CN219834255U - 基于雷达结合cmos传感器成像的一体式摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，包括信号处理模块、雷达模块以及CMOS模块；所述雷达模块用于发射毫米波并接收经外界物体反射的毫米波信号；所述CMOS模块用于生成图像信号；所述信号处理模块用于接收毫米波信号以及图像信号，并结合毫米波信号以及图像信号进行图像处理。本实用新型提供一种基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，能在任何光线条件下有效的测定距离并通过图像形式来显示距离信息和状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头。
背景技术
现有技术多采用超声波雷达进行距离的检测，这种方式存在精度不高、测量距离短以及测量角度小的缺点，在移动速度快的情境下测量结果误差较大，受表面脏污干扰大，绝大多数雷达产品不能结合图像显示等缺点；而现有的Cmossensor成像技术影像由于Lens角度、景深以及畸变等问题，不能单从影像上准确判断到物体距离。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，能在任何光线条件下有效的测定距离并通过图像形式来显示距离信息和状态。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，其特征在于：包括信号处理模块、雷达模块以及CMOS模块，所述雷达模块用于发射毫米波并接收经外界物体反射的毫米波信号；所述CMOS模块用于生成图像信号；所述信号处理模块用于接收毫米波信号以及图像信号，并结合毫米波信号以及图像信号进行图像处理；所述雷达模块包括雷达处理器、MMIC射频芯片、天线高频PCB板；所述天线高频PCB通过所述MMIC射频芯片与所述雷达处理器电性连接；所述天线高频PCB板设有窄波天线，所述窄波天线的波束指向与所述CMOS模块指向一致。
优选的，还包括红外模组，所述红外模组、所述CMOS模块均与所述信号处理模块连接；并且所述红外模组与所述CMOS模块并列设置。
优选的，所述信号处理模块包括信号处理器以及显示器，所述信号处理器用于接收并处理毫米波信号以及图像信号，所述显示器用于显示所述信号处理器的处理结果。
优选的，所述信号处理模块还包括发声装置，所述发声装置与所述信号处理模块信号连接。
优选的，还包括电源，所述电源用于为所述雷达模块、所述CMOS模块、所述信号处理器、所述显示器及所述红外模组供电。
本实用新型有益效果为：本实用新型结合雷达以及CMOS模块进行测量，即通过毫米波以及图像结合实现对于被测物图像的生成与测距，保证了测距的精度以及被测物图像的准确，并且为了满足不同光线下的测量精度，红外模组通过红外光的形式为CMOS模块提供识别光线。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的电路框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1所示，一种基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，其包括信号处理模块3、雷达模块1以及CMOS模块2，所述雷达模块1用于发射毫米波并接收经外界物体反射的毫米波信号；所述CMOS模块2用于生成图像信号；所述信号处理模块3用于接收毫米波信号以及图像信号，并结合毫米波信号以及图像信号进行图像处理；所述雷达模块1包括雷达处理器4、MMIC射频芯片6、天线高频PCB5板；所述天线高频PCB5通过所述MMIC射频芯片6与所述雷达处理器4电性连接；所述天线高频PCB5板设有窄波天线7，所述窄波天线7的波束指向与所述CMOS模块2指向一致。其中还包括红外模组8，所述红外模组8、所述CMOS模块2均与所述信号处理模块3连接；并且所述红外模组8与所述CMOS模块2并列设置。还包括电源，所述电源用于为所述雷达模块1、所述CMOS模块2、所述信号处理器11、所述显示器10及所述红外模组8供电。
通过上述设置，将雷达、CMOS模块2及红外模组8进行结合，并实现图像形式的距离测量，即通过毫米波以及图像结合实现对于被测物图像的生成与测距，保证了测距的精度以及被测物图像的准确，并且为了满足不同光线下的测量精度，红外模组8通过红外光的形式为CMOS模块2提供识别光线。该过程中，窄波天线7用于发出毫米波并接收外界物理反射的毫米波信号，所述雷达处理器4用于把毫米波信号处理后传输至所述信号处理模块3。
其中，所述信号处理模块3包括信号处理器11以及显示器10，所述信号处理器11用于接收并处理毫米波信号以及图像信号，所述显示器10用于显示所述信号处理器11的处理结果。
该设置中的显示器10对CMOS的图像数据进行显示，因此结合雷达模块1提供的测量数据能直观的对被测物进行展示。
所述信号处理模块3还包括发声装置9，所述发声装置9与所述信号处理模块3信号连接。该发声装置9通过连续的单音对雷达模块1所探测的距离进行提示，其单音的间隔频率根据雷达监测距离的变化而变化，从而实现音视频表达探测结果。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，其特征在于：包括信号处理模块、雷达模块以及CMOS模块，所述雷达模块用于发射毫米波并接收经外界物体反射的毫米波信号；所述CMOS模块用于生成图像信号；所述信号处理模块用于接收毫米波信号以及图像信号，并结合毫米波信号以及图像信号进行图像处理；所述雷达模块包括雷达处理器、MMIC射频芯片、天线高频PCB板；所述天线高频PCB通过所述MMIC射频芯片与所述雷达处理器电性连接；所述天线高频PCB板设有窄波天线，所述窄波天线的波束指向与所述CMOS模块指向一致。
2.根据权利要求1所述的基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，其特征在于：还包括红外模组，所述红外模组、所述CMOS模块均与所述信号处理模块连接；并且所述红外模组与所述CMOS模块并列设置。
3.根据权利要求2所述的基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，其特征在于：所述信号处理模块包括信号处理器以及显示器，所述信号处理器用于接收并处理毫米波信号以及图像信号，所述显示器用于显示所述信号处理器的处理结果。
4.根据权利要求3所述的基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，其特征在于：所述信号处理模块还包括发声装置，所述发声装置与所述信号处理模块信号连接。
5.根据权利要求4所述的基于雷达结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，其特征在于：还包括电源，所述电源用于为所述雷达模块、所述CMOS模块、所述信号处理器、所述显示器及所述红外模组供电。
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Publications (1)
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2023
- 2023-04-20 CN CN202320895624.9U patent/CN219834255U/zh active Active
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