入、输出脉冲频率4Mbps，精准高分辨率，缩短定位时间，抑制外部干扰，快速指令跟踪，低齿槽转矩，其他，再生处理功能，内置动态制动器，摩擦转矩补偿功能，增益切换功能，零钳位功能，密码设定，电机自动判别功能，电源高次谐波对策，位显示LED，内置操作键盘，电压功率范围为220V0.1KW-5.5KW和380V1KW-22KW，全数字交流伺服系统采用最新芯片提高运算速度，通过全新开发的速度环、电流环控制算法提高伺服的相应控制功能。具有2级陷波滤波器、外部干扰抑制、摩擦转矩补偿、增益切换等特点，支持高达4Mbps的输入输出脉冲频率，支持最高20-bit编码器，具有丰富的内部位置、内部速度及内部转矩控制功能。性能优越，品质可靠，是国产伺服的佼佼者，设备基座23的内部插接有电池26。

本实用工作原理：

培育板8通过与培育筒9进行连接，可在培育筒9中倒入泥土栽种种子，进行育苗，值得注意的使培育筒9的连接深度贯穿于培育板8延伸至隔断板A5和隔断板B7上，通过水槽10进行蓄水，由水泵12提供驱动，将水通过水管13导入至覆盖喷头14中喷出灌溉于培育板8上，待种子培育完成成为树苗后，通过电机A2提供驱动，可使螺纹柱A3进行转动，而螺纹柱A3与移动座A3和移动座B6相互连接，则可使移动座A3和移动座B4进行移动，而移动座A3与螺纹柱B4分别与隔断板A5和隔断板B7相互连接，则可使得隔断板A5和隔断板B7进行移动，使树苗掉入栽种管15中，通过电机C21提供驱动，使螺纹柱B20进行转动，可使得与螺纹柱B20连接的升降座19移动，而升降座19与设备底板1相互连接，则可使设备整体进行移动，通过升降座19使设备整体进行移动，将栽种管15插入土中，通过电机B17提供驱动，可使转动板18闭合或张开，可将幼苗直接插入土中完成栽种。

该文中出现的电器元件均与外界的EPS-B1主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种梨园立体多效种植装置，包括设备底板（1），其特征在于：所述设备底板（1），所述设备底板（1）的内部插接有电机A（2），所述电机A（2）的一端插接有螺纹柱A（3），所述螺纹柱A（3）的一端螺纹贯穿有移动座A（4），所述移动座A（4）的内部插接有隔断板A（5），所述螺纹柱A（3）的一端螺纹贯穿有移动座B（6），所述移动座B（6）的内部插接有隔断板B（7），所述设备底板（1）的内部插接有培育板（8），所述培育板（8）的内部插接有培育筒（9）。

2.根据权利要求1所述的一种梨园立体多效种植装置，其特征在于：所述设备底板（1）的内部插接有水槽（10），所述水槽（10）的内部插接有吸水座（11），所述吸水座（11）的内部插接有水泵（12）。

3.根据权利要求2所述的一种梨园立体多效种植装置，其特征在于：所述水泵（12）的一端插接有水管（13），所述水管（13）的一端插接有覆盖喷头（14）。

4.根据权利要求1所述的一种梨园立体多效种植装置，其特征在于：所述设备底板（1）的内部插接有栽种管（15），所述栽种管（15）的内部插接有连接座（16），所述连接座（16）的内部插接有电机B（17）。

5.根据权利要求4所述的一种梨园立体多效种植装置，其特征在于：所述电机B（17）的一端插接有转动板（18），所述设备底板（1）的一端插接有升降座（19）。

6.根据权利要求5所述的一种梨园立体多效种植装置，其特征在于：所述升降座（19）的内部螺纹贯穿有螺纹柱B（20），所述螺纹柱B（20）的内部插接有电机C（21），所述电机C（21）的一端插接有升降基座（22）。

7.根据权利要求6所述的一种梨园立体多效种植装置，其特征在于：所述升降基座（22）的下表面插接有设备基座（23），所述设备基座（23）的下表面插接有万向轮（24）。

8.根据权利要求7所述的一种梨园立体多效种植装置，其特征在于：所述设备基座（23）的内部插接有驱动器（25），所述设备基座（23）的内部插接有电池（26）。