CN219844281U - 一种水稻种植喷淋装置 - Google Patents
一种水稻种植喷淋装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219844281U CN219844281U CN202320071360.5U CN202320071360U CN219844281U CN 219844281 U CN219844281 U CN 219844281U CN 202320071360 U CN202320071360 U CN 202320071360U CN 219844281 U CN219844281 U CN 219844281U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- greenhouse
- stand
- rice planting
- groups
- spray apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 22
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 22
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims abstract description 21
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 3
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 3
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Greenhouses (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水稻种植喷淋装置,涉及大棚水稻种植喷淋设备技术领域,解决了无法对喷头的实用高度进行调节的问题,包括大棚,还包括固定安装在所述大棚内中部两端的立柱,所述立柱内顶端固定安装有伺服电机,所述伺服电机底端动力输出端固定连接螺杆顶端动力输入端,所述螺杆通过轴承固定安装在所述立柱内,所述立柱呈U型,所述立柱外侧滑动连接有调节块,通过在大棚内两端中部安装的立柱内插接螺杆并连接伺服电机,将螺杆表面螺纹连接调节块,从而将调节块内侧安装的滑杆能够随螺杆的转动上下滑动,进而带动底部安装有若干组喷头的横梁在大棚内上下滑动,从而根据实际使用情况对喷头的高度进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及大棚水稻种植喷淋设备技术领域,具体为一种水稻种植喷淋装置。
背景技术
在农业领域,为了满足国内人口大量的水稻需求,各地逐渐兴起了规模化的大棚养殖基地,但当前我国大棚栽培基本靠人工运行,农作物生长期的田间管理与后期销售水稻需要人工直接参与,例如农作物生长过程中的灌溉、施肥等工作均由人工进行实施。
传统的,水稻的育苗生长过程中的灌溉、施肥等工作均由人工进行实施,大面积劳作,劳动强度较大,耗费人力和时间,因此有人提出大棚内水稻种植用喷淋装置,例如公开号为CN215912709U的一种大棚喷淋装置,包括大棚本体、轨道组件、行走组件和喷淋机构;所述大棚本体包括若干支架;所述轨道组件的顶部与所述支架固定连接;所述行走组件安装在所述轨道组件上,所述行走组件沿所述轨道组件平移运动;所述喷淋机构安装在所述行走组件底部;所述喷淋机构底部设有若干喷淋头,所述喷淋机构一侧设有一进水管接头,若干所述喷淋头均与所述进水管接头连通;所述进水管接头用于连接外部进水管道。本实用新型可在大棚内自动喷洒浇灌或施肥,省却人工喷淋的麻烦,节约人力和时间,该大棚内喷淋装置设置通过轨道组件架设在大棚本体顶部的行走组件,喷淋机构安装在行走组件上,随着行走组件平移运动,喷淋机构对大棚本体内的农作物进行自动喷淋,省却人工喷淋的麻烦,节约人力和时间;
但是,该喷淋装置内安装的喷淋机构安装在大棚内顶部位置,安装高度较为固定,无法根据实际所需要使用情况调节喷淋机构的使用高度,在喷淋使用时,会导致大量的水或农药喷洒在培养池外部而造成浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节喷淋机构使用高度的水稻种植喷淋装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水稻种植喷淋装置,包括大棚,还包括固定安装在所述大棚内中部两端的立柱,所述立柱内顶端固定安装有伺服电机,所述伺服电机底端动力输出端固定连接螺杆顶端动力输入端,所述螺杆通过轴承固定安装在所述立柱内,所述立柱呈U型,所述立柱外侧滑动连接有调节块,所述调节块内中心位置开设有可供所述螺杆螺纹插接的螺孔,所述螺孔外侧开设有可供插接立柱的插槽,所述调节块内侧固定连接滑杆两端。
优选的,所述滑杆表面横向滑动连接有电动滑套,所述电动滑套固定安装在横梁表面中端,所述横梁底部设置有喷头,所述喷头均匀间隔设置有若干组,滑杆表面横向滑动连接有横梁表面中端安装的电动滑套,在横梁底部设置若干组喷头,能够通过电动滑套在滑杆表面的纵向滑动,从而带动横梁底部的喷头在大棚内进行移动喷淋使用。
优选的,所述大棚外两侧固定安装有收纳箱,所述收纳箱顶端底部插接的进水管固定连接伸缩软管一端,所述伸缩软管插接在固定环内,所述固定环设置有若干组,所述固定环底部固定连接有滑块,所述滑块滑动连接在滑轨内,所述滑轨纵向开设在所述收纳箱内底面,所述滑轨均匀间隔开设有若干组,所述滑块表面通过复位弹簧固定连接所述滑轨内侧壁,大棚外两侧安装收纳箱,并在收纳箱内底面均匀间隔开设若干组滑轨,在滑轨内滑动连接滑块,并将滑块表面通过复位弹簧连接滑轨内侧壁,在滑块外侧安装固定环,并将伸缩软管插接在固定环内,能够通过复位弹簧带动滑块的滑动,从而带动伸缩软管在收纳箱内进行自动收纳或展开进行喷淋使用,便于对伸缩软管的自动收纳。
优选的,所述伸缩软管另一端贯穿所述收纳箱和所述大棚内并固定插接在横梁内两端连接喷头,伸缩软管一端固定贯穿收纳箱顶端外侧并连接进水管,将收缩软管另一端贯穿收纳箱和大棚内并插接在横梁内连接喷头,以便于将喷淋所需要用的水通过进水管和伸缩软管排放至喷头内进行喷淋使用。
优选的,所述大棚内底部设置有培养池,所述培养池设置有若干组,大棚内底部设置的若干组培养池能够便于对水稻的培育使用。
优选的,所述收纳箱外侧通过铰链固定安装有防护板,收纳箱外侧通过铰链固定安装防护板能够便于对收纳箱内的伸缩软管进行拆卸更换或清洁使用。
优选的,相邻两组所述固定环之间呈上下对称安装,相邻两组固定环之间成上下对称结构安装能够保证在对伸缩软管进行收纳储存时,将伸缩软管呈S型进行收纳,既能够对伸缩软管进行收纳,也能够保持伸缩软管内对水流的流通,便于喷淋使用。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过在大棚内两端中部安装的立柱内插接螺杆并连接伺服电机,将螺杆表面螺纹连接调节块,从而将调节块内侧安装的滑杆能够随螺杆的转动上下滑动,进而带动底部安装有若干组喷头的横梁在大棚内上下滑动,从而根据实际使用情况对喷头的高度进行调节,实用性更强。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型立柱结构示意图;
图3为本实用新型调节块结构示意图;
图4为本实用新型横梁结构示意图;
图5为本实用新型收纳箱结构示意图。
图中:1-大棚;2-喷头;3-横梁;4-伺服电机;5-电动滑套;6-滑杆;7-伸缩软管;8-收纳箱;9-防护板;10-进水管;11-立柱;12-培养池;13-调节块;14-螺杆;15-轴承;16-插槽;17-螺孔;18-固定环;19-滑轨;20-滑块;21-复位弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参阅图1、图2、图3、图4和图5,图示中的一种水稻种植喷淋装置,包括大棚1,还包括固定安装在所述大棚1内中部两端的立柱11,所述立柱11内顶端固定安装有伺服电机4,所述伺服电机4底端动力输出端固定连接螺杆14顶端动力输入端,所述螺杆14通过轴承15固定安装在所述立柱11内,所述立柱11呈U型,所述立柱11外侧滑动连接有调节块13,所述调节块13内中心位置开设有可供所述螺杆14螺纹插接的螺孔17,所述螺孔17外侧开设有可供插接立柱11的插槽16,所述调节块13内侧固定连接滑杆6两端。
需要说明的是:本方案中,设计的大棚1内中部两端安装立柱11,在立柱11内插接螺杆14并连接伺服电机4,在螺杆14表面螺纹连接调节块13,将调节块13内侧安装的滑杆6表面滑动连接横梁3表面中端安装的电动滑套5,横梁3底部设置有若干组喷头2,便于通过伺服电机4带动螺杆14转动,从而将调节块13在立柱11外侧上下滑动,进而通过滑杆6带动底部安装有喷头2的横梁3在大棚1内上下滑动,进行高度调节喷淋使用。
其中,请参阅图1、图2、图3、图4和图5,图示中的滑杆6表面横向滑动连接有电动滑套5,所述电动滑套5固定安装在横梁3表面中端,所述横梁3底部设置有喷头2,所述喷头2均匀间隔设置有若干组。
需要说明的是:设置的滑杆6表面滑动连接电动滑套5,将电动滑套5安装在底部设置有若干组喷头2的横梁3表面中端,能够通过电动滑套5在滑杆6表面的纵向滑动,从而带动横梁3和喷头2在大棚1内进行移动喷淋使用;
值得注意的是:在使用过程中,当需要调节喷头2的使用高度时,启动伺服电机4,两组立柱11顶端的伺服电机4同步转动,带动两组螺杆14进行同步转动,螺杆14转动的同时将螺杆14表面通过螺孔17螺纹连接的调节块13在受到插槽16和呈U型的立柱11的限制作用下,将调节块13在立柱11外侧上下滑动,调节块13在上下滑动的同时,带动内侧安装的滑杆6也随之上下滑动,从而将滑杆6下方通过电动滑套5安装的横梁3在大棚1内进行上下滑动,便可对喷头2的使用高度进行调节,将喷头2的高度调节完成后,需要进行喷淋时,只需要将电动滑套5启动,电动滑套5在滑杆6表面纵向滑动,从而带动横梁3和底部安装的喷头2在大棚1内进行移动喷淋使用,由于立柱11、滑杆6和横梁3的尺寸较小,因此在不需要喷淋使用时,只需要将横梁3移动至滑杆6一端位置处,便可不会对培养池12内造成阳光的遮挡。
实施例2
请参阅图1、图2、图3、图4和图5,本实施方式对于实施例1进一步说明,图示中的大棚1外两侧固定安装有收纳箱8,所述收纳箱8顶端底部插接的进水管10固定连接伸缩软管7一端,所述伸缩软管7插接在固定环18内,所述固定环18设置有若干组,所述固定环18底部固定连接有滑块20,所述滑块20滑动连接在滑轨19内,所述滑轨19纵向开设在所述收纳箱8内底面,所述滑轨19均匀间隔开设有若干组,所述滑块20表面通过复位弹簧21固定连接所述滑轨19内侧壁。
需要说明的是:设计的收纳箱8内均匀间隔开设若干组滑轨19并滑动连接滑块20,将滑块20通过复位弹簧21连接滑轨19内侧壁,在滑块20外侧安装固定环18,并在固定环18内插接伸缩软管7,从而便于对伸缩软管7的自动收纳和展开喷淋使用。
另外,请参阅图1、图2、图3、图4和图5,图示中的伸缩软管7另一端贯穿所述收纳箱8和所述大棚1内并固定插接在横梁3内两端连接喷头2。
需要说明的是:设计的伸缩软管7一端固定贯穿收纳箱8外侧并连接进水管10,将伸缩软管7另一端插接在大棚1内并连接横梁3内安装的喷头2,从而便于对喷淋所需要用的水排放至喷头2内进行喷淋使用。
值得注意的是:在使用过程中,由于横梁3带动喷头2的高度和位置进行移动,因此伸缩软管7插接在大棚1内的长度也会随之变化,当横梁3向大棚1另一端滑动时,需要对伸缩软管7进行拉伸,此时由于伸缩软管7一端固定插接在收纳箱8内,而另一端固定插件在横梁3内,两端固定,因此在横梁3拉伸伸缩软管7时,伸缩软管7会从固定环18内进行滑动,并向收纳箱8外侧抽出,收纳箱8内的伸缩软管7向外抽出的同时,由于长度的限制及两端固定,因此伸缩软管7会拉动固定环18底部的滑块20在滑轨19向中端滑动,并挤压复位弹簧21,从而将伸缩软管7在收纳箱8内尽量保持直线幅度,在横梁3向大棚1顶端处滑动时,伸缩软管7便可向收纳箱8内进行收缩,伸缩软管7失去对固定环18和滑块20的限制后,复位弹簧21回弹,在复位弹簧21的回弹作用下,将滑块20逐渐向滑轨19两端滑动,从而将相邻两组滑轨19内的滑块20重新回归至上下对称位置,从而将伸缩软管7在收纳箱8内呈S型收纳,将伸缩软管7在收纳箱8内设置成S型收纳,能够在对伸缩软管7提供收纳的同时,不会影响到伸缩软管7内部水流的流通,并且在复位弹簧21的作用下能够对伸缩软管7进行自动拉伸和收纳使用。
实施例3
请参阅图1、图2、图3、图4和图5,本实施方式对于其它实施例进一步说明,图示中的大棚1内底部设置有培养池12,所述培养池12设置有若干组,所述收纳箱8外侧通过铰链固定安装有防护板9,相邻两组所述固定环18之间呈上下对称安装。
需要说明的是:通过设计的大棚1内底部设置的若干组培养池12能够便于对水稻的培育使用,收纳箱8外侧通过铰链固定安装防护板9能够便于对收纳箱8内的伸缩软管7进行拆卸更换或清洁使用,相邻两组固定环18之间成上下对称结构安装能够保证在对伸缩软管7进行收纳储存时,将伸缩软管7呈S型进行收纳,既能够对伸缩软管7进行收纳,也能够保持伸缩软管7内对水流的流通,便于喷淋使用。
值得注意的是:为了方便对伸缩软管7提供固定的同时也能够进行收纳,并且不会影响伸缩软管7内水流的流通性,因此固定环18使用橡胶材料制成,具有一定的形变能力,因此在拉伸伸缩软管7时,伸缩软管7能够尽量调节到水平的幅度进行喷淋使用。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种水稻种植喷淋装置,包括:
大棚(1);
其特征在于,还包括;
固定安装在所述大棚(1)内中部两端的立柱(11),所述立柱(11)内顶端固定安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)底端动力输出端固定连接螺杆(14)顶端动力输入端,所述螺杆(14)通过轴承(15)固定安装在所述立柱(11)内,所述立柱(11)呈U型,所述立柱(11)外侧滑动连接有调节块(13),所述调节块(13)内中心位置开设有可供所述螺杆(14)螺纹插接的螺孔(17),所述螺孔(17)外侧开设有可供插接立柱(11)的插槽(16),所述调节块(13)内侧固定连接滑杆(6)两端。
2.根据权利要求1所述的一种水稻种植喷淋装置,其特征在于:所述滑杆(6)表面横向滑动连接有电动滑套(5),所述电动滑套(5)固定安装在横梁(3)表面中端,所述横梁(3)底部设置有喷头(2),所述喷头(2)均匀间隔设置有若干组。
3.根据权利要求2所述的一种水稻种植喷淋装置,其特征在于:所述大棚(1)外两侧固定安装有收纳箱(8),所述收纳箱(8)顶端底部插接的进水管(10)固定连接伸缩软管(7)一端,所述伸缩软管(7)插接在固定环(18)内,所述固定环(18)设置有若干组,所述固定环(18)底部固定连接有滑块(20),所述滑块(20)滑动连接在滑轨(19)内,所述滑轨(19)纵向开设在所述收纳箱(8)内底面,所述滑轨(19)均匀间隔开设有若干组,所述滑块(20)表面通过复位弹簧(21)固定连接所述滑轨(19)内侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种水稻种植喷淋装置,其特征在于:所述伸缩软管(7)另一端贯穿所述收纳箱(8)和所述大棚(1)内并固定插接在横梁(3)内两端连接喷头(2)。
5.根据权利要求1所述的一种水稻种植喷淋装置,其特征在于:所述大棚(1)内底部设置有培养池(12),所述培养池(12)设置有若干组。
6.根据权利要求3所述的一种水稻种植喷淋装置,其特征在于:所述收纳箱(8)外侧通过铰链固定安装有防护板(9)。
7.根据权利要求3所述的一种水稻种植喷淋装置,其特征在于:相邻两组所述固定环(18)之间呈上下对称安装。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320071360.5U CN219844281U (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种水稻种植喷淋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320071360.5U CN219844281U (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种水稻种植喷淋装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219844281U true CN219844281U (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88325858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320071360.5U Active CN219844281U (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种水稻种植喷淋装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219844281U (zh) |
-
2023
- 2023-01-07 CN CN202320071360.5U patent/CN219844281U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN213095105U (zh) | 一种基于林业苗木可分隔使用的育苗装置 | |
CN219844281U (zh) | 一种水稻种植喷淋装置 | |
CN210671591U (zh) | 一种育苗灌溉系统 | |
CN218736216U (zh) | 一种多层式中药材培育用育苗架 | |
CN213755890U (zh) | 一种用于墙体绿化的垂直绿化系统 | |
CN217064767U (zh) | 一种低碳节能型园林育种装置 | |
CN106613886B (zh) | 一种下行供液桶式气雾栽培装置 | |
CN211378997U (zh) | 一种园林用育苗箱 | |
CN111657132B (zh) | 适用于根茎类蔬菜的立体循环式气雾栽培系统 | |
CN111587782B (zh) | 多单元气雾栽培装置 | |
CN211020276U (zh) | 一种温室用灌溉装置 | |
CN211703221U (zh) | 一种马铃薯原原种雾化培育装置 | |
CN113678723A (zh) | 一种用于大叶牧草生长的气雾栽培植物工厂架 | |
CN209964773U (zh) | 一种节能型保湿农作物用养殖大棚 | |
CN215912677U (zh) | 一种智能化园林育苗辅助装置 | |
CN220157182U (zh) | 一种种植蔬菜用育苗装置 | |
CN214902193U (zh) | 一种用于节水灌溉的液态生物肥使用装置 | |
CN217986129U (zh) | 一种用于森林抚育的栽培设备 | |
CN216821137U (zh) | 一种育苗架的供水系统 | |
CN220897445U (zh) | 一种园林用的灌溉装置 | |
CN116784225B (zh) | 一种蔬菜和牧草的育苗系统及其使用方法 | |
CN216601166U (zh) | 一种可升降式悬挂立体无土栽培装置 | |
CN209359231U (zh) | 一种高透保湿铁皮石斛种植大棚 | |
CN219555755U (zh) | 一种农业用种植架 | |
CN117296700A (zh) | 一种无土种植用悬浮支架及其使用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |