CN219869734U - 用于悬挂罗盘的调整装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于悬挂罗盘的调整装置，悬挂罗盘包括罗盘本体和悬臂，两个悬臂对称地设置罗盘本体的两侧，调整装置包括：悬挂杆，沿水平方向延伸，用于固定两个悬臂，以安装悬挂罗盘；第一支撑架，用于沿竖直方向支撑在悬挂杆的两端；两个激光笔分别安装在悬挂杆的两端，且与悬挂杆同轴设置；第二支撑架，配置为能沿竖直方向伸缩；连接组件，用于连接第一支撑架和第二支撑架，并配置为使第一支撑架相对于第二支撑架在竖直面内摆动，且能够相对于第二支撑架在水平平面内转动。通过调整第二支撑架的伸缩高度，以及第一支撑架的摆动角度和转动角度，使激光笔的激光方向能根据测量点的位置调整，从而满足悬挂罗盘的测量需求，并保证测量精度。

Description

用于悬挂罗盘的调整装置

技术领域

本公开涉及悬挂罗盘技术领域，具体地，涉及一种用于悬挂罗盘的调整装置。

背景技术

悬挂罗盘仪主要用于井下不受磁性物质影响的条件下标定巷道开口方向和测量罗盘仪导线。矿用悬挂罗盘仪通过水平旋转轴与悬挂架吊挂在两测点连线的线绳上，罗盘盒借助自重保持水平位置。

在具体使用过程中，需要将悬挂罗盘悬挂在线绳上，线绳的两端分别对应两个测量点，由于线绳为软质材料，使用过程中容易发生变形，影响两个测量点的指向精准度，从而影响测量结果的准确性；同时需要进行多次测量时，需要多次调整线绳位置，此过程需要对人配合完成，调整费时费力。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种用于悬挂罗盘的调整装置，该调整装置能够至少部分地解决相关技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于悬挂罗盘的调整装置，所述悬挂罗盘包括罗盘本体和悬臂，两个所述悬臂对称地设置所述罗盘本体的两侧，所述调整装置包括：

悬挂杆，沿水平方向延伸，用于固定所述两个悬臂，以安装所述悬挂罗盘；

第一支撑架，用于沿竖直方向支撑在所述悬挂杆的两端；

激光笔，两个所述激光笔分别安装在所述悬挂杆的两端，且与所述悬挂杆同轴设置；

第二支撑架，配置为能够沿竖直方向伸缩；以及

连接组件，用于连接所述第一支撑架和所述第二支撑架，并配置为使所述第一支撑架相对于所述第二支撑架在竖直面内摆动，且能够相对于所述第二支撑架在水平平面内转动。

可选地，所述第一支撑架构造为开口朝上且能够容纳所述悬挂罗盘的U型结构，所述悬挂杆的两端安装在所述U型结构相对的两个侧壁的内侧，两个所述激光笔分别安装在两个所述侧壁的外侧。

可选地，所述第一支撑架包括两个承载座，两个所述承载座分别对称地固定在所述两个侧壁内侧，且所述两个承载座朝相互靠近的方向延伸，并分别构造为能够固定所述悬挂杆的端部的半包围结构。

可选地，所述调整装置还包括两个固定套和两个第一限位螺栓，两个所述固定套分别对称地固定在所述两个侧壁外侧，且与所述悬挂杆同轴设置，所述激光笔部分伸入到所述固定套内，所述第一限位螺栓沿径向穿过所述固定套侧壁并抵顶在所述激光笔的外壁上。

可选地，所述第二支撑架包括：

固定杆，沿竖直方向延伸，且与所述罗盘本体同轴设置；

滑动杆，套接在所述固定杆内，且在竖直方向上能够相对所述固定杆滑动，所述滑动杆的顶端用于连接所述连接组件；以及

第二限位螺栓，所述固定杆侧壁上形成有限位孔，所述第二限位螺栓用于沿所述固定杆的径向穿过所述限位孔后抵顶在所述滑动杆上。

可选地，所述连接组件包括：

安装架，所述安装架的顶部固定在所述第一支撑架的底部；

第一转轴，所述第一转轴沿竖直方向连接在所述安装架和所述滑动杆之间，且所述第一转轴的底端与所述滑动杆的顶端可转动地套接，以驱动所述安装架带动所述第一支撑架同步转动。

可选地，所述连接组件还包括第二转轴，所述第二转轴沿水平方向延伸，用于连接所述安装架和所述第一转轴；其中，所述安装架构造为截面为U型的板状结构，所述板状结构开口朝下且两个侧面分别夹持在所述第一转轴的对侧，所述板状结构的侧壁开设有供所述第二转轴穿过且内径与所述第二转轴外径相匹配的第一过孔；所述第一转轴上开设有与所述第一过孔同轴设置，且有供所述第二转轴穿过的第二过孔，所述第二过孔的内径大于所述第二转轴的外径。

可选地，所述连接组件还包括贴合设置在所述第一转轴和所述滑动杆之间的柔性衬垫。

可选地，所述调整装置还包括支撑在所述第二支撑架底部的底座，所述底座上间隔设置有多个支脚组件，其中，所述支脚组件包括：

支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向可滑动地贯穿于所述底座；

顶板和底板，所述顶板安装在所述支撑杆的顶端，所述底板安装在所述支撑杆的底端，用于限制所述支撑杆在所述底座中的滑动范围；以及

弹性件，弹性连接在所述底座的底面和所述底板之间。

可选地，所述支脚组件还包括支脚，所述支脚固定在所述底板的底部，且所述支脚的底端构造为外轮廓由上至下逐渐减小的尖锥结构。

通过上述技术方案，使用本公开提供的用于悬挂罗盘的调整装置，通过两个激光笔分别对两个测量点进行定位，并将激光笔与悬挂杆同轴设置，能够使悬挂罗盘的测量方向与两个测量点的指向方向准确对应，测量准确性高；同时，通过将安装悬挂杆的第一支撑架设置成能够相对于第二支撑架在竖直平面内摆动并在水平平面内转动，从而实现两个激光笔的指向位置能够根据两个测量点的位置进行调整，使得悬挂罗盘调整操作简单便捷，有助于提高测量效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开是示例性实施方式提供的用于悬挂罗盘的调整装置使用状态参考图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图；

图4是本公开示例性实施方式提供的调整装置的一局部结构示意图；

图5是本公开示例性实施方式提供的调整装置的另一局部结构示意图。

附图标记说明

10-悬挂罗盘；11-罗盘本体；12-悬臂；20-悬挂杆；30-第一支撑架；31-侧壁；32-承载座；33-底壁；41-激光笔；42-固定套；43-第一限位螺栓；50-第二支撑架；51-固定杆；52-滑动杆；53-第二限位螺栓；60-连接组件；61-安装架；62-第一转轴；63-第二转轴；64-紧锁螺母；65-柔性衬垫；70-底座；80-支脚组件；81-支撑杆；82-顶板；83-底板；84-弹性件；85-支脚。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内”“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的；使用的方位词如“上”“下”“顶”“底”“水平”“竖直”是根据本公开提供的调整装置的使用习惯定义的，具体可参考图1所示的图面方向，以图1中的Z箭头所指的一侧为上和顶，反之为下和底，另外，Z方向指代第二支撑架的高度方向；X指代水平方向，Z方向指代竖直方向；S箭头所指的方向为逆时针方向，反之为顺时针方向。本公开中所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。

参照图1-图5，本公开提供了一种用于悬挂罗盘的调整装置。该悬挂罗盘10可以包括罗盘本体11和悬臂12。两个悬臂12可以对称地设置罗盘本体11沿水平方向的两侧。具体地，调整装置可以包括悬挂杆20、第一支撑架30、激光笔41、以及第二支撑架50和连接组件60。悬挂杆20可以沿水平方向延伸，并且可以用于固定两个悬臂12，例如，两个悬臂12的端部可以设置有悬挂环，悬挂环可以套设在悬挂杆20的周壁上，以安装悬挂罗盘10，从而使罗盘本体11可以沿水平方向平行于悬挂杆20，从而使得在悬挂罗盘10可以保持在如图1所示的状态，此时罗盘本体11上的刻度盘能够按照逆时针方向设置。第一支撑架30可以用于沿竖直方向支撑在悬挂杆20的两端，以使得悬挂罗盘10具有一定的高度并保持水平。激光笔41的数量可以为两个，两个激光笔41可以分别安装在悬挂杆20的两端，且两个激光笔41可以与悬挂杆20同轴设置，使两根激光笔41打出的激光可以分别对应两个测量点，从而使得悬挂罗盘10的测量方向可以与两个测量点的指向方向对应，有助于保证测量准确性。第二支撑架50配置为能够沿竖直方向伸缩。连接组件60可以用于连接第一支撑架30和第二支撑架50，并配置为使第一支撑架30能够相对于第二支撑架50在竖直面内摆动和水平平面内转动。当需要进行其它测量点的测量时，通过调整第二支撑架50的伸缩高度，并调整第一支撑架30的摆动角度和转动角度，使得激光笔41打出的激光方向能够根据测量点的位置进行调整，从而满足悬挂罗盘10的测量需求。

通过上述技术方案，使用本公开提供的用于悬挂罗盘10的调整装置，通过两个激光笔41分别对两个测量点进行定位，并将激光笔41与悬挂杆20同轴设置，能够使悬挂罗盘10的测量方向与两个测量点的指向方向准确对应，测量准确性高；同时，通过将安装悬挂杆20的第一支撑架30设置成能够相对于第二支撑架50在竖直平面内摆动并在水平平面内转动，从而实现两个激光笔41的指向位置能够根据两个测量点的位置进行调整，使得悬挂罗盘10调整操作简单便捷，有助于提高测量效率。

参照图1-图3，第一支撑架30可以构造为开口朝上且能够容纳悬挂罗盘10的U型结构，悬挂杆20的两端可以安装在该U型结构相对的两个侧壁31的内侧，能够保证悬挂杆20和悬挂罗盘10安装位置的稳定性，确保第一支撑架30在调整过程中悬挂杆20和悬挂罗盘10不会发生脱落等情况，且不会与调整装置和悬挂罗盘10所处工作环境中的其他部件或装置发生干涉。两个激光笔41可以分别安装在两个侧壁31的外侧，避免第一支撑架30的两个侧壁31对激光笔41打出的激光形成阻挡，同时保证了激光笔41安装位置的稳定性和可靠性。通过将悬挂杆20和激光笔41集成在第一支撑架30上，使得部件之间更加紧密，提高了空间利用率和调整装置的整体效果。

参照图1和图2，第一支撑架30可以包括两个承载座32，两个承载座32可以分别对称地固定在两个侧壁31内侧，保证承载座32安装的可靠性。两个承载座32可以朝相互靠近的方向延伸，且两个承载座32可以分别构造为能够固定悬挂杆20的端部的半包围结构，半包围结构的内轮廓构造可以与悬挂杆20端部的外轮廓构造相匹配，从而使得悬挂杆20的端部可以卡止在半包围结构内部，以确保悬挂杆20的安装强度和可靠性，且实现了悬挂杆20与第一支撑架30的可拆卸连接。具体地，该半包围结构可以构造为开口朝上的U型槽，悬挂杆20可以被承托在U型槽内部，以避免悬挂杆20在第一支撑架30进行角度调整过程中脱离于第一支撑架30，从而进一步提高悬挂罗盘10安装位置的可靠性，进而保证测量准确性。

参照图1和图3，调整装置还可以包括两个固定套42和两个第一限位螺栓43。两个固定套42可以分别对称地固定在两个侧壁31外侧，且与悬挂杆20同轴设置。激光笔41可以部分伸入到固定套42内，以被安装在第一支撑架30上，并能够避免。激光笔41发生沿竖直方向的偏移，确保激光笔41打出的激光的准确性。在本公开中，固定套42的内径可以与激光笔41的外径相匹配，使得激光笔41的外侧壁能够与固定套42的内侧壁可以相互贴合设置，从而进一步提高激光笔41的固定效果，且固定套42可以由柔性材质制成，以提高固定套42和激光笔41之间的摩擦力，且便于激光笔41的安装。第一限位螺栓43可以沿径向穿过固定套42侧壁并抵顶在激光笔41的外壁上，以对激光笔41进行进一步固定，避免激光笔41脱离于固定套42，从而保证激光笔41在第一支撑架30调整过程中，能够始终稳定地安装在第一支撑架30上，还实现了激光笔41和第一支撑架30的可拆卸连接，以在安装在第一支撑架30上的激光笔41有更换需求时，能够进行更换，同时，在不使用激光笔41时，能够将激光笔41收起存放，避免激光笔41的损坏。

参照图1，第二支撑架50可以包括固定杆51和滑动杆52以及第二限位螺栓53。其中，固定杆51可以沿竖直方向延伸，并且固定杆51可以与罗盘本体11同轴设置，提高罗盘本体11的测量精度。滑动杆52可以套接在固定杆51内，且在竖直方向上能够与固定杆51发生相对滑动，滑动杆52的顶端可以用于与连接组件60连接，从而改变第一支撑架30的高度，进而改变悬挂罗盘10的高度。固定杆51的侧壁上可以形成有限位孔，第二限位螺栓53可以用于沿固定杆51的径向穿过限位孔后抵顶在滑动杆52上，以在将悬挂罗盘10调整到合适高度时，通过限定滑动杆52的移动，将悬挂罗盘10固定在合适位置。

参照图1和图4，连接组件60可以包括安装架61和第一转轴62。安装架61的顶部可以固定在第一支撑架30的底部，即固定在第一支撑架30的底壁33上。第一转轴62可以沿竖直方向连接在安装架61和滑动杆52之间，且第一转轴62的底端与滑动杆52的顶端可转动地套接，例如第一转轴62的底端可以构造为套筒结构可转动地套设在滑动杆52的顶端，通过驱动第一转轴62顺时针或逆时针方向驱动转动从而驱动安装架61转动，以通过安装架61带动第一支撑架30在水平平面内转动，使得激光笔41和悬挂罗盘10可以在水平面上进行角度调节，实现两个激光笔41的指向位置能够根据两个测量点的位置进行调整，提高测量精度。

参照图1和图4，连接组件60还可以包括第二转轴63。第二转轴63可以沿水平方向延伸，用于连接安装架61和第一转轴62。其中，安装架61可以构造为截面为U型的板状结构，且该板状结构的开口可以朝下设置，安装架61的顶面可以固定贴合于底壁33，以提高安装架61和第一支撑架30的连接强度。同时板状结构的两个侧面可以分别夹持在第一转轴62的对侧，板状结构的侧面可以开设有供第二转轴63穿过且内径与第二转轴63外径相匹配的第一过孔，以使得第二转轴63能够与安装架61保持相对固定；第一转轴62上可以开设有与第一过孔同轴设置，且有供第二转轴63穿过的第二过孔，第二过孔的内径大于第二转轴63的外径，以使得第二转轴63能够相对于第一转轴62在竖直面上旋转，从而通过带动安装架61的转动，以驱动第一支撑架30带动激光笔41和悬挂罗盘10在竖直面内摆动。在本公开提供的实施例中，连接组件60还可以包括紧锁螺母64，当激光笔41和悬挂罗盘10摆动到位时，可以通过两个紧锁螺母64旋拧在第二转轴63上，以使第二转轴63被锁紧于第一转轴62，从而限定第一支撑架30的摆动，进而将激光笔41和悬挂罗盘10固定在相应位置，使得激光笔41打出的激光准确对应两个测量点，保证悬挂罗盘10测量准确性。

参照图1和图4，连接组件60还可以包括贴合设置在第一转轴62和滑动杆52之间的柔性衬垫65。该柔性衬垫65可以由橡胶材质制成，且构造为轴套结构，固定在第一转轴62的内壁上，以用于增加第一转轴62和滑动杆52之间的阻力，避免在测量时，第一转轴62和滑动杆52在外力作用下发生相对移动影响测量结果，提高了第一转轴62和滑动杆52之间的相对稳定性。

参照图1和图5，调整装置还包括底座70和支脚组件80。底座70可以支撑在第二支撑架50底部，底座70上可以间隔设置有多个支脚组件80，且底座70外轮廓可以构造为圆形结构，且可以与固定杆51同轴设置，保证调整装置测量和调整过程的稳定性和准确性。具体地，支脚组件80可以包括支撑杆81、顶板82、底板83以及弹性件84。支撑杆81可以沿竖直方向可滑动地贯穿于底座70，顶板82可以安装在支撑杆81的顶端，底板83安装在支撑杆81的底端，用于限制支撑杆81在底座70中的滑动范围，防止支撑杆81脱离于底座70，从而保证支脚组件80的稳定性。弹性件84可以弹性连接在底座70的底面和底板83之间，弹性件84可以为压缩弹簧，该压缩弹簧可以套设在支撑杆81上，以避免在发生弹性形变时脱离于支撑杆81，从而保证支脚组件80的可靠性和稳定性。这样，利用弹性件84的弹力能够使支撑杆81带动底座70沿竖直方向升降，从而使得调整装置即使被放置在不平整的地面上时，也能保证相对稳定地安装状态，有效地提高了测量的准确性。

参照图1和图5，支脚组件80还包括支脚85，支脚85可以固定在底板83的底部，且支脚85的底端可以构造为外轮廓由上至下逐渐减小的尖锥结构。使得支脚85可以插入到矿井内的地面中，以进一步提高调整装置整体放置的稳固性。

下面结合图1-图5对本公开提供的用于悬挂罗盘的调整装置的使用方法进行具体说明：首先，通过底座70和支脚组件80将调整装置安装到预设位置。将悬挂杆20从第一支撑架30上拆除，并将悬挂杆20插入到设置在悬臂12端部的悬挂环内部，然后将悬挂杆20安装在承载座32上。此时，悬挂罗盘10被悬挂在第一支撑架30的内部。在测量时，根据测量点的高度，调节滑动杆52的高度，通过连接组件60实现第一支撑架30在水平平面内的转动和竖直平面内的摆动，进行第一支撑架30的角度调节，使两根激光笔41打出的激光分别对应两个测量点，由于悬挂杆20与激光笔41同轴设置，从而使得悬挂罗盘10的测量方向能够与两个测量点的指向方向向对应，从而可以有效地保证测量的准确性。当需要进行其它测量点的测量时，通过调整滑动杆52的高度，同时配合连接组件60调整第一支撑架30的角度，使激光笔41打出的激光对应测量点，即可完成调整，调整操作简单便捷，有助于提高测量效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于悬挂罗盘的调整装置，所述悬挂罗盘包括罗盘本体和悬臂，两个所述悬臂对称地设置所述罗盘本体的两侧，其特征在于，所述调整装置包括：

悬挂杆，沿水平方向延伸，用于固定所述两个悬臂，以安装所述悬挂罗盘；

第一支撑架，用于沿竖直方向支撑在所述悬挂杆的两端；

激光笔，两个所述激光笔分别安装在所述悬挂杆的两端，且与所述悬挂杆同轴设置；

第二支撑架，配置为能够沿竖直方向伸缩；以及

连接组件，用于连接所述第一支撑架和所述第二支撑架，并配置为使所述第一支撑架相对于所述第二支撑架在竖直面内摆动，且能够相对于所述第二支撑架在水平平面内转动。

2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述第一支撑架构造为开口朝上且能够容纳所述悬挂罗盘的U型结构，所述悬挂杆的两端安装在所述U型结构相对的两个侧壁的内侧，两个所述激光笔分别安装在两个所述侧壁的外侧。

3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述第一支撑架包括两个承载座，两个所述承载座分别对称地固定在所述两个侧壁内侧，且所述两个承载座朝相互靠近的方向延伸，并分别构造为能够固定所述悬挂杆的端部的半包围结构。

4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括两个固定套和两个第一限位螺栓，两个所述固定套分别对称地固定在所述两个侧壁外侧，且与所述悬挂杆同轴设置，所述激光笔部分伸入到所述固定套内，所述第一限位螺栓沿径向穿过所述固定套侧壁并抵顶在所述激光笔的外壁上。

5.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述第二支撑架包括：

固定杆，沿竖直方向延伸，且与所述罗盘本体同轴设置；

滑动杆，套接在所述固定杆内，且在竖直方向上能够相对所述固定杆滑动，所述滑动杆的顶端用于连接所述连接组件；以及

第二限位螺栓，所述固定杆侧壁上形成有限位孔，所述第二限位螺栓用于沿所述固定杆的径向穿过所述限位孔后抵顶在所述滑动杆上。

6.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于，所述连接组件包括：

安装架，所述安装架的顶部固定在所述第一支撑架的底部；

第一转轴，所述第一转轴沿竖直方向连接在所述安装架和所述滑动杆之间，且所述第一转轴的底端与所述滑动杆的顶端可转动地套接，以驱动所述安装架带动所述第一支撑架同步转动。

7.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述连接组件还包括第二转轴，所述第二转轴沿水平方向延伸，用于连接所述安装架和所述第一转轴；其中，所述安装架构造为截面为U型的板状结构，所述板状结构开口朝下且两个侧面分别夹持在所述第一转轴的对侧，所述板状结构的侧壁开设有供所述第二转轴穿过且内径与所述第二转轴外径相匹配的第一过孔；所述第一转轴上开设有与所述第一过孔同轴设置，且有供所述第二转轴穿过的第二过孔，所述第二过孔的内径大于所述第二转轴的外径。

8.根据权利要求6或7所述的调整装置，其特征在于，所述连接组件还包括贴合设置在所述第一转轴和所述滑动杆之间的柔性衬垫。

9.根据权利要求1或5所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括支撑在所述第二支撑架底部的底座，所述底座上间隔设置有多个支脚组件，其中，所述支脚组件包括：

支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向可滑动地贯穿于所述底座；

顶板和底板，所述顶板安装在所述支撑杆的顶端，所述底板安装在所述支撑杆的底端，用于限制所述支撑杆在所述底座中的滑动范围；以及

弹性件，弹性连接在所述底座的底面和所述底板之间。

10.根据权利要求9所述的调整装置，其特征在于，所述支脚组件还包括支脚，所述支脚固定在所述底板的底部，且所述支脚的底端构造为外轮廓由上至下逐渐减小的尖锥结构。