CN219891561U - 一种16路舵机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子电路技术领域，尤其为一种16路舵机控制器，包括单片机控制芯片、两个单端通道开关、电源电路，所述电源电路外接电源，并通过稳压模块和降压模块为控制器提供稳定电压，所述两个单端通道开关直接连接单片机转换脚。本实用新型提出的一种路舵机控制器，通过电源电路的稳压和降压操作获取稳定的电压，使用两个连接单片机的转换脚，通过分时复用原理，扩展出个接口。其通道数量多，可以同时组装和控制两个机械臂，可以广泛运用于远程排爆，远程手术等领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子电路技术领域，尤其是一种16路舵机控制器。
背景技术
现有舵机控制器普遍通道少，而且使用串口连接电脑控制舵机，而未采用串口的舵机控制器消耗较多元件，造成对电路的消耗。本实用新型提出一种16路舵机控制器，无需连接电脑端，通过直连两个单端8通道开关，通过分时复用原理扩展出16个AD接口，提高适用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是通过提出一种16路舵机控制器，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
本实用新型采用的技术方案如下：
提供一种16路舵机控制器，包括单片机控制芯片、两个单端8通道开关、电源电路，所述电源电路外接电源，并通过稳压模块和降压模块为控制器提供5V稳定电压，所述两个单端8通道开关直接连接单片机转换脚。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述单片机控制芯片型号为STC15F2K16S2-32。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述两个单端8通道开关型号为CD4051。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述稳压模块包括第一稳压二极管、第二稳压二极管、滤波器、第三二极管、第四二极管，所述第一稳压二极管第一端和第二稳压二极管第一端接12V电源，所述第一稳压二极管第一端和第二稳压二极管第一端还接滤波器第一端，所述第一稳压二极管第二端、第二稳压二极管第二端、滤波器第二端、滤波器第三端均接地，滤波器第四端接第三二极管阳极和第四二极管阳极，第三二极管阴极和第四二极管阴极为稳压模块输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述滤波器型号为BNX012-01。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述降压模块包括第一电容、第二电容、降压芯片、第一电感、第五二极管、第三电容、第四电容、第一电阻和第六发光二极管，所述第一电容第一端、第二电容第一端接稳压模块输出端，所述第一电容第一端、第二电容第一端还接稳压芯片第一端，所述第一电容第二端、第二电容第二端、稳压芯片第二端、稳压芯片第三端、稳压芯片第四端均接地，稳压芯片第五端接第一电感第一端和第五二极管阴极，第五二极管阳极接地，稳压芯片第六端和第一电感第二端均接第三电容第一端、第四电容第一端和第一电阻第一端，第一电阻第一端为5V电源输出端，第一电阻第二端接第六发光二极管阳极，第六发光二极管阴极、第三电容第二端、第四电容第二端均接地。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述降压芯片型号为LM2576HVR-5V/3A。
本实用新型提供的一种16路舵机控制器，与现有技术相比，其有益效果有：
本实用新型提出的一种16路舵机控制器，通过电源电路的稳压和降压操作获取稳定的5V电压，使用两个CD4051连接单片机的AD转换脚，通过分时复用原理，扩展出16个AD接口。其通道数量多，可以同时组装和控制两个机械臂，可以广泛运用于远程排爆，远程手术等领域。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的电路总图；
图2为本实用新型优选实施例的单片机控制芯片图；
图3为本实用新型优选实施例的两个单端8通道开关图；
图4为本实用新型优选实施例的电源电路图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图4，本实用新型优选实施例提供了一种16路舵机控制器，包括单片机控制芯片、两个单端8通道开关、电源电路，所述电源电路外接电源，并通过稳压模块和降压模块为控制器提供5V稳定电压，所述两个单端8通道开关直接连接单片机转换脚。
所述单片机控制芯片型号为STC15F2K16S2-32。
所述两个单端8通道开关型号为CD4051。
所述稳压模块包括第一稳压二极管、第二稳压二极管、滤波器、第三二极管、第四二极管，所述第一稳压二极管第一端和第二稳压二极管第一端接12V电源，所述第一稳压二极管第一端和第二稳压二极管第一端还接滤波器第一端，所述第一稳压二极管第二端、第二稳压二极管第二端、滤波器第二端、滤波器第三端均接地，滤波器第四端接第三二极管阳极和第四二极管阳极，第三二极管阴极和第四二极管阴极为稳压模块输出端。
所述滤波器型号为BNX012-01。
所述降压模块包括第一电容、第二电容、降压芯片、第一电感、第五二极管、第三电容、第四电容、第一电阻和第六发光二极管，所述第一电容第一端、第二电容第一端接稳压模块输出端，所述第一电容第一端、第二电容第一端还接稳压芯片第一端，所述第一电容第二端、第二电容第二端、稳压芯片第二端、稳压芯片第三端、稳压芯片第四端均接地，稳压芯片第五端接第一电感第一端和第五二极管阴极，第五二极管阳极接地，稳压芯片第六端和第一电感第二端均接第三电容第一端、第四电容第一端和第一电阻第一端，第一电阻第一端为5V电源输出端，第一电阻第二端接第六发光二极管阳极，第六发光二极管阴极、第三电容第二端、第四电容第二端均接地。
所述降压芯片型号为LM2576HVR-5V/3A。
本实施例中，参照图4，为保证电路的电流供应，电源电路选择12V电源为输入电压，通过稳压模块和降压模块获得5V稳定电压供电路稳定安全运行，稳压模块中，第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2选用SMCJ40CA-BFR型号，滤波器U4选用BNX012-01的BMI电源滤波器，第三二极管D3、第四二极管D4选用IN5408型号，具体包括第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、滤波器U4、第三二极管D3、第四二极管D4，第一稳压二极管D1第一端和第二稳压二极管D2第一端接12V电源，第一稳压二极管D1第一端和第二稳压二极管D2第一端还接滤波器U4第一端，第一稳压二极管D1第二端、第二稳压二极管D2第二端、滤波器U4第二端、滤波器U4第三端均接地，滤波器U4第四端接第三二极管D3阳极和第四二极管D4阳极，第三二极管D3阴极和第四二极管D4阴极为稳压模块输出端。
降压模块中，降压芯片U5选用LM2576HVR-5V/3A型号，二极管D5选用SS343A/40V型号，第一电容C1、第三电容C3选用0.1μF，第二电容C2、第四电容C4选用470μF，具体包括第一电容C1、第二电容C2、降压芯片U5、第一电感L1、第五二极管D5、第三电容C3、第四电容C4、第一电阻R1和第六发光二极管D6，第一电容C1第一端、第二电容C2第一端接稳压模块输出端，第一电容C1第一端、第二电容C2第一端还接稳压芯片U5第一端，第一电容C1第二端、第二电容C2第二端、稳压芯片U5第二端、稳压芯片U5第三端、稳压芯片U5U第四端均接地，稳压芯片U5第五端接第一电感L1第一端和第五二极管D5阴极，第五二极管D5阳极接地，稳压芯片U5第六端和第一电感L1第二端均接第三电容C3第一端、第四电容C3第一端和第一电阻R1第一端，第一电阻R1第一端为5V电源输出端，第一电阻R1第二端接第六发光二极管D6阳极，第六发光二极管D6阴极、第三电容C3第二端、第四电容C4第二端均接地。
通过降压芯片U5实现电源从12V-5V的转换，为电路提供稳定的5V电压，其发热低，转换效率强。且电路中增加了第一电感L1和第五二极管D5，具有储能和续流的作用，保证输出电能的连续性
参照图2、图3，两个单端8通道开关CD4051直接连接单片机转换脚。使用两个单端8通道开关CD4051，把单片机一个AD转换脚，做分时复用，从而扩展出16个AD接口。方便实现多通道实时跟随运动的机械手臂，可以使用电位器做成机械手形状，然后把舵机组装成机械手，当电位器的机械手动作的时候，舵机的机械手也会跟着同步运动，而且是实时的，同步的，可以运用在远程排爆，远程手术等领域。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种16路舵机控制器，包括单片机控制芯片、两个单端8通道开关、电源电路，其特征在于：所述电源电路外接电源，并通过稳压模块和降压模块为控制器提供5V稳定电压，所述两个单端8通道开关直接连接单片机转换脚。
2.根据权利要求1所述的16路舵机控制器，其特征在于：所述单片机控制芯片型号为STC15F2K16S2-32。
3.根据权利要求1所述的16路舵机控制器，其特征在于：所述两个单端8通道开关型号为CD4051。
4.根据权利要求1所述的16路舵机控制器，其特征在于：所述稳压模块包括第一稳压二极管、第二稳压二极管、滤波器、第三二极管、第四二极管，所述第一稳压二极管第一端和第二稳压二极管第一端接12V电源，所述第一稳压二极管第一端和第二稳压二极管第一端还接滤波器第一端，所述第一稳压二极管第二端、第二稳压二极管第二端、滤波器第二端、滤波器第三端均接地，滤波器第四端接第三二极管阳极和第四二极管阳极，第三二极管阴极和第四二极管阴极为稳压模块输出端。
5.根据权利要求4所述的16路舵机控制器，其特征在于：所述滤波器型号为BNX012-01。
6.根据权利要求5所述的16路舵机控制器，其特征在于：所述降压模块包括第一电容、第二电容、降压芯片、第一电感、第五二极管、第三电容、第四电容、第一电阻和第六发光二极管，所述第一电容第一端、第二电容第一端接稳压模块输出端，所述第一电容第一端、第二电容第一端还接稳压芯片第一端，所述第一电容第二端、第二电容第二端、稳压芯片第二端、稳压芯片第三端、稳压芯片第四端均接地，稳压芯片第五端接第一电感第一端和第五二极管阴极，第五二极管阳极接地，稳压芯片第六端和第一电感第二端均接第三电容第一端、第四电容第一端和第一电阻第一端，第一电阻第一端为5V电源输出端，第一电阻第二端接第六发光二极管阳极，第六发光二极管阴极、第三电容第二端、第四电容第二端均接地。
7.根据权利要求6所述的16路舵机控制器，其特征在于：所述降压芯片型号为LM2576HVR-5V/3A。
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