CN219867242U - 升降旋转电动云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动云台，包括：主体，主体的内部设置有第一电机，第一电机安装在旋转体上，第一电机的输出轴与固定底盘连接，第一电机用于带动旋转体旋转；控制电路板，设置于主体的内部，控制电路板与第一电机电连接；第二电机，设置于主体的内部，第二电机与控制电路板电连接；伸缩杆，设置于主体上，伸缩杆包括丝杆和套筒，丝杆的第一端与第二电机的输出轴之间通过连轴器连接，套筒套设于丝杆的外部并与丝杆螺纹连接，第二电机能够驱动丝杆转动，使得套筒随着丝杆的转动而上升或者下降；连接件，设置于伸缩杆的顶端。本实用新型的电动云台可实现台体旋转、伸缩杆自由升降的功能。

Description

升降旋转电动云台

技术领域

本实用新型属于小型电动云台领域，尤其是一种可升降可旋转的电动云台。

背景技术

小型电动云台是生活中一种常用的小器具，将手机、微单、平板、小块屏幕、摄像头等安装在云台上，可以充当简易摄影、摄像设备；电动云台可直接放在桌面上使用也可以充当简易桌面支架；电动云台也可以安装在摄影、摄像三脚架或其他支撑架上使用，功能多种多样。但是，目前的电动云台无法同时升降和旋转，在一些需要灵活使用支架或屏幕的场景不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能云台，既可航向旋转，也可自由升降伸缩杆。

本实用新型所采取的技术方案是：

本实用新型提供了一种升降旋转电动云台，包括：

主体，所述主体包括旋转体和固定底盘，所述第一电机安装在旋转体上，所述第一电机的输出轴与所述固定底盘连接，所述第一电机用于带动所述旋转体旋转；

控制电路板，设置于所述旋转体的内部，所述控制电路板与所述第一电机电连接；

第二电机，设置于所述旋转体的内部，所述第二电机与所述控制电路板电连接；

伸缩杆，设置于所述旋转体上，所述伸缩杆包括丝杆和套筒，所述丝杆的第一端与所述第二电机的输出轴之间通过连轴器连接，所述套筒套设于所述丝杆的外部并与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机能够驱动所述丝杆转动，使得所述套筒随着所述丝杆的转动而上升或者下降；

连接件，设置于所述伸缩杆的顶端。

优选地，所述固定底盘设置有螺牙孔。

优选地，所述套筒包括内筒和外筒，所述内筒套设于所述丝杆的外部并与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机驱动所述丝杆转动时，所述内筒随着所述丝杆的转动而上升或者下降；所述外筒套设于所述内筒外部，并与所述主体连接。

优选地，所述连接件设置有外螺纹。

优选地，所述升降旋转电动云台还包括供电装置，所述供电装置设置于所述旋转体内部，所述供电装置用于为所述控制电路板、所述第一电机和所述第二电机提供工作电源。

优选地，所述升降旋转电动云台还包括充电接口，所述充电接口与所述供电装置电连接。

优选地，所述升降旋转电动云台还包括指示灯，所述指示灯与所述控制电路板电连接，

设置在所述旋转体的外壁。

优选地，所述升降旋转电动云台还包括控制按键，所述控制电路板与所述控制按键电连接，设置在所述旋转体的外壁。

优选地，所述控制按键包括上升按键、下降按键、开关按键、旋转按键中的至少一个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的电动云台，包括伸缩杆、旋转体、固定底盘、第一电机、第二电机、控制电路板、连接件；所述第一电机的输出轴与所述底座连接，所述第一电机用于带动所述旋转体旋转；所述伸缩杆包括丝杆和套筒，所述丝杆的第一端与所述第二电机的输出轴连接，所述套筒套设于所述丝杆的外部并与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机能够驱动所述丝杆转动，使得所述套筒随着所述丝杆的转动而上升或者下降。上述电动云台通过第一电机带动旋转体旋转，可实现旋转体的旋转；通过第二电机带动丝杆的旋转，使套设于丝杆的套筒升降，实现伸缩杆自由升降的功能，使用者可将该摄影、摄像器具、小型屏幕等装置通过连接件固定在云台上，自由调整设备的朝向和高度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本实用新型实施例升降旋转电动云台的外部示意图之一；

图2为本实用新型实施例升降旋转电动云台的内部示意图之一；

图3为本实用新型实施例升降旋转电动云台的固定底盘示意图；

图4为本实用新型实施例升降旋转电动云台的伸缩杆示意图；

图5为本实用新型实施例升降旋转电动云台的内部示意图之二。

附图标记：

伸缩杆1、主体2、连接件3、第一电机4、第二电机5、控制电路板6、供电装置7、指示灯8、充电接口9、控制按键10、丝杆100、套筒110、内筒111、外筒112、旋转体210、转动轴承211、固定底盘220、凸台221、螺牙孔222、连轴器51。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

小型电动云台是生活中一种常用的小器具，将手机、微单、平板、小块屏幕、摄像头等安装在云台上，可以充当简易摄影、摄像设备；电动云台可直接放在桌面上使用也可以充当简易桌面支架；电动云台也可以安装在摄影、摄像三脚架或其他支撑架上使用，功能多种多样。但是，目前的电动云台无法同时升降和旋转，在一些需要灵活使用支架或屏幕的场景不够方便。

本实用新型实施例的电动云台包括：主体2，主体2的内部设置有第一电机4，第一电机4的输出轴与主体2连接，第一电机4用于带动旋转体210旋转；控制电路板6，设置于主体2的内部，控制电路板6与第一电机4电连接；第一电机4，设置于主体2的内部，第二电机5与控制电路板6电连接；伸缩杆1，设置于主体2上，伸缩杆1包括丝杆100和套筒110，丝杆100的第一端与第二电机5的输出轴之间通过连轴器51连接，套筒110套设于丝杆100的外部并与丝杆100螺纹连接，第二电机5能够驱动丝杆100转动，使得内筒111随着丝杆100的转动而上升或者下降；连接件3，设置于伸缩杆1的顶端。

本实用新型实施例中，可通过控制电路板6上的电路控制第一电机4和第二电机5的工作状态，第一电机4工作时其输出轴会带动旋转体210转动，即可令整个台体进行旋转；第二电机5工作时其输出轴会通过连接轴51带动丝杆100转动，由于内筒111与丝杆100螺纹连接，因此丝杆100转动时，内筒111会随着丝杆100转动上升或下降，据此实现了伸缩杆自由升降的功能；连接件3用于固定小型设备如手机、相机、屏幕等。

如图1～图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述主体2包括旋转体210和固定底盘220；图2中固定底盘220的中央设置有凸台221，凸台221呈圆环状用于安装转动轴承211；转动轴承211套设在固定底盘220的圆形凸台221上，第一电机4的输出轴穿设于转动轴承211，当第一电机4工作转动时，能够通过转动轴承211带动旋转体210进行转动，而固定底盘220则保持固定不动。

如图3所示，固定底盘220中央的圆形突起的中心镂空，并设置了螺牙孔222，本实用新型实施例中采用的是3/8转1/4的螺牙孔；螺牙孔222用于固定电动云台，使用者通过螺牙孔222可将电动云台固定在如三脚架等包含连接点的装置上。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，伸缩杆1设置于所述主体2上，伸缩杆包括丝杆100、套筒110，套筒110由内筒111、外筒112组成。丝杆100的第一端与第二电机5的输出轴之间通过连轴器51连接，内筒111套设于丝杆100的外部并与丝杆100螺纹连接，第二电机5能够驱动丝杆100转动，使得内筒111随着丝杆100的转动，沿着丝杆100的螺纹上升或者下降；外筒112套设在内筒111外侧，并与主体2连接。内筒111可以在限定的杆长内自由升降。

如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，连接件3设置在伸缩杆1的顶端，并具有外螺纹。使用者可以将自己的如手机、相机、小型屏幕等设备通过上述外螺纹安装在连接件3上，然后根据需求调整伸缩杆1的长度。

如图2～图5根据本实用新型实施例的第一电机4、第二电机5；当第一电机4驱动它的输出轴41转动时，旋转体210会被带动一起旋转，据此实现电动云台台体旋转的功能，第二电机5的输出轴与上述丝杆100的第一端即底端之间通过连轴器51连接，因此当第二电机5驱动它的输出轴转动时，丝杆100会通过连轴器51被带动一起旋转，进而带动内筒111沿着丝杆100的螺纹的上升或下降，据此实现伸缩杆自由升降的功能。由于第一电机4和第二电机5彼此独立，互不影响对方的工作状态，因此上述电动云台台体旋转和伸缩杆自由升降的过程可同时进行。

如图5所示，根据本实用新型实施例的电动云台，所述电动云台还包括控制电路板6、供电装置7，所述控制电路板6与供电装置7电连接，供电装置7用于为上述第一电机4、第二电机5、控制电路板6提供工作电源。

如图5所示，本实用新型实施例中，所述电动云台还包括了充电接口9，充电接口9与供电装置7电连接，用于为所述供电装置7充电，充电接口9设置在主体2的外壁。

另外，如图1所示，根据本实用新型实施例的电动云台，所述电动云台指示灯8，指示灯8与控制电路板6电连接，并设置在主体2的外壁，所述指示灯8用于指示电动云台的工作状态，如指示灯亮起，代表电动云台已经开启，处于接收控制指令的状态。

如图1所示，根据本实用新型实施例的电动云台，所述电动云台还包括控制按键10，控制按键8与控制电路板6电连接，并设置在主体2的外壁，其数量和功能可任意设置，操作人员可通过控制按键10，对电动云台下达工作指令。本实用新型实施例中，控制按键10包括上升按键、下降按键、开关按键、旋转按键中的至少一个。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但对本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种升降旋转电动云台，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括旋转体和固定底盘，第一电机安装在所述旋转体上，所述第一电机的输出轴与所述固定底盘连接，所述第一电机用于带动所述旋转体旋转；

控制电路板，设置于所述旋转体的内部，所述控制电路板与所述第一电机电连接；

第二电机，设置于所述旋转体的内部，所述第二电机与所述控制电路板电连接；

伸缩杆，设置于所述旋转体上，所述伸缩杆包括丝杆和套筒，所述丝杆的第一端与所述第二电机的输出轴之间通过连轴器连接，所述套筒套设于所述丝杆的外部并与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机能够驱动所述丝杆转动，使得所述套筒随着所述丝杆的转动而上升或者下降；

连接件，设置于所述伸缩杆的顶端。

2.根据权利要求1所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述固定底盘上设置有螺牙孔。

3.根据权利要求1所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述套筒包括内筒和外筒，所述内筒套设于所述丝杆的外部并与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机驱动所述丝杆转动时，所述内筒随着所述丝杆的转动而上升或者下降；所述外筒套设于所述内筒外部，并与所述主体连接。

4.根据权利要求1所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述连接件设置有外螺纹。

5.根据权利要求1所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述升降旋转电动云台还包括供电装置，所述供电装置设置于所述旋转体内部，所述供电装置用于为所述控制电路板、所述第一电机和所述第二电机提供工作电源。

6.根据权利要求5所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述升降旋转电动云台还包括充电接口，所述充电接口与所述供电装置电连接。

7.根据权利要求1所述的升降旋转电动云台，其特征在于，所述升降旋转电动云台还包括指示灯，所述指示灯与所述控制电路板电连接，设置在所述旋转体的外壁。

8.根据权利要求1所述升降旋转电动云台，其特征在于，所述升降旋转电动云台还包括控制按键，所述控制电路板与所述控制按键电连接，设置在所述旋转体的外壁。

9.根据权利要求8所述升降旋转电动云台，其特征在于，所述控制按键包括上升按键、下降按键、开关按键、旋转按键中的至少一个。