CN219878686U - 一种家用煎药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用煎药装置，药品存放模块固定安装在本体上，工具收纳模块与煎药装置分别安装于本体后端和中部，加热装置安装于本体底部，本体的边缘设置有滑轨，旋转模块安装实训操作平台的滑轨上。本实用新型的模块采用可拆卸式，安装简单，且有良好的互换性；采用模块化设计，可快速更换不同药具配套的模块，使得系统有较好的柔性，实用方便。

Description

一种家用煎药装置

技术领域

本实用新型属于自动煎药机器技术领域，具体涉及一种家用煎药装置。

背景技术

煎药机是一种自动煎药设备，其能够自动、快速地煎药，大大地降低了煎药人员的劳动强度。但是现在的加药机通常体型较大，只存在于医院、诊所等场所。病人在煎药时，需要将药材提供给医院或诊所，由医院或诊所进行批量煎药，并将煎好的药按服用次数进行独立包装。

对于中药的煎熬都是由人工来实现，而在产业中，如果要进行大量的中药煎熬，由于熬药过程涉及人工洗锅等繁琐工序，如果全部都由人工来实现，那么将需要大量的人工，且效率并不高。目前，市面上的煎药装置产生额外的人工成本，不能即煎即用，且药效浪费严重，无法做到定制化，药效差异大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种家用煎药装置，用于解决市面上的煎药装置产生额外的人工成本，不能即煎即用药效浪费严重，无法做到私人定制药效差异大的技术问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种家用煎药装置，包括本体，本体的顶部设置有工具收纳模块，工具收纳模块的下方设置有煎药装置，本体的后侧设置有电控装置，电控装置能够沿本体上下移动，通过电控装置控制机械臂实现药物的夹取。

具体的，电控装置包括两个固定块，两个固定块之间设置有滑轨，机械臂的一端与滑轨连接，机械臂的另一端连接有机械爪。

进一步的，机械臂与滑轨之间通过旋转模块连接。

更进一步的，旋转模块包括滑块，滑块设置在滑轨上，通过托盘与机械臂的一端连接。

进一步的，两个固定块沿本体上下间隔设置。

具体的，工具收纳模块包括立柱，立柱与本体铰接连接，立柱上分别设置有搅拌工具和清洗工具。

具体的，煎药装置的底部设置有重量传感器。

具体的，煎药装置的一侧设置有加热装置。

具体的，本体的上方设置有药品存放模块。

具体的，煎药装置的底部通过注水装置连接水箱。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型一种家用煎药装置，本体的顶部设置有工具收纳模块，工具收纳模块的下方设置有煎药装置，本体的后侧设置有电控装置，电控装置能够沿本体上下移动，通过电控装置控制机械臂实现药物的夹取。其外观设计风格简约，整体机身采用半椭圆试样设计，内部结构优化设计

进一步的，通过电控装置可以控制旋转模块的上下移动使其更具有灵活性。

进一步的，旋转模块具有更好的灵活度，更好的完成各种工作，节约内部空间。

综上所述，本实用新型针对于家庭大众的中药煎制，通过小巧的空间结构实现远程操控煎药，采用自动煎药的方式使家庭煎药更加方便快捷，不用产生额外的人工成本，自动化流程提高煎药效率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型实例提供的自动煎药机器人工具收纳模块结构图，其中，(a)为搅拌工具，(b)为清洗工具；

图3为本实用新型实例提供的自动煎药机器人电控装置5结构图；

图4为本实用新型实例提供的自动煎药机器人旋转模块结构图。

其中：1.本体；2.工具收纳模块；3.煎药装置；4.加热装置；5.电控装置；6.旋转模块；7.注水装置；201.搅拌工具；202.立柱；203.清洗工具；501.固定块；502.机械臂；503.机械爪；601.滑块；602.托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在几种组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实用新型公开了一种家用煎药装置，包括本体1、工具收纳模块2、煎药装置3、加热装置4、电控装置5、旋转模块6和注水装置7。

工具收纳模块2安装于本体1的顶部，煎药装置3安装在本体1的前侧，加热装置4安装在煎药装置3的后侧，煎药装置3的底部经注水装置7连接水箱，本体1后侧沿竖直方向设置有滑轨，在滑轨上设置有电控装置5，电控装置5通过旋转模块6与滑轨连接，旋转模块6能够沿滑轨上下移动，将药品放入煎药装置3后，注水装置7开始注水，注水完成后加热装置4开始加热，加热到指定温度后电控装置5与旋转模块6共同运作使机器爪503夹取工具收纳模块2中的工具，共同运转下完成对中药的精确化熬制，加热装置4的底部设置有药物流出口，并在出口处设置有过滤网。

请参阅图2，工具收纳模块2采用可更换的与自动煎药机器人配套的工具，可应用于不同煎药步骤；具体包括搅拌工具201、立柱202和清洗工具203，搅拌工具201与清洗工具203设置在立柱202上，平行放置于本体1两侧，通过搅拌装置的搅拌使中药融合更加充分，立柱202将搅拌工具和清洗工具安装在其上起到放置的作用，清洗工具203上设置有毛刷，通过自身旋转清洗容器内壁。

请参阅图3，电控装置5能够控制机器臂的上下移动及机器臂的各种活动，包括固定块501、机械臂502和机械爪503，两个固定块501之间通过滑轨连接，旋转模块6设置在滑轨上，能够沿滑轨上下移动，机械臂502的一端与旋转模块6连接，另一端连接机械爪503。

具体的，机械臂502能够在本体1上开的滑槽内自由滑动；通过电控装置控制机械臂502的纵向移动，通过控制机械臂502的自由移动控制机械爪503的方位，通过控制机械爪503的张开和闭合完成物件的夹取。

请参阅图4，旋转模块6包括滑块601和与机械臂502配套的托盘602，滑块601通过螺栓固定安装在托盘602上，可完成机器人的旋转功能。

本实用新型公开的家用煎药装置的工作原理如下：

将药品放入煎药装置3后，注水装置7开始注水，注水完成后加热装置4开始加热，加热到指定温度后电控装置5与旋转模块共同运作使机器爪夹取工具收纳模块2中的搅拌工具201开始搅拌，药品煎制完成后机器爪夹取清洗装置对容器进行清洗，共同运转下完成对中药的精确化熬制。

综上所述，本实用新型一种家用煎药装置，采用可拆卸式，安装简单，且有良好的互换性；采用模块化设计，可快速更换不同药具配套的模块，使得系统有较好的柔性，实用方便。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种家用煎药装置，其特征在于，包括本体(1)，本体(1)的顶部设置有工具收纳模块(2)，工具收纳模块(2)的下方设置有煎药装置(3)，本体(1)的后侧设置有电控装置(5)，电控装置(5)能够沿本体(1)上下移动，通过电控装置(5)控制机械臂(502)实现药物的夹取；

工具收纳模块(2)包括立柱(202)，立柱(202)与本体(1)铰接连接，立柱(202)上分别设置有搅拌工具(201)和清洗工具(203)；

电控装置(5)包括两个固定块(501)，两个固定块(501)沿本体(1)上下间隔设置，两个固定块(501)之间设置有滑轨，机械臂(502)的一端与滑轨连接，机械臂(502)的另一端连接有机械爪(503)，机械臂(502)与滑轨之间通过旋转模块(6)连接，旋转模块(6)包括滑块(601)，滑块(601)设置在滑轨上，通过托盘(602)与机械臂(502)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的家用煎药装置，其特征在于，煎药装置(3)的底部设置有重量传感器。

3.根据权利要求1所述的家用煎药装置，其特征在于，煎药装置(3)的一侧设置有加热装置(4)。

4.根据权利要求1所述的家用煎药装置，其特征在于，本体(1)的上方设置有药品存放模块。

5.根据权利要求1所述的家用煎药装置，其特征在于，煎药装置(3)的底部通过注水装置(7)连接水箱。