CN219855831U - 一种弹性夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种弹性夹爪结构，包括安装盒，所述安装盒的内部滑动连接有圆台块，所述圆台块的前侧圆面中心设置有直柱B，直柱B的柱体上套设有弹簧，并且弹簧的两端分别触及圆台块圆面以及安装盒内壁，所述圆台块的后侧圆面中心设置有直柱A，所述圆台块的两侧分别开设出导槽，所述安装盒的两侧分别滑动连接有斜向的滑动柱，滑动柱内端设置的滑动球珠位于导槽中并沿导槽滑动，所述滑动柱的外端固定安装夹爪主体，震动盘推送轴套平移的行程中，通过人力控制夹爪打开，配合内置的弹簧控制夹爪闭合，可以确保轴套在加工时位置固定，而且加工完毕后夹爪可以迅速打开，方便取出轴套，操作方便，可以提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种弹性夹爪结构。
背景技术
在注塑模具开合时，轴套通过震动盘推送到夹爪上，当轴套碰到夹爪时，夹爪受力被撑开，轴套进入夹爪，利用夹爪对其进行固定
传统的夹爪机构能够锁紧轴套，但是在加工完毕后却不能迅速地将轴套拆取出来，这十分影响后续的加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹性夹爪结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种弹性夹爪结构，包括内部中空的安装盒，所述安装盒的内部滑动连接有圆台块，所述圆台块的前侧圆面中心设置有直柱B，所述直柱B穿过安装盒并向外延伸，直柱B的柱体上套设有弹簧，弹簧位于安装盒内，并且弹簧的两端分别触及圆台块圆面以及安装盒内壁，所述圆台块的后侧圆面中心设置有直柱A，所述直柱A穿过安装盒并向外延伸，所述圆台块的两侧分别开设出导槽，所述安装盒的两侧分别滑动连接有斜向的滑动柱，滑动柱内端设置的滑动球珠位于导槽中并沿导槽滑动，所述滑动柱的外端固定安装夹爪主体，两侧的夹爪主体保持同向设置。
在一个较佳的技术方案中，所述安装盒后侧的内壁上设置有若干个导向柱，导向柱之间保持平行设置。
在一个较佳的技术方案中，所述圆台块的后侧圆面上开设出用于各个导向柱滑动插入用的直孔。
在一个较佳的技术方案中，所述直柱B位于安装盒外侧的端部设置有垫块，所述垫块外表面内凹。
在一个较佳的技术方案中，所述导槽沿倾斜方向开设，并且导槽的倾斜角度与所述圆台块的坡度保持一致。
在一个较佳的技术方案中，所述安装盒的两侧内壁上分别开设出倾斜的用于滑动柱插设的斜孔。
本实用新型的有益效果是：
1、通过人力推动直柱可以控制圆台块前进并将两个夹爪主体打开，方便放置或者拆取轴套，而弹簧的回弹性控制圆台块后撤并带动两个夹爪主体靠拢，方便夹持轴套。
2、垫块的增设使得本夹爪结构普遍适用于各类大口径或者小口径的轴套，使用范围扩大，效果显著。
综上所述，通过本方案提出的弹性夹爪，解决了夹爪夹持轴套进行生产时，轴套无法迅速拆取会影响生产效率的问题，震动盘推送轴套平移的行程中，通过人力控制夹爪打开，配合内置的弹簧控制夹爪闭合，可以确保轴套在加工时位置固定，而且加工完毕后夹爪可以迅速打开，方便取出轴套，操作方便，可以提升工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的弹性夹爪的夹持状态结构示意图；
图2为本实用新型提出的弹性夹爪的打开状态结构示意图；
图3为本实用新型提出的圆台块结构示意图。
图中：1、安装盒；2、圆台块；3、直柱A；4、直柱B；5、导向柱；6、弹簧；7、导槽；8、直孔；9、滑动柱；10、滑动球珠；11、夹爪主体；12、垫块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实施例1中，参照图1-3，一种弹性夹爪结构，包括内部中空的安装盒1，安装盒1的内部滑动连接有圆台块2，安装盒1后侧的内壁上设置有若干个导向柱5，导向柱5之间保持平行设置，圆台块2的后侧圆面上开设出用于各个导向柱5滑动插入用的直孔8。通过导向柱5与直孔8之间的配合关系来维持圆台块2在安装盒1内的直线滑动。
圆台块2的前侧圆面中心设置有直柱B4，直柱B4穿过安装盒1并向外延伸，直柱B4的柱体上套设有弹簧6，弹簧6位于安装盒1内，并且弹簧6的两端分别触及圆台块2圆面以及安装盒1内壁。
圆台块2的两侧分别开设出导槽7，导槽7沿倾斜方向开设，并且导槽7的倾斜角度与圆台块2的坡度保持一致。安装盒1的两侧内壁上分别开设出倾斜的用于滑动柱9沿斜向滑动插入的斜孔。滑动柱9内端设置的滑动球珠10位于导槽7中并沿导槽7滑动，当圆台块2被向前推进时，由于滑动球珠10内置于导槽7并沿其滑动，则滑动柱9被向外推出，滑动柱9的外端固定安装夹爪主体11，两侧的夹爪主体11保持同向设置。
圆台块2的后侧圆面中心设置有直柱A3，直柱A3穿过安装盒1并向外延伸，该直柱A3的滑动可以直接通过人力实施。工作人员将直柱A3向内推入，如附图2所示，此时圆台块2被向前推进，弹簧6被压缩，同时滑动柱9向外滑出，此时的表现为两边的夹爪主体11相对远离，此状态下，可利用震动盘将轴套推送至两个夹爪主体11之间；当工作人员撤销对直柱A3的作用力，如附图1所示，此时圆台块2受到弹簧6的回弹力将回撤至原位，在圆台块2回撤的过程中，滑动柱9向内滑入，此时的表现为两边的夹爪主体11相对靠近，此状态，可利用夹爪主体11对置于中间的轴套进行夹持固定。加工完毕后，再次推动直柱A3，两个夹爪主体11迅速打开，方便取出轴套，操作方便。
本实施例2中，直柱B4位于安装盒1外侧的端部设置有垫块12，垫块12外表面内凹。垫块12的外表面设计为与轴套相适配的弧面。在面对直径较小的轴套时，通过两个夹爪主体11便可以实现夹持目的；而在面对直径较大的轴套时，通过横向的夹爪主体11以及纵向的垫块12对轴套进行夹持，最终可以确保该轴套位置固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种弹性夹爪结构，其特征在于，包括内部中空的安装盒(1)，所述安装盒(1)的内部滑动连接有圆台块(2)，所述圆台块(2)的前侧圆面中心设置有直柱B(4)，所述直柱B(4)穿过安装盒(1)并向外延伸，直柱B(4)的柱体上套设有弹簧(6)，弹簧(6)位于安装盒(1)内，并且弹簧(6)的两端分别触及圆台块(2)圆面以及安装盒(1)内壁，所述圆台块(2)的后侧圆面中心设置有直柱A(3)，所述直柱A(3)穿过安装盒(1)并向外延伸，所述圆台块(2)的两侧分别开设出导槽(7)，所述安装盒(1)的两侧分别滑动连接有斜向的滑动柱(9)，滑动柱(9)内端设置的滑动球珠(10)位于导槽(7)中并沿导槽(7)滑动，所述滑动柱(9)的外端固定安装夹爪主体(11)，两侧的夹爪主体(11)保持同向设置。
2.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪结构，其特征在于，所述安装盒(1)后侧的内壁上设置有若干个导向柱(5)，导向柱(5)之间保持平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种弹性夹爪结构，其特征在于，所述圆台块(2)的后侧圆面上开设出用于各个导向柱(5)滑动插入用的直孔(8)。
4.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪结构，其特征在于，所述直柱B(4)位于安装盒(1)外侧的端部设置有垫块(12)，所述垫块(12)外表面内凹。
5.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪结构，其特征在于，所述导槽(7)沿倾斜方向开设，并且导槽(7)的倾斜角度与所述圆台块(2)的坡度保持一致。
6.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪结构，其特征在于，所述安装盒(1)的两侧内壁上分别开设出倾斜的用于滑动柱(9)插设的斜孔。
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