CN219881608U - 一种机械设备用焊接机器人安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械设备用焊接机器人安装结构，包括焊接机器手，焊接机器手正面与背面的底部均固定连接有套板，焊接机器手的底部设置有安装板，安装板顶部的前侧与后侧均固定连接有卡套，套板套设在卡套的表面，焊接机器手右侧的底部固定连接有凹形套，凹形套的内部通过轴承座活动连接有转杆。本实用新型由套板通过卡套对焊接机器手进行限位，再由定位套和T形板通过转杆和方套带动卡板卡入卡套的内部对焊接机器手进行位置固定，最后由焊接机器手进行焊接处理，达到便于安装的效果，不需要通过螺栓进行固定，安装效率较高，不需要使用者通过专业工具才可进行安装，方便后续拆卸检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种机械设备用焊接机器人安装结构。
背景技术
焊接机器人是执行焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
在焊接机器人使用前，需要将焊接机器人的底座通过螺栓安装在指定位置，目前的焊接机器人在安装过程中，采用四个螺栓从四角对焊接机器人进行固定，安装效率较低，需要使用者通过专业工具才可进行安装，不方便后续拆卸检修。
因此，需要对焊接机器人进行设计改造，有效的防止其安装效率较低的现象。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械设备用焊接机器人安装结构，具备了便于安装的优点，解决了目前的焊接机器人采用四个螺栓进行固定，安装效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械设备用焊接机器人安装结构，包括焊接机器手，所述焊接机器手正面与背面的底部均固定连接有套板，所述焊接机器手的底部设置有安装板，所述安装板顶部的前侧与后侧均固定连接有卡套，所述套板套设在卡套的表面，所述焊接机器手右侧的底部固定连接有凹形套，所述凹形套的内部通过轴承座活动连接有转杆，所述转杆表面的前侧与后侧均固定连接有圆盘，所述圆盘的表面滑动套接有方套，所述方套的底部固定连接有卡板，所述卡板的左端贯穿至卡套的内部，所述转杆顶部的前侧固定连接有T形板，所述凹形套右侧的前端开设有开口，所述T形板的顶端穿过开口并延伸至凹形套的外侧，所述T形板表面的顶部滑动套接有定位套，所述凹形套的顶部开设有卡槽，所述定位套的底部延伸至卡槽的内部。
作为本实用新型优选的，所述定位套内壁底部的两侧均固定连接有弹片，所述弹片的顶端固定连接在T形板的表面。
作为本实用新型优选的，所述定位套的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的底部与卡槽内壁的底部接触。
作为本实用新型优选的，所述套板的右侧固定连接有加固板，所述加固板的顶部固定连接在凹形套的底部。
作为本实用新型优选的，所述套板底部的两侧均固定连接有定位杆，所述定位杆的底端贯穿至安装板的内部。
作为本实用新型优选的，所述凹形套内壁右侧的前端与后端均固定连接有支撑板，所述卡板滑动套接在支撑板的表面，所述方套的顶部与凹形套内壁的顶部接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型由套板通过卡套对焊接机器手进行限位，再由定位套和T形板通过转杆和方套带动卡板卡入卡套的内部对焊接机器手进行位置固定，最后由焊接机器手进行焊接处理，达到便于安装的效果，不需要通过螺栓进行固定，安装效率较高，不需要使用者通过专业工具才可进行安装，方便后续拆卸检修。
2、本实用新型通过设置弹片，能够对定位套进行推动，提高了定位套在卡槽内部的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构图；
图3为本实用新型结构凹形套的立体示意图；
图4为本实用新型结构转杆的右视示意图。
图中：1、焊接机器手；2、套板；3、安装板；4、卡套；5、凹形套；6、转杆；7、圆盘；8、方套；9、卡板；10、T形板；11、开口；12、定位套；13、卡槽；14、弹片；15、橡胶垫；16、加固板；17、定位杆；18、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型提供的一种机械设备用焊接机器人安装结构，包括焊接机器手1，焊接机器手1为市面上常见的焊接机器人，型号为FD-V8L，焊接机器手1正面与背面的底部均固定连接有套板2，焊接机器手1的底部设置有安装板3，安装板3顶部的前侧与后侧均固定连接有卡套4，套板2套设在卡套4的表面，焊接机器手1右侧的底部固定连接有凹形套5，凹形套5的内部通过轴承座活动连接有转杆6，转杆6表面的前侧与后侧均固定连接有圆盘7，圆盘7的表面滑动套接有方套8，方套8的底部固定连接有卡板9，卡板9的左端贯穿至卡套4的内部，转杆6顶部的前侧固定连接有T形板10，凹形套5右侧的前端开设有开口11，T形板10的顶端穿过开口11并延伸至凹形套5的外侧，T形板10表面的顶部滑动套接有定位套12，凹形套5的顶部开设有卡槽13，定位套12的底部延伸至卡槽13的内部。
参考图2，定位套12内壁底部的两侧均固定连接有弹片14，弹片14的顶端固定连接在T形板10的表面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置弹片14，能够对定位套12进行推动，提高了定位套12在卡槽13内部的稳定性。
参考图2，定位套12的底部固定连接有橡胶垫15，橡胶垫15的底部与卡槽13内壁的底部接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫15，能够对定位套12的底部进行防护，避免了定位套12的底部与定位槽出现碰撞的现象。
参考图1，套板2的右侧固定连接有加固板16，加固板16的顶部固定连接在凹形套5的底部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加固板16，能够对凹形套5进行支撑，提高了凹形套5的支撑强度。
参考图1，套板2底部的两侧均固定连接有定位杆17，定位杆17的底端贯穿至安装板3的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置定位杆17，能够对套板2进行限位，提高了套板2和焊接机器手1的稳定性。
参考图1，凹形套5内壁右侧的前端与后端均固定连接有支撑板18，卡板9滑动套接在支撑板18的表面，方套8的顶部与凹形套5内壁的顶部接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置支撑板18，能够对卡板9进行限位，避免了卡板9在移动时出现晃动的现象。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先将焊接机器手1放在安装板3的顶部，使套板2套在卡套4的表面对焊接机器手1进行限位，然后拉动定位套12，使定位套12对弹片14进行压缩，再转动定位套12，定位套12通过T形板10带动转杆6进行转动，转杆6在方套8内部滑动的同时会带动方套8向左移动，方套8带动卡板9卡入卡套4的内部对焊接机器手1进行位置固定，当T形板10呈竖直状后，向下推动定位套12，使定位套12卡入卡槽13的内部对转杆6进行限位，防止转杆6转动，最后启动焊接机器手1即可进行焊接处理，从而达到便于安装的效果。
综上所述：该机械设备用焊接机器人安装结构，由套板2通过卡套4对焊接机器手1进行限位，再由定位套12和T形板10通过转杆6和方套8带动卡板9卡入卡套4的内部对焊接机器手1进行位置固定，最后由焊接机器手1进行焊接处理，达到便于安装的效果，不需要通过螺栓进行固定，安装效率较高，不需要使用者通过专业工具才可进行安装，方便后续拆卸检修。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械设备用焊接机器人安装结构，包括焊接机器手(1)，其特征在于：所述焊接机器手(1)正面与背面的底部均固定连接有套板(2)，所述焊接机器手(1)的底部设置有安装板(3)，所述安装板(3)顶部的前侧与后侧均固定连接有卡套(4)，所述套板(2)套设在卡套(4)的表面，所述焊接机器手(1)右侧的底部固定连接有凹形套(5)，所述凹形套(5)的内部通过轴承座活动连接有转杆(6)，所述转杆(6)表面的前侧与后侧均固定连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)的表面滑动套接有方套(8)，所述方套(8)的底部固定连接有卡板(9)，所述卡板(9)的左端贯穿至卡套(4)的内部，所述转杆(6)顶部的前侧固定连接有T形板(10)，所述凹形套(5)右侧的前端开设有开口(11)，所述T形板(10)的顶端穿过开口(11)并延伸至凹形套(5)的外侧，所述T形板(10)表面的顶部滑动套接有定位套(12)，所述凹形套(5)的顶部开设有卡槽(13)，所述定位套(12)的底部延伸至卡槽(13)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机械设备用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述定位套(12)内壁底部的两侧均固定连接有弹片(14)，所述弹片(14)的顶端固定连接在T形板(10)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种机械设备用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述定位套(12)的底部固定连接有橡胶垫(15)，所述橡胶垫(15)的底部与卡槽(13)内壁的底部接触。
4.根据权利要求1所述的一种机械设备用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述套板(2)的右侧固定连接有加固板(16)，所述加固板(16)的顶部固定连接在凹形套(5)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种机械设备用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述套板(2)底部的两侧均固定连接有定位杆(17)，所述定位杆(17)的底端贯穿至安装板(3)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种机械设备用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述凹形套(5)内壁右侧的前端与后端均固定连接有支撑板(18)，所述卡板(9)滑动套接在支撑板(18)的表面，所述方套(8)的顶部与凹形套(5)内壁的顶部接触。
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