CN219877848U - 旋转式无死角展示机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了旋转式无死角展示机器人,属于展示机器人技术领域,本实用新型包括旋转台,所述旋转台的外部安装有遮挡机构,所述遮挡机构的内壁安装有保护机构,所述保护机构包括安装壳,所述遮挡机构的内壁固定连接有安装壳,所述安装壳的内壁固定连接有限位管,所述限位管的内部活动套接有转轴,所述限位管和转轴之间固定连接有扭簧,所述转轴的外部固定连接有海绵垫,通过将海绵垫覆盖在遮挡罩的内壁,使得展品与此装置一同运输时,展品倾倒不会与遮挡罩发生碰撞损坏,起到保护展品的作用,并且在展品未展览时起到遮蔽作用,通过安装壳将海绵垫进行收卷收纳,无需使用时保护机构不会影响展品展览。
Description
技术领域
本实用新型涉及展示机器人技术领域,具体为旋转式无死角展示机器人。
背景技术
展示机器人是一种能够半自主或全自主工作对物品进行展览的智能机器,便于向观众展示展品的外观,为了进一步提高展示机器人的展示效果,需要一种能够旋转的展示台,无需观众移动就能够对展品进行三百六十度观察,展览更加方便。
为此中国专利公开号CN216822597U公开了一种旋转展示台,实现了全轨道上珠,由驱动电机带动驱动齿轮转动,从而驱动从动齿圈,进而带动面板达到面板旋转目的。面板由底座放置在轨道上的滚珠支撑,在整圈轨道上铺满珠子,尽最大可能增加和面板的接触面积,使得转盘承重力大大增加,并且运转平稳,通过底座环形槽的结构设置,整体呈U形结构,加高两边,使得即便在滚珠轨道内加满滚珠,也不会有珠子跑出来,保证了运转的平稳及质量的稳定性。
虽然上述申请在一定程度上满足了使用者的使用需求,但在使用过程中仍存在一定的缺陷,具体问题如下,现有装置在与展品一同运输使时容易受到外力作用使展品倾倒掉落,导致展品损坏,并且展品展览时容易被游客触碰,造成不必要的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供旋转式无死角展示机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:旋转式无死角展示机器人,包括旋转台,所述旋转台的外部安装有遮挡机构,所述遮挡机构的内壁安装有保护机构,所述保护机构包括安装壳,所述遮挡机构的内壁固定连接有安装壳,所述安装壳的内壁固定连接有限位管,所述限位管的内部活动套接有转轴,所述限位管和转轴之间固定连接有扭簧,所述转轴的外部固定连接有海绵垫,所述海绵垫的两端均固定连接有硬质卷片,所述海绵垫的外端固定连接有连接板,所述连接板的一侧滑动连接有限位片,所述限位片的一侧连接有固定器。
所述遮挡机构包括底座,所述旋转台的底部固定连接有底座,所述底座的边缘固定连接有挡板,所述挡板的一侧固定连接有弹簧伸缩杆,所述底座的顶部固定连接有限位环,所述弹簧伸缩杆的一端固定连接有插销,所述限位环的内壁滑动连接有连接环,所述连接环的顶部固定连接有遮挡罩。
所述固定器由活动销和复位弹簧构成,活动销与限位片滑动连接,复位弹簧的一端与限位片固定连接。
所述限位环的顶部和遮挡罩的顶壁均固定连接有限位片,所述插销的顶部设有倾斜缺口。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:
其一、通过将海绵垫覆盖在遮挡罩的内壁,使得展品与此装置一同运输时,展品倾倒不会与遮挡罩发生碰撞损坏,起到保护展品的作用,并且在展品未展览时起到遮蔽作用,通过安装壳将海绵垫进行收卷收纳,无需使用时保护机构不会影响展品展览。
其二、通过遮挡罩将展品与外界隔离,不仅具有防尘作用,而且避免游客与展品接触,通过插销将连接环和遮挡罩进行安装固定,使得遮挡罩的安装和拆卸更加方便,便于实际使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型旋转式无死角展示机器人的结构示意图;
图2是本实用新型的整体爆炸结构示意图;
图3是本实用新型的遮挡机构结构示意图;
图4是本实用新型的保护机构结构示意图;
图5是本实用新型的海绵垫安装结构示意图;
图中:1、旋转台;2、保护机构;201、安装壳;202、海绵垫;203、硬质卷片;204、连接板;205、固定器;206、限位片;207、转轴;208、扭簧;209、限位管;3、遮挡机构;301、底座;302、弹簧伸缩杆;303、挡板;304、限位环;305、插销;306、遮挡罩;307、连接环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供技术方案:旋转式无死角展示机器人,包括旋转台1,旋转台1的外部安装有遮挡机构3,遮挡机构3的内壁安装有保护机构2,保护机构2包括安装壳201,遮挡机构3的内壁固定连接有安装壳201,安装壳201的内壁固定连接有限位管209,限位管209的内部活动套接有转轴207,限位管209和转轴207之间固定连接有扭簧208,转轴207的外部固定连接有海绵垫202,海绵垫202的两端均固定连接有硬质卷片203,海绵垫202的外端固定连接有连接板204,连接板204的一侧滑动连接有限位片206,限位片206的一侧连接有固定器205。
遮挡机构3包括底座301,旋转台1的底部固定连接有底座301,底座301的边缘固定连接有挡板303,挡板303的一侧固定连接有弹簧伸缩杆302,底座301的顶部固定连接有限位环304,弹簧伸缩杆302的一端固定连接有插销305,限位环304的内壁滑动连接有连接环307,连接环307的顶部固定连接有遮挡罩306。
固定器205由活动销和复位弹簧构成,限位片206上开设有圆形孔,活动销与限位片206的圆形孔滑动连接,复位弹簧的一端与限位片206固定连接,连接板204的一侧开设有圆形槽,活动销插设于圆形槽中。
海绵垫202的顶部和底部边缘均与硬质卷片203的边缘固定连接,扭簧208的两端分别与限位管209内壁和转轴207外壁固定连接,复位弹簧始终处于拉伸状态,硬质卷片203的宽度与限位片206宽度相同。
限位环304的顶部和遮挡罩306的顶壁均固定连接有限位片206,插销305的顶部设有倾斜缺口,连接环307与限位环304上开设有尺寸相同的通孔,通孔的内部滑动连接有插销305。
限位环304通过插销305将连接环307固定于限位环304的内壁,海绵垫202的一端贯穿安装壳201的一侧与连接板204固定连接,旋转台1通过电机带动顶部转盘转动,使得展品能够自动旋转,遮挡罩306为透明玻璃材质。
本实用新型的工作原理:将展品放置于旋转台1的顶部中心位置,将固定器205的活动销从连接板204的圆形槽中拉出,再拉动连接板204将海绵垫202从安装壳201的内部扯出,在限位片206的限位作用下,海绵垫202上下边缘的硬质卷片203被限制在遮挡罩306的内壁上,在将海绵垫202环绕遮挡罩306内壁一周后通过固定器205将连接板204进行固定,使海绵垫202覆盖在遮挡罩306内壁上,在收卷时将连接板204取消固定,扭簧208进行复位带动转轴207转动,将海绵垫202逐渐收卷至安装壳201的内壁;
将遮挡罩306和连接环307放置于限位环304的环形槽中并向下挤压,使得插销305向侧面滑动,当连接环307下移至通孔与限位环304通孔位于同一高度时转动连接环307,使连接环307上的通孔与限位环304通孔重合,此时弹簧伸缩杆302将插销305顶入通孔内部,将限位环304和连接环307进行连接固定,继续下压连接环307将插销305从通孔中顶出,转动连接环307将通孔与限位环304错开后便能够将连接环307从限位环304中取出。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.旋转式无死角展示机器人,包括旋转台(1),其特征在于:所述旋转台(1)的外部安装有遮挡机构(3),所述遮挡机构(3)的内壁安装有保护机构(2),所述保护机构(2)包括安装壳(201),所述遮挡机构(3)的内壁固定连接有安装壳(201),所述安装壳(201)的内壁固定连接有限位管(209),所述限位管(209)的内部活动套接有转轴(207),所述限位管(209)和转轴(207)之间固定连接有扭簧(208),所述转轴(207)的外部固定连接有海绵垫(202),所述海绵垫(202)的两端均固定连接有硬质卷片(203),所述海绵垫(202)的外端固定连接有连接板(204),所述连接板(204)的一侧滑动连接有限位片(206),所述限位片(206)的一侧连接有固定器(205)。
2.根据权利要求1所述的旋转式无死角展示机器人,其特征在于:所述遮挡机构(3)包括底座(301),所述旋转台(1)的底部固定连接有底座(301),所述底座(301)的边缘固定连接有挡板(303),所述挡板(303)的一侧固定连接有弹簧伸缩杆(302),所述底座(301)的顶部固定连接有限位环(304),所述弹簧伸缩杆(302)的一端固定连接有插销(305),所述限位环(304)的内壁滑动连接有连接环(307),所述连接环(307)的顶部固定连接有遮挡罩(306)。
3.根据权利要求1所述的旋转式无死角展示机器人,其特征在于:所述固定器(205)由活动销和复位弹簧构成,活动销与限位片(206)滑动连接,复位弹簧的一端与限位片(206)固定连接。
4.根据权利要求1所述的旋转式无死角展示机器人,其特征在于:所述海绵垫(202)的顶部和底部边缘均与硬质卷片(203)的边缘固定连接,所述扭簧(208)的两端分别与限位管(209)内壁和转轴(207)外壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的旋转式无死角展示机器人,其特征在于:所述限位环(304)的顶部和遮挡罩(306)的顶壁均固定连接有限位片(206),所述插销(305)的顶部设有倾斜缺口。
6.根据权利要求2所述的旋转式无死角展示机器人,其特征在于:所述限位环(304)通过插销(305)将连接环(307)固定于限位环(304)的内壁,所述海绵垫(202)的一端贯穿安装壳(201)的一侧与连接板(204)固定连接。
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