CN219854596U - 一种检测采样服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测采样服务机器人，涉及检测机器人技术领域，包括底座，底座上设有下机架，且下机架上设有上机架，上机架上安装有采样机构，且采样机构用于检测中的采样服务，所提出的检测采样服务机器人，通过采样机构的设置，自动化地完成采样工作，无需医护人员的手动对待检测人员的鼻腔或是口腔进行采样，降低医护人员被感染的风险，而且移动式设计，也易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种检测采样服务机器人。
背景技术
随着全球化的进行，病毒的传播范围也随之扩大，在预防病毒传播中，检测成为有效的预防手段之一。
但是现有的检测主要依托于医护人员的手动对待检测人员的鼻腔或是口腔进行采样，然后再送入检测，这导致在面对传染性疾病时，给医护人员增加被感染的风险。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种检测采样服务机器人。
本实用新型提出的一种检测采样服务机器人，包括底座，所述底座上设有下机架，且下机架上设有上机架，所述上机架上安装有采样机构，且采样机构用于检测中的采样服务。
优选的，所述采样机构包括托架，且托架安装在下机架上，所述托架用于承托待检测人员脸部，所述采样机构还包括采样部和消毒部，所述采样部进行采样，且消毒部用于对采样部进行消毒。
优选的，所述采样部包括第一支撑杆，且第一支撑杆的两端均安装有第一驱动件，其中一个所述第一驱动件安装在上机架上，另一个所述第一驱动件的输出轴上安装有第二支撑杆，且第二支撑杆远离驱动件的一端安装有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端上安装有第三驱动件，且第三驱动件的输出端上安装有电动夹具。
优选的，所述下机架上设有用于放置废弃物的敞口盒，且敞口盒的外周与下机架的内腔为滑动连接。
优选的，所述底座上设有移动件，且移动件用于底座的移动。
优选的，所述下机架上安装有蓄电池。
本实用新型中，所提出的检测采样服务机器人，通过采样机构的设置，自动化地完成采样工作，无需医护人员的手动对待检测人员的鼻腔或是口腔进行采样，降低医护人员被感染的风险，而且移动式设计，也易于推广。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型结构的爆炸图；
图2为本实用新型结构的主视图；
图3为本实用新型采样部的结构示意图。
图中，1、底座；2、下机架；3、上机架；4、采样机构；41、托架；42、采样部；421、第一支撑杆；422、第一驱动件；423、第二支撑杆；424、第二驱动件；425、第三驱动件；426、电动夹具；43、消毒部；5、敞口盒；6、移动件；7、蓄电池。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示的一种检测采样服务机器人，包括底座，底座上安装有移动件，且移动件用于底座的移动，移动件为现有技术中的电动滚轮，驱动形式为电驱动；
底座上设有下机架，在下机架上安装有雷达感应系统，感应行人或障碍，在检测过程中感应人员是否离开，且下机架上设有上机架，上机架上安装有触屏式地显示器，进行扫码，扫码后机械工作进行取样，上机架上安装有采样机构，且采样机构用于检测中的采样服务，上机架与下机架之间为可拆卸连接；
采样机构包括托架，且托架安装在下机架上，托架用于承托待检测人员脸部，采样机构还包括采样部和消毒部，采样部进行采样，且消毒部用于对采样部进行消毒；
采样部包括第一支撑杆，且第一支撑杆的两端均安装有第一驱动件，其中一个第一驱动件安装在上机架上，另一个第一驱动件的输出轴上安装有第二支撑杆，且第二支撑杆远离驱动件的一端安装有第二驱动件，第二驱动件的输出端上安装有第三驱动件，且第三驱动件的输出端上安装有电动夹具，电动夹具用于夹持取样棉棒，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的配合使得电动夹具具备伸缩旋转的功能，方便取样的进行；
消毒部为现有技术中的自动喷液设备，喷出消毒液对电动夹具进行消毒，消毒部的裸露部分为喷头，喷头通过管道与上机架和下机架之间的盛放消毒液的舱室连接；
上机架和下机架之间的空间内设有用于放置废弃物的敞口盒，且敞口盒的外周与下机架的内腔为滑动连接，在敞口盒的上方还安装有检测设备，检测设备为现有的病毒检测设备，采样部采样后将取样棉棒送入现有的病毒检测设备，经过检测后再松弛电动夹具，使得电动夹具上的取样棉棒落入敞口盒内，上机架上方的触屏式地显示器显示病毒检测设备的检测结果，下机架上安装有蓄电池，用于供电；
所提出的检测采样服务机器人，通过采样机构的设置，自动化地完成采样工作，无需医护人员的手动对待检测人员的鼻腔或是口腔进行采样，降低医护人员被感染的风险，而且移动式设计，也易于推广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种检测采样服务机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有下机架(2)，且下机架(2)上设有上机架(3)，所述上机架(3)上安装有采样机构(4)，且采样机构(4)用于检测中的采样服务。
2.根据权利要求1所述的检测采样服务机器人，其特征在于，所述采样机构(4)包括托架(41)，且托架(41)安装在下机架(2)上，所述托架(41)用于承托待检测人员脸部，所述采样机构(4)还包括采样部(42)和消毒部(43)，所述采样部(42)进行采样，且消毒部(43)用于对采样部(42)进行消毒。
3.根据权利要求2所述的检测采样服务机器人，其特征在于，所述采样部(42)包括第一支撑杆(421)，且第一支撑杆(421)的两端均安装有第一驱动件(422)，其中一个所述第一驱动件(422)安装在上机架(3)上，另一个所述第一驱动件(422)的输出轴上安装有第二支撑杆(423)，且第二支撑杆(423)远离驱动件的一端安装有第二驱动件(424)，所述第二驱动件(424)的输出端上安装有第三驱动件(425)，且第三驱动件(425)的输出端上安装有电动夹具(426)。
4.根据权利要求1所述的检测采样服务机器人，其特征在于，所述下机架(2)上设有用于放置废弃物的敞口盒(5)，且敞口盒(5)的外周与下机架(2)的内腔为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的检测采样服务机器人，其特征在于，所述底座(1)上设有移动件(6)，且移动件(6)用于底座(1)的移动。
6.根据权利要求1所述的检测采样服务机器人，其特征在于，所述下机架(2)上安装有蓄电池(7)。
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