CN219870330U - 一种咀嚼仿真模拟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及咀嚼仿真模拟领域，其公开了一种咀嚼仿真模拟机，包括架体以及设置在架体上的上牙齿模拟机构与下牙齿模拟机构，上牙齿模拟机构包括上安装台以及用于牵引上安装台沿竖直方向发生移动的直线模组a、用于牵引上安装台发生旋转的旋转模组，上牙齿安装在上安装台的底部，下牙齿模拟机构包括下安装台以及用于牵引下安装台沿方向a发生移动的直线模组b、用于牵引下安装台沿方向b发生移动的直线模组c，方向a平行于上安装台旋转轨迹的轴心线，方向b平行于地面并垂直于方向a，下牙齿安装在下安装台的顶部。

Description

一种咀嚼仿真模拟机

技术领域

本实用新型涉及牙科器械领域，具体涉及咀嚼仿真模拟领域，特别涉及一种咀嚼仿真模拟机。

背景技术

咀嚼模拟是通过模拟各种咀嚼动作，对天然牙或假牙修复体进行磨耗测试，一般来说，测试时咀嚼动作需要重复上万次乃至于数十万次，因此，需要通过咀嚼模拟机尽可能模拟出真实的咀嚼动作，以提高测试的精确性。

人在咀嚼食物时，根据口腔内的食物种类不同，上牙齿与下牙齿的咀嚼动作也各有不同，例如进食时上下牙齿发生上下咬合，咀嚼口香糖时，上下牙齿之间不仅发生上下咬合，上下牙齿之间还会沿牙齿排列方向发生相对位移，产生摩擦，等等，而现有咀嚼模拟机通常只注重上下牙齿之间的咬合动作，忽略了上下牙齿之间沿牙齿排列方向发生的相对移动。

申请公布号为CN113070886A的中国发明专利公开了一种仿生咀嚼装置，其是通过弹簧模拟咀嚼肌，但是其整个方案中，上弹簧、第一拉伸弹簧以及第二拉伸弹簧相互配合，只是起到辅助上下不锈钢义齿之间完成咀嚼咬合动作，不能够模拟出上下牙齿之间沿牙齿排列方向发生的相对移动，进而无法尽可能的模拟还原出咀嚼口香糖时的咀嚼动作，当然，此处只是以口香糖举例，除了咀嚼口香糖，人们在食用其它食物时，上下牙齿之间也会沿牙齿排列方向发生相对移动。

基于上述，本实用新型提出了一种咀嚼仿真模拟机。

实用新型内容

为解决上述背景中提到的问题，本实用新型提供了一种咀嚼仿真模拟机。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种咀嚼仿真模拟机，包括架体以及设置在架体上的上牙齿模拟机构与下牙齿模拟机构，上牙齿模拟机构包括上安装台以及用于牵引上安装台沿竖直方向发生移动的直线模组a、用于牵引上安装台发生旋转的旋转模组，上牙齿安装在上安装台的底部，下牙齿模拟机构包括下安装台以及用于牵引下安装台沿方向a发生移动的直线模组b、用于牵引下安装台沿方向b发生移动的直线模组c，方向a平行于上安装台旋转轨迹的轴心线，方向b平行于地面并垂直于方向a，下牙齿安装在下安装台的顶部。

进一步的，直线模组a包括竖直设置在架体上的丝杆a与导杆a，丝杆a被设置在架体上的电机a驱使发生旋转，丝杆a的外部设置有支架a，支架a与导杆a构成滑动配合。

进一步的，上安装台转动设置在支架a上且转动安装处形成的转轴呈水平布置，转轴被设置在支架a上的电机d驱使发生旋转。

进一步的，直线模组b包括安装在架体上且平行于转轴的丝杆b与导杆b，丝杆b被设置在架体上的电机b驱使发生旋转，丝杆b的外部设置有支架b，支架b与导杆b构成滑动配合。

进一步的，直线模组c包括安装在支架b上且平行于方向b的丝杆c与导杆c，丝杆c被设置在支架b上的电机c驱使发生旋转，丝杆c的外部设置有底座，底座与导杆c构成滑动配合，下安装台设置在底座的上端面。

进一步的，上安装台与下安装台均包括主体，主体的一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有限位环，主体内设置有安装体，安装体包括滑动设置在主体内的滑动段以及自由端以穿过限位环的方式伸出主体的安装段，安装段用于安装上牙齿或下牙齿，上安装台的主体的开口端与下安装台的主体的开口端呈相向布置，主体内设置有位于封闭端与滑动段之间的弹簧以及用于实时监测弹簧弹力大小的压力传感器。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型中，上牙齿与下牙齿之间能够发生如下相对运动：沿竖直方向的相对移动，绕转轴轴心线的偏转，沿方向a的相对移动，沿方向b的相对移动，这四个相对移动相互排列组成且调整移动速度，即可实现上牙齿与下牙齿之间的移动模拟，进而尽可能的模拟出更多的咀嚼动作，例如：沿方向a的相对移动与沿方向b的相对移动的配合，能够模拟出上牙齿与下牙齿之间沿牙齿排列方向的移动动作，沿竖直方向的相对移动与绕转轴轴心线的偏转能够模拟出上牙齿与下牙齿之间的上下咬合动作，两者配合能够模拟出咀嚼口香糖的仿真动作；

进一步的，弹簧与压力传感器的设置，能够实时监测每次咀嚼动作时的咀嚼咬合力大小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上牙齿模拟机构的示意图；

图3为下牙齿模拟机构的示意图；

图4为实施例二的示意图；

图5为实施例二的剖视图。

附图中的标号为：

100、上牙齿模拟机构；101、直线模组a；102、支架a；103、上安装台；104、电机d；200、下牙齿模拟机构；201、直线模组b；202、直线模组c；203、底座；204、下安装台；300、主体；301、限位环；302、安装体；303、弹簧。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一

如图1-图3所示，一种咀嚼仿真模拟机，包括架体以及设置在架体上的上牙齿模拟机构100与下牙齿模拟机构200，前者用于安装上牙齿，后者用于安装下牙齿，两者配合用于模拟出上、下牙齿之间的咀嚼动作。

上牙齿模拟机构100：

如图1与图2所示，上牙齿模拟机构100包括上安装台103以及用于牵引上安装台103沿竖直方向发生移动的直线模组a101、用于牵引上安装台103发生旋转的旋转模组。

其中，直线模组a101包括竖直设置在架体上的丝杆a与导杆a，丝杆a被设置在架体上的电机a驱使发生旋转，丝杆a的外部设置有支架a102，支架a102同时与导杆a构成滑动配合，通过电机a驱使丝杆a发生旋转，进而使支架a102沿导杆a的引导方向，即沿竖直方向发生移动。

上安装台103转动设置在支架a102上且转动安装处形成的转轴呈水平布置，转轴被设置在支架a102上的电机d104驱使发生旋转，进而使上安装台103跟随转轴一起发生旋转。

上牙齿可拆卸式安装在上安装台103的底部，例如通过螺丝或者通过燕尾槽嵌入方式等等实现安装，为现有技术可实现，不作赘述。

下牙齿模拟机构200：

如图1与图3所示，下牙齿模拟机构200包括下安装台204以及用于牵引下安装台204沿方向a发生移动的直线模组b201、用于牵引下安装台204沿方向b发生移动的直线模组c202，方向a平行于转轴的轴向，方向b平行于地面并垂直于方向a。

其中，直线模组b201包括安装在架体上且平行于转轴的丝杆b与导杆b，丝杆b被设置在架体上的电机b驱使发生旋转，丝杆b的外部设置有支架b，支架b同时与导杆b构成滑动配合，通过电机b驱使丝杆b发生旋转，进而使支架b沿导杆b的引导方向发生移动。

直线模组c202包括安装在支架b上且平行于方向b的丝杆c与导杆c，丝杆c被设置在支架b上的电机c驱使发生旋转，丝杆c的外部设置有底座203，底座203同时与导杆c构成滑动配合，通过电机c驱使丝杆c发生旋转，进而使底座203沿导杆c的引导方向发生移动。

下安装台204设置在底座203的上端面。

下牙齿可拆卸式安装在下安装台204的顶部，例如通过螺丝或者通过燕尾槽嵌入方式等等实现安装，为现有技术可实现，不作赘述。

实施例一的工作过程具体表现为：

电机a与电机d104配合能够使设置在上安装台103上的上牙齿跟随上安装台103一起沿竖直方向发生移动或者绕转轴轴心线发生偏转；

电机b与电机c配合能够使设置在下安装台204上的下牙齿跟随下安装台204一起沿方向a或沿方向b发生移动；

上述两者配合，能够使上牙齿与下牙齿之间发生如下相对运动：沿竖直方向的相对移动，绕转轴轴心线的偏转，沿方向a的相对移动，沿方向b的相对移动，这四个相对移动相互排列组成且调整移动速度，即可实现上牙齿与下牙齿之间的移动模拟，进而尽可能的模拟出更多的咀嚼动作，例如：沿方向a的相对移动与沿方向b的相对移动的配合，能够模拟出上牙齿与下牙齿之间沿牙齿排列方向的移动动作，沿竖直方向的相对移动与绕转轴轴心线的偏转能够模拟出上牙齿与下牙齿之间的上下咬合动作，两者配合能够模拟出咀嚼口香糖的仿真动作。

实施例二

如图4与图5所示，上安装台103与下安装台204均包括主体300，主体300的一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有限位环301，主体300内设置有安装体302，具体的，安装体302包括滑动设置在主体300内的滑动段以及自由端以穿过限位环301的方式伸出主体300的安装段，限位环301与滑动段的配合能够防止安装体302脱离主体300，安装段用于安装上牙齿或下牙齿，另外，上安装台103的主体300的开口端与下安装台204的主体300的开口端呈相向布置。

主体300内设置有位于封闭端与滑动段之间的弹簧303以及用于实时监测弹簧303弹力大小的压力传感器，咀嚼动作时，上牙齿与下牙齿的咬合动作会使弹簧303的弹力大小发生改变，通过压力传感器实时监测弹簧303的弹力大小，进而可以得到咬合时的咬合力，随着咀嚼次数的不断增多，可以在显示屏上展示出咬合力与咀嚼次数的关系图，工作人员可通过该关系图直观的观察出咀嚼变化。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种咀嚼仿真模拟机，包括架体以及设置在架体上的上牙齿模拟机构(100)与下牙齿模拟机构(200)，其特征在于：上牙齿模拟机构(100)包括上安装台(103)以及用于牵引上安装台(103)沿竖直方向发生移动的直线模组a(101)、用于牵引上安装台(103)发生旋转的旋转模组，上牙齿安装在上安装台(103)的底部，下牙齿模拟机构(200)包括下安装台(204)以及用于牵引下安装台(204)沿方向a发生移动的直线模组b(201)、用于牵引下安装台(204)沿方向b发生移动的直线模组c(202)，方向a平行于上安装台(103)旋转轨迹的轴心线，方向b平行于地面并垂直于方向a，下牙齿安装在下安装台(204)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种咀嚼仿真模拟机，其特征在于：直线模组a(101)包括竖直设置在架体上的丝杆a与导杆a，丝杆a被设置在架体上的电机a驱使发生旋转，丝杆a的外部设置有支架a(102)，支架a(102)与导杆a构成滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种咀嚼仿真模拟机，其特征在于：上安装台(103)转动设置在支架a(102)上且转动安装处形成的转轴呈水平布置，转轴被设置在支架a(102)上的电机d(104)驱使发生旋转。

4.根据权利要求1所述的一种咀嚼仿真模拟机，其特征在于：直线模组b(201)包括安装在架体上且平行于转轴的丝杆b与导杆b，丝杆b被设置在架体上的电机b驱使发生旋转，丝杆b的外部设置有支架b，支架b与导杆b构成滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种咀嚼仿真模拟机，其特征在于：直线模组c(202)包括安装在支架b上且平行于方向b的丝杆c与导杆c，丝杆c被设置在支架b上的电机c驱使发生旋转，丝杆c的外部设置有底座(203)，底座(203)与导杆c构成滑动配合，下安装台(204)设置在底座(203)的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种咀嚼仿真模拟机，其特征在于：上安装台(103)与下安装台(204)均包括主体(300)，主体(300)的一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有限位环(301)，主体(300)内设置有安装体(302)，安装体(302)包括滑动设置在主体(300)内的滑动段以及自由端以穿过限位环(301)的方式伸出主体(300)的安装段，安装段用于安装上牙齿或下牙齿，上安装台(103)的主体(300)的开口端与下安装台(204)的主体(300)的开口端呈相向布置，主体(300)内设置有位于封闭端与滑动段之间的弹簧(303)以及用于实时监测弹簧(303)弹力大小的压力传感器。