CN219870370U - 一种自动化土壤采样结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化土壤采样结构，涉及土壤采样设备技术领域，包括推车，推车的中部开设有开口，推车的顶部靠近开口的一侧安装有升降座，升降座的顶部安装有驱动电机，驱动电机的顶部安装有驱动控制器，驱动电机的底端传动连接有驱动转轴，驱动转轴的底端连接有内纹轴，内纹轴的内部设有螺纹，内纹轴的内部螺纹连接有驱动伸缩轴，设备中的取样设备是安装到推车内的，升降座用于控制取样结构升降，取样口的底部尖锐，取样柱下降后底端的取样口会插入土壤内，待采样的土壤会直接进入取样口，解决了现有技术中需要手动把持，并且不能自动取出土壤样本，需要手动从取样器中挖出样本的问题。

Description

一种自动化土壤采样结构

技术领域

本实用新型涉及土壤采样设备技术领域，尤其涉及一种自动化土壤采样结构。

背景技术

土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术，采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行，在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。

根据中国专利号为CN 217819464 U公开的一种土壤采样设备，包括采样管，采样管一端外侧固定连接有下探螺纹页，采样管外侧固定连接有固定环，固定环外侧对称固定连接有外下压杆，固定环上端设置有转动箍，转动箍固定连接在采样管外侧，采样管内设置有用于土壤采样的钻取机构，钻取机构包括中心杆，中心杆下端固定连接有外螺纹柱，外螺纹柱下端固定连接有钻头，中心杆上端固定连接有连接柱栅，连接柱栅外侧固定连接有溢土槽，本实用新型利用采样管对土壤进行下钻取样，可进行需求深度的采样，可略过土壤表层进行取样，取样精度高，对土壤的破坏程度小，在采样管下降一定深度后，利用中心杆旋转取样，结构具有合理性。

现有设备对土壤的破坏程度小，在采样管下降一定深度后，利用中心杆旋转取样，结构具有合理性，但是在实际使用过程中会存在以下问题：1、需要手动把持，并且不能自动取出土壤样本，需要手动从取样器中挖出样本；2、不能对取样器内进行自动清理，所以需要一种自动化土壤采样结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中需要手动把持，并且不能自动取出土壤样本，需要手动从取样器中挖出样本的问题，而提出的一种自动化土壤采样结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化土壤采样结构，包括推车，所述推车的中部开设有开口，所述推车的顶部靠近开口的一侧安装有升降座，所述升降座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部安装有驱动控制器，所述驱动电机的底端传动连接有驱动转轴，所述驱动转轴的底端连接有内纹轴，所述内纹轴的内部设有螺纹，所述内纹轴的内部螺纹连接有驱动伸缩轴。

优选的，所述驱动伸缩轴的底端连接有卡框，所述卡框的底部卡接有嵌块。

优选的，所述嵌块的底端连接有取样柱，所述取样柱的底部设有取样口，所述取样口的底部尖锐。

优选的，所述推车的底部安装有滚轮，所述推车的开口内安装有去土锥，所述去土锥和取样口相互适配。

优选的，去土锥的一端连接有螺纹转柱，所述螺纹转柱和推车螺纹连接，所述螺纹转柱的一端安装有转头。

优选的，所述推车的底部滑动连接有接料板，所述推车的正面安装有边门，所述边门是透明的。

优选的，所述卡框的两侧均安装有滑动板，所述推车的正面和背面均安装有限位杆，所述滑动板和限位杆滑动连接，所述推车的一侧焊接有推把。

有益效果

本实用新型中，设备中的取样设备是安装到推车内的，升降座用于控制取样结构升降，取样口的底部尖锐，取样柱下降后底端的取样口会插入土壤内，待采样的土壤会直接进入取样口，解决了现有技术中需要手动把持，并且不能自动取出土壤样本，需要手动从取样器中挖出样本的问题。

本实用新型中，取样柱上升时，推动去土锥前进，通过顺时针转动转头，螺纹转柱即可带着去土锥前进，也可以安装相应电机来控制推进，取样柱缓慢上升，当取样柱上升进入开口后，去土锥会和取样柱的取样口相贴，取样柱在上升的过程中去土锥会将取样口内的土壤样本刮下，并对取样口内进行刮擦清理，在去土锥和取样口接触时将接料板滑动到开口的底部，被刮下来的土壤就可以直接完成收集，解决了不能对取样器内进行自动清理的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的推车内部结构图；

图4为本实用新型的升降座安装结构图。

图例说明：

1、推车；2、升降座；3、推把；4、限位杆；5、取样柱；6、驱动控制器；7、驱动转轴；8、驱动伸缩轴；9、开口；10、滚轮；11、边门；12、驱动电机；13、内纹轴；14、卡框；15、转头；16、螺纹转柱；17、去土锥；18、嵌块；19、取样口；20、接料板；21、滑动板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例一：

参照图1-4，一种自动化土壤采样结构，包括推车1，推车1的中部开设有开口9，推车1的顶部靠近开口9的一侧安装有升降座2，升降座2的顶部安装有驱动电机12，驱动电机12的顶部安装有驱动控制器6，驱动电机12的底端传动连接有驱动转轴7，驱动转轴7的底端连接有内纹轴13，内纹轴13的内部设有螺纹，内纹轴13的内部螺纹连接有驱动伸缩轴8，本设备中的取样设备是安装到推车1内的，升降座2用于控制取样结构升降，当要对土壤进行取样时，先将推车1推到所规划区域，然后通过驱动电机12控制驱动转轴7顺时针转动，驱动转轴7顺时针转动底端的内纹轴13也会随着顺时针转动，当内纹轴13顺时针转动，底端的驱动伸缩轴8会往底部下降，驱动伸缩轴8下降会带着底端的取样柱5下降。

驱动伸缩轴8的底端连接有卡框14，卡框14的底部卡接有嵌块18，卡框14的两侧均安装有滑动板21，推车1的正面和背面均安装有限位杆4，滑动板21和限位杆4滑动连接，推车1的一侧焊接有推把3，卡框14和嵌块18是卡接的，卡框14两侧的滑动板21在限位杆4上可以上下滑动，主要用于限位，确保取样柱5是竖直往下的，不会自转。

嵌块18的底端连接有取样柱5，取样柱5的底部设有取样口19，取样口19的底部尖锐，取样柱5下降后底端的取样口19会插入土壤内，待采样的土壤会直接进入取样口19。

具体实施例二：

参照图1-4，推车1的底部安装有滚轮10，推车1的开口9内安装有去土锥17，去土锥17和取样口19相互适配，通过滚轮10和推把3可以推动推车1移动，去土锥17和取样柱5的取样口19是适配的，当采样完毕后，通过驱动电机12控制驱动转轴7逆时针转动，驱动转轴7逆时针转动底端的内纹轴13也会随着逆时针转动，当内纹轴13逆时针转动，底端的驱动伸缩轴8会上升，驱动伸缩轴8上升会带着底端的取样柱5上升，取样柱5上升时，推动去土锥17前进，通过顺时针转动转头15，螺纹转柱16即可带着去土锥17前进，也可以安装相应电机来控制推进，取样柱5缓慢上升，当取样柱5上升进入开口9后，去土锥17会和取样柱5的取样口19相贴，取样柱5在上升的过程中去土锥17会将取样口19内的土壤样本刮下，并对取样口19内进行刮擦清理，在去土锥17和取样口19接触时将接料板20滑动到开口9的底部，被刮下来的土壤就可以直接完成收集。

去土锥17的一端连接有螺纹转柱16，螺纹转柱16和推车1螺纹连接，螺纹转柱16的一端安装有转头15。

推车1的底部滑动连接有接料板20，推车1的正面安装有边门11，边门11是透明的，通过边门11可以直接看到开口9内的情况，便于操作。

综上所述：

1、设备中的取样设备是安装到推车1内的，升降座2用于控制取样结构升降，当要对土壤进行取样时，先将推车1推到所规划区域，然后通过驱动电机12控制驱动转轴7顺时针转动，驱动转轴7顺时针转动底端的内纹轴13也会随着顺时针转动，当内纹轴13顺时针转动，底端的驱动伸缩轴8会往底部下降，驱动伸缩轴8下降会带着底端的取样柱5下降，推车1的正面和背面均安装有限位杆4，滑动板21和限位杆4滑动连接，推车1的一侧焊接有推把3，卡框14和嵌块18是卡接的，卡框14两侧的滑动板21在限位杆4上可以上下滑动，主要用于限位，确保取样柱5是竖直往下的，不会自转，取样口19的底部尖锐，取样柱5下降后底端的取样口19会插入土壤内，待采样的土壤会直接进入取样口19。

2、取样柱5上升时，推动去土锥17前进，通过顺时针转动转头15，螺纹转柱16即可带着去土锥17前进，也可以安装相应电机来控制推进，取样柱5缓慢上升，当取样柱5上升进入开口9后，去土锥17会和取样柱5的取样口19相贴，取样柱5在上升的过程中去土锥17会将取样口19内的土壤样本刮下，并对取样口19内进行刮擦清理，在去土锥17和取样口19接触时将接料板20滑动到开口9的底部，被刮下来的土壤就可以直接完成收集。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化土壤采样结构，包括推车(1)，其特征在于：所述推车(1)的中部开设有开口(9)，所述推车(1)的顶部靠近开口(9)的一侧安装有升降座(2)，所述升降座(2)的顶部安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的顶部安装有驱动控制器(6)，所述驱动电机(12)的底端传动连接有驱动转轴(7)，所述驱动转轴(7)的底端连接有内纹轴(13)，所述内纹轴(13)的内部设有螺纹，所述内纹轴(13)的内部螺纹连接有驱动伸缩轴(8)，所述驱动伸缩轴(8)的底端连接有卡框(14)，所述卡框(14)的底部卡接有嵌块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化土壤采样结构，其特征在于：所述嵌块(18)的底端连接有取样柱(5)，所述取样柱(5)的底部设有取样口(19)，所述取样口(19)的底部尖锐。

3.根据权利要求1所述的一种自动化土壤采样结构，其特征在于：所述推车(1)的底部安装有滚轮(10)，所述推车(1)的开口(9)内安装有去土锥(17)，所述去土锥(17)和取样口(19)相互适配。

4.根据权利要求3所述的一种自动化土壤采样结构，其特征在于：所述去土锥(17)的一端连接有螺纹转柱(16)，所述螺纹转柱(16)和推车(1)螺纹连接，所述螺纹转柱(16)的一端安装有转头(15)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化土壤采样结构，其特征在于：所述推车(1)的底部滑动连接有接料板(20)，所述推车(1)的正面安装有边门(11)，所述边门(11)是透明的。

6.根据权利要求1所述的一种自动化土壤采样结构，其特征在于：所述卡框(14)的两侧均安装有滑动板(21)，所述推车(1)的正面和背面均安装有限位杆(4)，所述滑动板(21)和限位杆(4)滑动连接，所述推车(1)的一侧焊接有推把(3)。