CN219893134U - 集成化智能马达和工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种集成化智能马达和工程机械，属于工程机械技术领域，集成化智能马达包括：马达主体；计数码盘，设于马达主体的输出轴上；传感装置，与马达主体相连，并与计数码盘相对设置，传感装置用于获取与计数码盘转速成正比例关系的倍频信号和方向信号，传感装置还用于检测环境温度。通过本申请的技术方案，采用计数码盘和集成温度检测的传感装置，能够实现马达的转速、方向、温度数据的实时反馈。

Description

集成化智能马达和工程机械

技术领域

本申请属于工程机械技术领域，具体涉及一种集成化智能马达和工程机械。

背景技术

矿山开凿智能化装备的大力发展，对于液压元件的智能化要求尤为迫切，液压马达作为动力输出元件，监控其运动状态获取实时运行参数关乎整机性能。目前在工程机械行走马达内部，集成高频转速传感器，读取马达转速。在马达内部集成转速传感器，可以获取马达转速，但无法判读运转方向，并且未对马达温度进行采集，无法实现液压马达的转速、方向、温度数据的实时反馈。

实用新型内容

根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种集成化智能马达。

根据本申请的实施例的另一个目的在于提供一种工程机械。

为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种集成化智能马达，包括：马达主体；计数码盘，设于马达主体的输出轴上；传感装置，与马达主体相连，并与计数码盘相对设置，传感装置用于获取计数码盘的倍频信号和方向信号，并以电压信号输出，传感装置还用于检测环境温度，并以电压信号输出。

根据本申请提供的集成化智能马达，包括马达主体、计数码盘和传感装置。其中，计数码盘安装在马达主体的输出轴上，实现与马达主体的输出轴同步转动。传感装置设于安装在马达主体上，静止不动，并与计数码盘相对设置。通过传感装置与计数码盘配合，获取与码盘转速成正比例关系的矩形波倍频信号和方向信号，以电压信号输出。同时传感装置可以获取环境温度。通过计数码盘和集成温度检测的传感装置，能够实现马达主体的转速、方向、温度数据的实时反馈。其中，马达主体可以是液压马达。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

优选地，集成化智能马达还包括：电器系统，与传感装置相连，用于接收传感装置输出的电压信号，电器系统包括计数器，计数器用于将电压信号分别转化为马达正转转速、马达反转转速及马达温度数据。

在该技术方案中，集成化智能马达还包括电器系统。电器系统用于接收传感装置输出的电压信号。电器系统内置计数器，能够将传感装置的电压信号分别转化为马达正转转速、马达反转转速及马达温度数据，从而实现马达主体的转速、方向、温度的实时反馈。

优选地，传感装置设于马达主体的外侧。

在该技术方案中，传感装置设于马达主体的外侧。具体地，传感装置通过螺栓连接，固定在马达主体的壳体外侧，便于更换。

优选地，集成化智能马达还包括：法兰组件，用于连接传感装置与马达主体。

在该技术方案中，集成化智能马达还包括法兰组件。传感装置通过法兰组件安装在马达主体上。

优选地，集成化智能马达还包括：密封件，密封件设于传感装置与马达主体之间，用于密封传感装置与马达主体。

在该技术方案中，集成化智能马达还包括密封件。密封件安装于传感装置与马达主体之间。密封件用于密封传感装置与马达主体，防止马达主体的壳体内液压油流出。

优选地，传感装置与计数码盘之间的距离为0.3mm～2mm。

在该技术方案中，传感装置与计数码盘之间的距离为0.3mm～2mm。可以理解，传感装置的测量距离为0.3mm～2mm，因此传感装置与计数码盘之间的距离为0.3mm～2mm。其中，传感装置与计数码盘距离可以为1mm。

优选地，计数码盘包括齿轮，齿轮的数量为多个。

在该技术方案中，计数码盘包括多个齿轮。具体地，计数码盘可以设有两个齿轮。

优选地，传感装置每检测到一个齿轮，发出第一幅值的倍频信号；传感装置在计数码盘正转时，输出第一电压，传感装置在计数码盘反转时，输出第二电压。

在该技术方案中，传感装置每检测到一个齿轮，发出第一幅值的倍频信号，传感装置在计数码盘正转时，输出第一电压，传感装置在计数码盘反转时，输出第二电压。根据倍频信号、第一电压和第二电压，能够得到马达正转转速和马达反转转速。具体地，计数码盘共有两个齿轮，传感器每检测到1个齿轮，发出幅值为5V的倍频信号，正转输出电压为5V，反转输出电压为0V。同时输出探头环境温度对应的电压输出0.5V-4.50V信号。

优选地，传感装置包括转速传感器，转速传感器包括探头，探头用于获取环境温度。

在该技术方案中，传感装置包括转速传感器，转速传感器包括探头，探头用于获取环境温度。

根据本申请第二方面的技术方案提供了一种工程机械，包括：工程机械本体；如本申请第一方面中任一项技术方案的集成化智能马达，设于工程机械本体内。

本申请技术方案提供的工程机械包括工程机械本体和如本申请第一方面中任一项技术方案的集成化智能马达，因而其具有如本申请第一方面中任一项技术方案的集成化智能马达的全部有益效果，在此不再赘述。其中，工程机械包括掘进机。

根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请提供的一个实施例的集成化智能马达的主视结构示意图；

图2是根据本申请提供的一个实施例的集成化智能马达的结构示意框图；

图3是根据本申请提供的一个实施例的工程机械的结构示意框图；

图4是根据本申请提供的一个实施例的电器系统的结构示意框图；

图5是根据本申请提供的一个实施例的计数码盘的结构示意框图；

图6是根据本申请提供的一个实施例的传感装置的结构示意框图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：集成化智能马达；110：马达主体；120：计数码盘；122：齿轮；130：传感装置；132：转速传感器；134：探头；140：电器系统；142：计数器；150：法兰组件：160：密封件；20：工程机械；200：工程机械本体。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解根据本申请的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本申请的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本申请的实施例的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本申请的实施例，但是，根据本申请的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本申请的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本申请提供的一些实施例。

如图1所示，根据本申请的实施例提出的一个集成化智能马达10，包括马达主体110、计数码盘120和传感装置130。具体地，计数码盘120设于马达主体110的输出轴上。传感装置130与马达主体110相连，并与计数码盘120相对设置，传感装置130用于获取计数码盘120的倍频信号和方向信号，并以电压信号输出，传感装置130还用于检测环境温度，并以电压信号输出。

根据本实施例提供的集成化智能马达10，包括马达主体110、计数码盘120和传感装置130。其中，计数码盘120安装在马达主体110的输出轴上，实现与马达主体110的输出轴同步转动。传感装置130设于安装在马达主体110上，静止不动，并与计数码盘120相对设置。通过传感装置130与计数码盘120配合，获取与码盘转速成正比例关系的矩形波倍频信号和方向信号，以电压信号输出，从而获取马达主体110的转速和方向。同时传感装置130可以获取环境温度。通过计数码盘120和集成温度检测的传感装置130，能够实现马达主体110的转速、方向、温度数据的实时反馈。其中，马达主体110可以是液压马达。

如图2和图4所示，在上述实施例中，集成化智能马达10还包括电器系统140。电器系统140用于接收传感装置130输出的电压信号。电器系统140内置计数器142，能够将传感装置130的电压信号分别转化为马达正转转速、马达反转转速及马达温度数据，从而实现马达主体110的转速、方向、温度的实时反馈。

进一步地，传感装置130设于马达主体110的外侧。具体地，传感装置130通过螺栓连接，固定在马达主体110的壳体外侧，便于更换。

在一些实施例中，集成化智能马达10还包括法兰组件150。传感装置130通过法兰组件150安装在马达主体110上。

在上述实施例中，集成化智能马达10还包括密封件160。密封件160安装于传感装置130与马达主体110之间。密封件160用于密封传感装置130与马达主体110，防止马达主体110的壳体内液压油流出。

在一些实施例中，传感装置130与计数码盘120之间的距离为0.3mm～2mm。可以理解，传感装置130的测量距离为0.3mm～2mm，因此传感装置130与计数码盘120之间的距离为0.3mm～2mm。其中，传感装置130与计数码盘120距离可以为1mm。

如图5所示，在一些实施例中，计数码盘120包括多个齿轮122。具体地，计数码盘120可以设有两个齿轮122。

进一步地，传感装置130每检测到一个齿轮122，发出第一幅值的倍频信号，传感装置130在计数码盘120正转时，输出第一电压，传感装置130在计数码盘120反转时，输出第二电压。根据倍频信号、第一电压和第二电压，能够得到马达正转转速和马达反转转速。具体地，计数码盘120共有两个齿轮122，传感器每检测到1个齿轮122，发出幅值为5V的倍频信号，正转输出电压为5V，反转输出电压为0V。同时输出探头134环境温度对应的电压输出0.5V-4.50V信号。

如图6所示，在上述实施例中，传感装置130包括转速传感器132，转速传感器132包括探头134，探头134用于获取环境温度。

如图3所示，根据本申请的实施例提出的一种工程机械20，包括工程机械本体200和如上述任一实施例的集成化智能马达10，集成化智能马达10设于工程机械本体200内。

根据本申请的实施例提供的工程机械20，包括工程机械本体200和如上述任一实施例的集成化智能马达10，因而其具有如上述任一实施例的集成化智能马达10的全部有益效果，在此不再赘述。其中，工程机械20可以是掘进机。

如图1和图2所示，根据本申请提出的一个具体实施例的集成化智能马达10，马达主体110内部镶嵌计数码盘120，计数码盘120和马达输出轴同步转动。转速传感器132通过螺栓连接，固定在马达壳体外侧，便于更换。转速传感器132与计数码盘120配合，获取与码盘转速成正比例关系的矩形波倍频信号和方向信号，以电压信号输出。同时转速传感器132的探头134可以获取环境温度。

具体地，集成化智能马达10由马达主体110、转速传感器132、法兰组件150、密封件160、计数码盘120构成。

计数码盘120安装在马达主体110的输出轴上，实现与马达输出轴同步转动。转速传感器132通过法兰组件150安装在马达主体110上，转速传感器132静止不动，转速传感器132的测量距离为0.3mm～2mm，所以，转速传感器132与计数码盘120保持间距1mm。转速传感器132与马达组件之间安装有密封件160防止马达壳体内液压油流出。

计数码盘120共有两个齿轮122，传感器每检测到1个齿轮122，发出幅值为5V的倍频信号，正转输出电压为5V，反转输出电压为0V。同时输出探头134环境温度对应的电压输出0.5V-4.50V信号。电器系统140内置计数器142，将传感器电压信号分别转化为马达正转转速、马达反转转速及马达温度数据。

在根据本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“两个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本申请的实施例中的具体含义。

根据本申请的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本申请的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本申请的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或两个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本申请的优选实施例而已，并不用于限制根据本申请的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本申请的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本申请的实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集成化智能马达，其特征在于，包括：

马达主体(110)；

计数码盘(120)，设于所述马达主体(110)的输出轴上；

传感装置(130)，与所述马达主体(110)相连，并与所述计数码盘(120)相对设置，所述传感装置(130)用于获取所述计数码盘(120)的倍频信号和方向信号，并以电压信号输出，所述传感装置(130)还用于检测环境温度，并以电压信号输出。

2.根据权利要求1所述的集成化智能马达，其特征在于，所述集成化智能马达还包括：

电器系统(140)，与所述传感装置(130)相连，用于接收所述传感装置(130)输出的电压信号，所述电器系统(140)包括计数器(142)，所述计数器(142)用于将所述电压信号分别转化为马达正转转速、马达反转转速及马达温度数据。

3.根据权利要求2所述的集成化智能马达，其特征在于，

所述传感装置(130)设于所述马达主体(110)的外侧。

4.根据权利要求3所述的集成化智能马达，其特征在于，所述集成化智能马达还包括：

法兰组件(150)，用于连接所述传感装置(130)与所述马达主体(110)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的集成化智能马达，其特征在于，所述集成化智能马达还包括：

密封件(160)，所述密封件(160)设于所述传感装置(130)与所述马达主体(110)之间，用于密封所述传感装置(130)与所述马达主体(110)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的集成化智能马达，其特征在于，

所述计数码盘(120)包括齿轮(122)，所述齿轮(122)的数量为多个。

7.根据权利要求6所述的集成化智能马达，其特征在于，

所述传感装置(130)每检测到一个所述齿轮(122)，发出第一幅值的倍频信号；

所述传感装置(130)在所述计数码盘(120)正转时，输出第一电压，所述传感装置(130)在所述计数码盘(120)反转时，输出第二电压。

8.根据权利要求7所述的集成化智能马达，其特征在于，

所述传感装置(130)包括转速传感器(132)，所述转速传感器(132)包括探头(134)，所述探头(134)用于获取环境温度。

9.一种工程机械，其特征在于，包括：

工程机械本体(200)；

如权利要求1至8中任一项所述的集成化智能马达，设于所述工程机械本体(200)内。