CN219847781U - 一种导管操纵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导管操纵装置，涉及医疗器械技术领域，包括：底座；两个U型架一，固定安装在所述底座的顶部，且两个U型架一两支臂的相对一侧均固定安装有横板。本实用新型，通过启动电机，使其输出轴带动相连接的转杆逆时针转动，同步带动相连接的齿轮和皮带轮逆时针转动，通过相连接的齿轮逆时针转动，带动与其相啮合的齿轮顺时针转动，接着在皮带轮和皮带的相互作用下，带动另一个皮带轮逆时针转动，从而使其带动相连接的转杆逆时针转动，同步使相连接的齿轮逆时针转动，带动与其相啮合的齿轮顺时针转动，从而可使导向辊向中间转动，将导管本体从导管操纵装置的一端穿至另一端，此过程无需医务人员手动操作，省时省力。

Description

一种导管操纵装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种导管操纵装置。

背景技术

近年来随着血管介入治疗在我国的兴起，形成了包括心血管介入治疗学、脑血管介入治疗学、血管外科学、介入放射学等等多个新兴的学科。由于血管介入治疗技术的不断进步和各种腔内器具的不断涌现和应用，许多原本不能采用血管介入治疗的病变已能获益于这一微创治疗，而且血管介入治疗的安全性、有效性和远期疗效不断改善。

但是在现有的技术中，通过利用机器人技术辅助医生完成血管介入手术，不仅具有稳定、精确的特点，而且还可以实现医生远程操纵手术过程，从而避免医生受到X射线辐射，但是在进行血管介入手术之前，需要对导管进行更换，而现有的导管操纵装置需要医护人员手动将导管从导管操纵装置的一端穿至另一端，操作较为费时费力，且血管介入手术完成后，需要将导管取出进行消毒处理，使得在取出的过程中，导管容易将细菌沾染到操纵装置，增加了术后消毒的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在通过利用机器人技术辅助医生完成血管介入手术，不仅具有稳定、精确的特点，而且还可以实现医生远程操纵手术过程，从而避免医生受到X射线辐射，但是在进行血管介入手术之前，需要对导管进行更换，而现有的导管操纵装置需要医护人员手动将导管从导管操纵装置的一端穿至另一端，操作较为费时费力，且血管介入手术完成后，需要将导管取出进行消毒处理，使得在取出的过程中，导管容易将细菌沾染到操纵装置，增加了术后消毒的难度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种导管操纵装置，包括：

底座；

两个U型架一，固定安装在所述底座的顶部，且两个U型架一两支臂的相对一侧均固定安装有横板；

多个转杆，分别对称活动嵌设在两个所述U型架一的顶部，且多个转杆的一端分别对称活动嵌设在两个横板的顶部；

多个齿轮，分别固定套设在多个转杆靠近中心处的外表面，且其中两个齿轮的齿牙相啮合，且另外两个齿轮的齿牙相啮合；

两个皮带轮，分别固定套设在其中两个所述转杆靠近一端的外表面，且两个皮带轮的外表面活动套设有皮带；

电机，固定安装在所述底座的顶部，且电机的输出端固定安装在其中一个转杆的一端；

清洁棉安装块，固定安装在其中一个U型架一靠近顶部的一侧，且清洁棉安装块的内壁固定嵌设有圆环形清洁棉，且圆环形清洁棉的内壁活动嵌设有导管本体；

多个导向辊，分别固定安装在多个转杆的另一端。

优选的，其中一个所述横板的一侧固定安装有导向块，所述导向块靠近顶部的内壁活动嵌设有L型连接条，所述L型连接条的靠近一端的一侧固定安装在皮带的外表面，所述L型连接条的另一端固定安装有三角形块。

优选的，所述三角形块的斜面开设有凸型滑槽，所述凸型滑槽的内部活动嵌设有凸型滑块,所述凸型滑块靠近顶部的外表面固定嵌设有圆杆，所述圆杆的外表面活动套设有L型连接杆。

优选的，所述底座顶部的一端固定安装有U型架二，所述U型架二顶部的中心处固定安装有消毒液桶，所述消毒液桶的顶部活动嵌设有活动杆，所述活动杆靠近一端的外表面固定安装在L型连接杆的一端，所述活动杆的另一端固定安装有推盘，所述推盘活动嵌设在消毒液桶的内部，所述推盘的外表面固定嵌设有单向阀。

优选的，所述消毒液桶靠近底部的外表面对称固定嵌设有两个连接管，两个所述连接管的一端均与消毒液桶的内部相连通，两个所述连接管的外表面对称固定嵌设在U型架二的顶部，两个所述连接管的另一端均固定安装有喷洒头。

优选的，所述底座的顶部固定安装有收集箱。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型，通过启动电机，使其输出轴带动相连接的转杆逆时针转动，同步带动相连接的齿轮和皮带轮逆时针转动，通过相连接的齿轮逆时针转动，带动与其相啮合的齿轮顺时针转动，接着在皮带轮和皮带的相互作用下，带动另一个皮带轮逆时针转动，从而使其带动相连接的转杆逆时针转动，同步使相连接的齿轮逆时针转动，带动与其相啮合的齿轮顺时针转动，从而可使导向辊向中间转动，将导管本体从导管操纵装置的一端穿至另一端，此过程无需医务人员手动操作，省时省力。

2、本实用新型，通过电机的反转，可使皮带顺时针转动，带动L型连接条向U型架二的一端移动，从而带动三角形块向同向移动，从而使凸型滑块沿凸型滑槽的斜面向下滑动，同步带动L型连接杆向下移动，从而使活动杆带动推盘向下移动，此时单向阀由于压力差的原因处于关闭状态，从而使推盘对消毒液桶下端的消毒液施加一定的压力，使消毒液流向连接管，并最终通过喷洒头向导管本体的外表面喷洒，对导管本体进行消毒处理，并使消毒后的导管本体经过清洁棉安装块，使清洁棉安装块处的清洁棉对导管本体的外表面进行擦拭，从而可以防止导管本体粘有的细菌沾染到操纵装置，进而可以降低术后消毒的难度。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种导管操纵装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种导管操纵装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种导管操纵装置的图中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种导管操纵装置的消毒液桶剖面结构示意图。

图例说明：

1、底座；101、收集箱；2、U型架一；201、横板；202、转杆；203、齿轮；204、导向辊；205、皮带轮；206、皮带；207、电机；3、U型架二；301、消毒液桶；302、活动杆；303、连接管；304、喷洒头；305、L型连接杆；306、推盘；307、单向阀；4、三角形块；401、L型连接条；402、导向块；403、凸型滑槽；404、凸型滑块；405、圆杆；5、导管本体；501、清洁棉安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种导管操纵装置，包括：

底座1；

两个U型架一2，固定安装在底座1的顶部，且两个U型架一2两支臂的相对一侧均固定安装有横板201；

多个转杆202，分别对称活动嵌设在两个U型架一2的顶部，且多个转杆202的一端分别对称活动嵌设在两个横板201的顶部；

多个齿轮203，分别固定套设在多个转杆202靠近中心处的外表面，且其中两个齿轮203的齿牙相啮合，且另外两个齿轮203的齿牙相啮合；

两个皮带轮205，分别固定套设在其中两个转杆202靠近一端的外表面，且两个皮带轮205的外表面活动套设有皮带206；

电机207，固定安装在底座1的顶部，且电机207的输出端固定安装在其中一个转杆202的一端；

清洁棉安装块501，固定安装在其中一个U型架一2靠近顶部的一侧，且清洁棉安装块501的内壁固定嵌设有圆环形清洁棉，且圆环形清洁棉的内壁活动嵌设有导管本体5；

多个导向辊204，分别固定安装在多个转杆202的另一端。

进一步的，如图1-4所示，其中一个横板201的一侧固定安装有导向块402，导向块402靠近顶部的内壁活动嵌设有L型连接条401，L型连接条401的靠近一端的一侧固定安装在皮带206的外表面，L型连接条401的另一端固定安装有三角形块4，通过皮带206的转动，可以带动L型连接条401进行移动，从而带动三角形块4进行移动。

进一步的，如图1-4所示，三角形块4的斜面开设有凸型滑槽403，凸型滑槽403的内部活动嵌设有凸型滑块404,凸型滑块404靠近顶部的外表面固定嵌设有圆杆405，圆杆405的外表面活动套设有L型连接杆305，通过上述的设置，方便使L型连接杆305向上或向下移动。

进一步的，如图1-4所示，底座1顶部的一端固定安装有U型架二3，U型架二3顶部的中心处固定安装有消毒液桶301，消毒液桶301的顶部活动嵌设有活动杆302，活动杆302靠近一端的外表面固定安装在L型连接杆305的一端，活动杆302的另一端固定安装有推盘306，推盘306活动嵌设在消毒液桶301的内部，推盘306的外表面固定嵌设有单向阀307，当活动杆302带动推盘306向上移动时，使得消毒液桶301上端的压强大于消毒液桶301下端的压强，从而使单向阀307打开，方便使消毒液桶301上端的消毒液进入到消毒液桶301的下端，当活动杆302带动推盘306向下移动时，消毒液桶301下端的压强大于消毒液桶301上端的压强，使单向阀307关闭，方便对消毒液桶301下端的消毒液施加压力，使消毒液流向连接管303。

进一步的，如图1-4所示，消毒液桶301靠近底部的外表面对称固定嵌设有两个连接管303，两个连接管303的一端均与消毒液桶301的内部相连通，两个连接管303的外表面对称固定嵌设在U型架二3的顶部，两个连接管303的另一端均固定安装有喷洒头304，通过喷洒头304的设置，方便向导管本体5的外表面喷洒消毒液。

进一步的，如图1-4所示，底座1的顶部固定安装有收集箱101，通过收集箱101对滴落的消毒液进行收集。

工作原理：使用时，通过将导管本体5穿入到清洁棉安装块501中，同时导管本体5夹在多个导向辊204的中间，通过启动电机207，使其输出轴带动相连接的转杆202逆时针转动，同步带动相连接的齿轮203和皮带轮205逆时针转动，通过相连接的齿轮203逆时针转动，带动与其相啮合的齿轮203顺时针转动，接着在皮带轮205和皮带206的相互作用下，带动另一个皮带轮205逆时针转动，从而使其带动相连接的转杆202逆时针转动，同步使相连接的齿轮203逆时针转动，带动与其相啮合的齿轮203顺时针转动，从而可使导向辊204向中间转动，将导管本体5从导管操纵装置的一端穿至另一端，此过程无需医务人员手动操作，省时省力，同步皮带206在逆时针转动的过程中，带动L型连接条401向导管本体5移动相反的方向移动，从而带动三角形块4同向移动，使凸型滑块404在圆杆405的配合下，沿凸型滑槽403的斜面逐渐上升，同步带动L型连接杆305向上移动，同步使活动杆302向上移动，带动推盘306沿消毒液桶301的内部向上移动，同步由于压力差的原因，使单向阀307打开，从而使消毒液桶301上端的消毒液通过单向阀307进入到消毒液桶301的下端，当需要将导管本体5取出时，通过电机207的反转，即可通过导向辊204将导管本体5向另一端传动，此时皮带206顺时针转动，带动L型连接条401向U型架二3的一端移动，从而带动三角形块4向同向移动，从而使凸型滑块404沿凸型滑槽403的斜面向下滑动，同步带动L型连接杆305向下移动，从而使活动杆302带动推盘306向下移动，此时单向阀307由于压力差的原因处于关闭状态，从而使推盘306对消毒液桶301下端的消毒液施加一定的压力，使消毒液流向连接管303，并最终通过喷洒头304向导管本体5的外表面喷洒，对导管本体5进行消毒处理，并使消毒后的导管本体5经过清洁棉安装块501，使清洁棉安装块501处的清洁棉对导管本体5的外表面进行擦拭，从而可以防止导管本体5粘有的细菌沾染到操纵装置，进而可以降低术后消毒的难度，并通过收集箱101对滴落的消毒液进行收集。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种导管操纵装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

两个U型架一(2)，固定安装在所述底座(1)的顶部，且两个U型架一(2)两支臂的相对一侧均固定安装有横板(201)；

多个转杆(202)，分别对称活动嵌设在两个所述U型架一(2)的顶部，且多个转杆(202)的一端分别对称活动嵌设在两个横板(201)的顶部；

多个齿轮(203)，分别固定套设在多个转杆(202)靠近中心处的外表面，且其中两个齿轮(203)的齿牙相啮合，且另外两个齿轮(203)的齿牙相啮合；

两个皮带轮(205)，分别固定套设在其中两个所述转杆(202)靠近一端的外表面，且两个皮带轮(205)的外表面活动套设有皮带(206)；

电机(207)，固定安装在所述底座(1)的顶部，且电机(207)的输出端固定安装在其中一个转杆(202)的一端；

清洁棉安装块(501)，固定安装在其中一个U型架一(2)靠近顶部的一侧，且清洁棉安装块(501)的内壁固定嵌设有圆环形清洁棉，且圆环形清洁棉的内壁活动嵌设有导管本体(5)；

多个导向辊(204)，分别固定安装在多个转杆(202)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种导管操纵装置，其特征在于：其中一个所述横板(201)的一侧固定安装有导向块(402)，所述导向块(402)靠近顶部的内壁活动嵌设有L型连接条(401)，所述L型连接条(401)的靠近一端的一侧固定安装在皮带(206)的外表面，所述L型连接条(401)的另一端固定安装有三角形块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种导管操纵装置，其特征在于：所述三角形块(4)的斜面开设有凸型滑槽(403)，所述凸型滑槽(403)的内部活动嵌设有凸型滑块(404),所述凸型滑块(404)靠近顶部的外表面固定嵌设有圆杆(405)，所述圆杆(405)的外表面活动套设有L型连接杆(305)。

4.根据权利要求1所述的一种导管操纵装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的一端固定安装有U型架二(3)，所述U型架二(3)顶部的中心处固定安装有消毒液桶(301)，所述消毒液桶(301)的顶部活动嵌设有活动杆(302)，所述活动杆(302)靠近一端的外表面固定安装在L型连接杆(305)的一端，所述活动杆(302)的另一端固定安装有推盘(306)，所述推盘(306)活动嵌设在消毒液桶(301)的内部，所述推盘(306)的外表面固定嵌设有单向阀(307)。

5.根据权利要求4所述的一种导管操纵装置，其特征在于：所述消毒液桶(301)靠近底部的外表面对称固定嵌设有两个连接管(303)，两个所述连接管(303)的一端均与消毒液桶(301)的内部相连通，两个所述连接管(303)的外表面对称固定嵌设在U型架二(3)的顶部，两个所述连接管(303)的另一端均固定安装有喷洒头(304)。

6.根据权利要求4所述的一种导管操纵装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有收集箱(101)。