CN219833954U - 一种直线电机平衡机构 - Google Patents
一种直线电机平衡机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219833954U CN219833954U CN202320797572.1U CN202320797572U CN219833954U CN 219833954 U CN219833954 U CN 219833954U CN 202320797572 U CN202320797572 U CN 202320797572U CN 219833954 U CN219833954 U CN 219833954U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linear motor
- linear
- balance mechanism
- valve
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 1
- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- KOMIMHZRQFFCOR-UHFFFAOYSA-N [Ni].[Cu].[Zn] Chemical compound [Ni].[Cu].[Zn] KOMIMHZRQFFCOR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种直线电机平衡机构，包括有底板以及设置于所述底板上的配重气缸、直线电机、直线滑轨和活动板，所述活动板沿所述直线滑轨移动，所述配重气缸的输出杆与所述活动板固设，所述直线电机与所述活动板连接，上述直线电机平衡机构，通过配重气缸给直线电机动子提供一个反重力的作用力，使直线电机在竖直方向上寻向以及矢能稳定，移动数据更精确重复定位度以及反应速度、寿命等大幅度提高，保证直线电机在竖直情况下性能相对于水平设置更为优良能够发挥直线电机的性能水平，结构紧凑，采用堆叠的方式进行组装，此结构横向面积占用小。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种直线电机平衡机构。
背景技术
随着锂电池行业的快速发展，对三轴驱动的精度要求越来越高，而传统的伺服电机直线模组在驱动过程中存在机械间隙，导致其精度较低，因此，一般会采用无铁芯直线电机作为驱动装置。
然而无铁芯直线电机由于自身结构原因，若作为Z轴驱动装置使用时会由于自身重力产生如下问题，如断电时动子会由于自身重力直接下坠至导轨底端，动子向上运动时会受到本身自重的影响，从而导致运动曲线不平稳，对直线电机本身的寻向及矢能的影响等等，所以导致无铁芯直线电机在Z轴方向上使用范围不广。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种直线电机平衡机构，以解决上述技术问题，能够平衡直线电机因重力受到的影响，从而使无铁芯直线电机能在竖直状态下正常运行。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种直线电机平衡机构，包括有底板以及设置于所述底板上的配重气缸、直线电机、直线滑轨和活动板，所述活动板沿所述直线滑轨移动，所述配重气缸的输出杆与所述活动板固设，所述直线电机与所述活动板连接，所述配重气缸包括有气缸本体和进气结构，所述进气结构安装于远离所述气缸本体输出杆的端部上，所述进气结构包括有带先导式单向阀接头、快速排气阀、精密减压阀和二位五通单电控电磁阀，所述带先导式单向阀接头与所述气缸本体连通，所述二位五通单电控电磁阀和所述快速排气阀分别与所述带先导式单向阀接头连通，所述精密减压阀与所述快速排气阀连通。
作为一种优选的技术方案，所述配重气缸进一步包括有消声器，所述消声器安装于靠近所述气缸本体输出杆的端部上和所述快速排气阀上。
作为一种优选的技术方案，所述配重气缸进一步包括有浮动接头，所述浮动接头安装于所述气缸本体输出杆的端部上，所述浮动接头与所述活动板固设。
作为一种优选的技术方案，所述直线电机包括有直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机定子固设于所述底板上，所述直线电机动子与所述活动板固设。
作为一种优选的技术方案，其进一步包括有光电感应结构，所述光电感应结构安装于所述底板上。
作为一种优选的技术方案，所述光电感应结构包括有光电钣金、传感器固定座和槽型光电传感器，所述传感器固定座固设于所述底板上，所述槽型光电传感器安装于所述传感器固定座上，所述光电钣金固设于所述活动板上。
作为一种优选的技术方案，其进一步包括有缓冲结构，所述缓冲结构安装于所述直线滑轨的一侧。
作为一种优选的技术方案，所述缓冲结构包括有油压缓冲器、缓冲器安装块和限位螺帽，所述油压缓冲器固设于所述缓冲器安装块上，所述限位螺帽套设于所述油压缓冲器外。
本实用新型的有益效果在于：上述直线电机平衡机构，通过配重气缸给直线电机动子提供一个反重力的作用力，使直线电机在竖直方向上寻向以及矢能稳定，移动数据更精确重复定位度以及反应速度、寿命等大幅度提高，保证直线电机在竖直情况下性能相对于水平设置更为优良能够发挥直线电机的性能水平，结构紧凑，采用堆叠的方式进行组装，此结构横向面积占用小。
附图说明
图1为本实用新型涉及的直线电机平衡机构的结构示意图一；
图2为本实用新型涉及的直线电机平衡机构的结构示意图二；
图3为本实用新型涉及的配重气缸的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请结合图1和图2所示，一种直线电机平衡机构，包括有底板1以及设置于底板1上的配重气缸2、直线电机3、直线滑轨4、活动板5、光电感应结构7和缓冲结构6，活动板5包括有基板51、连接板52和安装板53，连接板52和安装板53分别固设于基板51上，基板51沿直线滑轨3移动，直线电机3包括有直线电机定子31和直线电机动子32，直线电机定子31固设于底板1上，直线电机动子32与连接板52固设，在本实施例中，直线电机3为无铁芯直线电机，连接板52的材料为7075高性能铝材，配重气缸5的输出杆与安装板53固设，缓冲结构6安装于直线滑轨4的一侧。直线滑轨4为单列双滑块的宽幅型直线滑轨，单列导轨形式相对于双列，摩擦系数更小，双滑块承载能力翻倍。
请参考图3所示，配重气缸2包括有气缸本体21和进气结构，进气结构安装于远离气缸本体21输出杆的端部上，进气结构包括有带先导式单向阀接头22、快速排气阀24、精密减压阀25、二位五通单电控电磁阀23、第一消声器26、第二消声器27和浮动接头28，带先导式单向阀接头22与气缸本体21连通，二位五通单电控电磁阀23和快速排气阀24分别与带先导式单向阀接头22连通，精密减压阀25和第一消声器26与快速排气阀24连通，第二消声器28安装于靠近气缸本体21输出杆的端部上，浮动接头28安装于气缸本体21输出杆的端部上，浮动接头28与安装板53固设，带先导式单向阀接头22上具有两个进气嘴，与二位五通单电控电磁阀23相连接的进气嘴通入的正气压，负责顶开带先导式单向阀接头22内部的单向阀，让另一个与快速排气阀24连通的进气嘴通入的正气压能够进入到气缸本体21的内部，从而推动气缸本体21输出杆，二位五通单电控电磁阀23能够在停电停气时电磁阀内部会关闭气路，使得带先导式单向阀接头22上与二位五通单电控电磁阀23相连接的进气嘴无气压，则使带先导式单向阀接头22关闭，让气缸本体21内部的气无法从与快速排气阀24连通的进气嘴中排出，通过上述方式让停电停气的状态下，配重气缸2依旧带有推力，让直线电机动子32无法下坠，满足安全性能，避免产生直线电机动子32掉落撞击等事故发生，快速排气阀24的内部气压方向会随着被直线电机3带动的气缸本体21输出杆运动方向而改变，若的气缸本体21输出杆往下挤压，导致快速排气阀24右边气压大于左边进气气压，则会顶开阀体内部的钢球堵，住左边的阀口，让气体往上方的快排口排出，第一消声器26安装于快速排气阀24中往上方的快排口上，第二消声器27安装于靠近气缸本体21输出杆的端部上，第一消声器26和第二消声器27能够明显降低因直线电机3速度快且频率高、速度快、频率高导致产生噪音，精密减压阀25为气缸进气源，通过气缸缸径计算精密减压阀25调节量将配重气缸2的推力设置成运动件的质量，以此抵消运动部件的重力反作用力，浮动接头28采用不锈钢浮动接头，满足锂电行业设备禁铜锌镍的需求，同时解决装配以及运动过程可能发生的偏心状况。
请继续参考图2所示，光电感应结构7包括有光电钣金73、传感器固定座71和槽型光电传感器72，传感器固定座71固设于底板1上，槽型光电传感器72安装于传感器固定座72上，光电钣金73固设于连接板52上，由于直线电机动子32固设于连接板52上，能够通过光电感应结构7控制直线电机动子32的移动位置。
请继续参考图1所示，缓冲结构6包括有油压缓冲器61、缓冲器安装块62和限位螺帽63，油压缓冲器61固设于缓冲器安装块62上，缓冲安装块62固设于底板1上，限位螺帽63套设于油压缓冲器61外，能够限制油压缓冲器61的缓冲距离。
上述直线电机平衡机构在向上运动中，直线电机动子32通电输出，带动活动板5沿直线滑轨4作竖直向上运动时，同时带动气缸本体21的输出杆一起往上移动，移动过程中通过精密调压阀25控制的进气源，使气缸本体21的内部气压是恒定的，从而保证配重气缸2的推力始终保持为设定值，即配重气缸2输出推力等于运动部件的质量m乘以重力加速度g。可以最大化的减小无铁芯直线电机往上运动时的负载，保证直线电机的寻向以及矢能稳定，移动数据更精确重复定位度以及反应速度、寿命等大幅度提高。
当直线电机平衡机构往下运动时，会带动气缸本体21的输出杆一起往下下降，下降的过程中气缸本体21内部的体积会减小，使得气体会受到挤压，从而增大气压，导致快速排气阀24左侧进气端气压小于受挤压后气缸本体21腔体内体积变小后的气压，则会顶开快速排气阀24内部的单向阀，让受挤压缩小体积后多余的气体压力从快速排气阀24的单独出气口排出大气，直至气缸本体21内部气压与精密调压阀25设定的压力值一致时停止排气。这样排气的气路不会影响配重气缸2的进气路，减少相应气体对冲的响应时间，使得气缸推力更稳定。使得直线电机动子在快速往下运动时，不会受到负重往下自身的重力加速度影响，而是受到配重气缸2稳定的反方向输出推力，这样即可使直线电机的输出更稳定，规避重力加速度以及加速度为同一方向时的运动影响。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种直线电机平衡机构，其特征在于，包括有底板以及设置于所述底板上的配重气缸、直线电机、直线滑轨和活动板，所述活动板沿所述直线滑轨移动，所述配重气缸的输出杆与所述活动板固设，所述直线电机与所述活动板连接，所述配重气缸包括有气缸本体和进气结构，所述进气结构安装于远离所述气缸本体输出杆的端部上，所述进气结构包括有带先导式单向阀接头、快速排气阀、精密减压阀和二位五通单电控电磁阀，所述带先导式单向阀接头与所述气缸本体连通，所述二位五通单电控电磁阀和所述快速排气阀分别与所述带先导式单向阀接头连通，所述精密减压阀与所述快速排气阀连通。
2.根据权利要求1所述的直线电机平衡机构，其特征在于，所述配重气缸进一步包括有消声器，所述消声器安装于靠近所述气缸本体输出杆的端部上和所述快速排气阀上。
3.根据权利要求2所述的直线电机平衡机构，其特征在于，所述配重气缸进一步包括有浮动接头，所述浮动接头安装于所述气缸本体输出杆的端部上，所述浮动接头与所述活动板固设。
4.根据权利要求2或3所述的直线电机平衡机构，其特征在于，所述直线电机包括有直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机定子固设于所述底板上，所述直线电机动子与所述活动板固设。
5.根据权利要求4所述的直线电机平衡机构，其特征在于，其进一步包括有光电感应结构，所述光电感应结构安装于所述底板上。
6.根据权利要求5所述的直线电机平衡机构，其特征在于，所述光电感应结构包括有光电钣金、传感器固定座和槽型光电传感器，所述传感器固定座固设于所述底板上，所述槽型光电传感器安装于所述传感器固定座上，所述光电钣金固设于所述活动板上。
7.根据权利要求4所述的直线电机平衡机构，其特征在于，其进一步包括有缓冲结构，所述缓冲结构安装于所述直线滑轨的一侧。
8.根据权利要求7所述的直线电机平衡机构，其特征在于，所述缓冲结构包括有油压缓冲器、缓冲器安装块和限位螺帽，所述油压缓冲器固设于所述缓冲器安装块上，所述限位螺帽套设于所述油压缓冲器外。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320797572.1U CN219833954U (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种直线电机平衡机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320797572.1U CN219833954U (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种直线电机平衡机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219833954U true CN219833954U (zh) | 2023-10-13 |
Family
ID=88285189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320797572.1U Active CN219833954U (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种直线电机平衡机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219833954U (zh) |
-
2023
- 2023-04-11 CN CN202320797572.1U patent/CN219833954U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219833954U (zh) | 一种直线电机平衡机构 | |
| CN201405200Y (zh) | 数控龙门动梁机床横梁平衡结构 | |
| CN209639925U (zh) | 一种径向磁悬浮轴承刚度测量装置 | |
| CN101579829A (zh) | 应用于立式综合加工中心机的气压差动式平衡装置 | |
| CN1815633A (zh) | 空气平衡设备 | |
| CN111017273B (zh) | 一种基于柔性机械臂装配的空间杆单元微重力模拟系统 | |
| CN103511366B (zh) | 长距离恒力输出气浮装置 | |
| CN117072560B (zh) | 一种大行程气浮式纳米定位平台 | |
| CN210152620U (zh) | 一种符合流体抽吸规律的丝杆抽油机 | |
| CN114838074A (zh) | 一种基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构 | |
| CN103065527B (zh) | 气动升力演示装置 | |
| CN114162700A (zh) | 节能电梯对重自动平衡系统 | |
| CN208992300U (zh) | 一种用于加工中心配重的气缸平衡缸装置 | |
| CN111188602A (zh) | 一种抽油机失载保护装置 | |
| CN113942666A (zh) | 一种用于零重力环境模拟的近零刚度支承装置 | |
| CN210389258U (zh) | 一种重载机械臂垂直轴结构及机器人 | |
| CN107842367B (zh) | 用于水力采集机构离地高度的控制系统、控制方法及多金属结核采矿车 | |
| CN203548570U (zh) | 一种高精度恒力吊挂装置 | |
| CN202976612U (zh) | 气动升力演示装置 | |
| CN218920227U (zh) | 一种z轴垂直使用的直线电机结构 | |
| CN1270960C (zh) | 采用节能油缸的电梯液压系统 | |
| CN219351446U (zh) | 一种直线电机的z轴配重装置 | |
| CN116242603B (zh) | 一种呼吸阀在线校验装置 | |
| CN211681165U (zh) | 一种数控机床z轴配重机构 | |
| CN213475305U (zh) | 一种用于伺服提升系统的力平衡机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |