CN219830685U - 一种全自动混凝土回弹检测装置 - Google Patents

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陶金聚
曹亿
何宇翔
刘宇腾
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Nanjing Tech University
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动混凝土回弹检测装置,包括回弹装置、数据处理装置以及触屏显示装置,回弹装置以及触屏显示装置都与数据处理装置耦接;回弹装置包括用于对混凝土进行检测的回弹检测组件和便于手持的手把杆,手把杆连接到回弹检测组件的本体上;数据处理装置包括机箱,在机箱内设置有用于处理数据和设置驱动程序的PLC模块以及用于供电的电源;回弹检测组件包括外壳本体,外壳本体上安装有可以沿X轴和Y轴移动的二维移动模块,全自动回弹仪安装在二维移动模块上并被设置好PLC模块的驱动程序被依次驱动至指定的坐标位置进行测试,本回弹装置实现了一次放置自动回弹整个测区所有点位,能保证回弹点位间距离的准确,且加快回弹检测的速度。

Description

一种全自动混凝土回弹检测装置
技术领域
本实用新型属于建筑工程检测技术领域,具体是一种全自动混凝土回弹检测装置。
背景技术
现场检测混凝土强度的方法有很多,如钻芯法、拔出法、贯入法、回弹法、超声法、回弹超声综合法、电阻法等。其中,回弹法是目前应用最广的无损检测方法之一。由于混凝土的抗压强度与其表面硬度之间存在某种相关关系,因此,回弹仪通过弹击锤被一定的弹力打击在混凝土表面上后的回弹高度(与混凝土表面硬度成一定的比例关系)推求混凝土的抗压强度。由于回弹法需要大量的人工操作,对操作过程要求比较严格,因此一些专利中提出了很多回弹辅助装置以提高回弹检测的精度和效率。
在采用回弹法检测混凝土强度时,首先需要在测区内采用靠尺和画笔规划出回弹点位,其中,每个测区不宜大于0.04m2,每个测区中包含16个点位,每个点位之间的最小距离为20mm。然后,利用回弹仪对测区内的点位进行逐个回弹,回弹过程中需保持回弹仪与混凝土表面的垂直。回弹完成后,在16个回弹值中剔除3个最大值和3个最小值,剩余结果取均值作为该测区的回弹值。最后,根据混凝土硬度和强度的比例关系,由规范中的测强曲线推算混凝土的抗压强度,完成检测。从以上的回弹步骤中可以看到,回弹法检测混凝土强度有以下几方面缺点:
回弹法对测区和点位有较高要求,依靠人工确定测区和回弹点位不仅费时费力,而且极易产生误差;
在检测时,需要检测人员注意持握回弹仪姿势,保持回弹仪轴线与测区混凝土平面则始终垂直,人员操作存在误差,且当检测数量较多会耗费大量时间和体力;
当需要检测梁或柱顶较高位置,以及其它不易到达处的混凝土时,需要操作人员站在梯子上进行检测,不仅操作不便,效率较低,而且检测的准确性也大大降低。
为此,我们提出了一种全自动混凝土回弹检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动混凝土回弹检测装置,解决背景技术中的问题。
本实用新型所采取的技术方案是:一种全自动混凝土回弹检测装置,包括回弹装置、数据处理装置以及触屏显示装置,所述回弹装置以及所述触屏显示装置都与所述数据处理装置耦接;
所述回弹装置包括用于对混凝土进行检测的回弹检测组件和便于手持的手把杆,所述手把杆连接到所述回弹检测组件的本体上;
所述数据处理装置包括机箱,在所述机箱内设置有用于处理数据和设置驱动程序的PLC模块以及用于供电的电源;
所述回弹检测组件包括外壳本体,所述外壳本体上安装有可以沿X轴和Y轴移动的二维移动模块,全自动回弹仪安装在所述二维移动模块上并被设置好所述PLC模块的驱动程序被依次驱动至指定的坐标位置进行测试。
进一步的方案,所述手把杆的杆体为伸缩式结构。
进一步的方案,所述二维移动模块包括两组在空间里相互垂直的丝杆,每个所述丝杆的两端安装在移动滑块上,所述外壳本体上设有供移动的移动槽,所述移动滑块在所述移动槽内来回移动;
两个所述丝杆的外端各设有一驱动其转动的步进电机;
两个所述丝杆都穿透一移动螺母块,所述全自动回弹仪的顶部安装到所述移动螺母块的下端;
所述外壳的下方为敞口结构,所述全自动回弹仪的检测头突出与所述外壳本体。
进一步的方案,在所述机箱外侧设有方便人行走背着用的背带。
进一步的方案,所述背带为双肩背带。
本方案拥有以下至少一条优点:
1、本回弹装置实现了一次放置自动回弹整个测区所有点位,能保证回弹点位间距离的准确,且加快回弹检测的速度。
2、通过电机控制回弹能够有效提高测量精度,避免手持检测时晃动和不垂直于混凝土表面的情况。
3、该装置通过伸缩杆增加了测量范围增加,避免了检测较高位置和不易到达处混凝土强度时,操作不便,效率低下的问题。
4、该装置根据回弹结果直接将抗压强度返回到显示器上,实现了实时显示功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的另一视角结构示意图;
图3为本实用新型的电线和信号线连接示意图;
图4为本实用新型的回弹装置的结构示意图;
图5为本实用新型的回弹装置另一视角的结构示意图;
图6为本实用新型的回弹轨迹图;
其中:
1-回弹装置、2-数据处理装置、3-触屏显示装置;
1a-手把杆、1b-回弹检测组件;
1ba-外壳、1bb-二维移动模块、1bc-全自动回弹仪;
2a-机箱、2b-PLC模块、2c-电源;
2a-1-背带;
1baa-移动槽;
1bba-第一步进电机、1bbb-第一移动滑块、1bbc-第一丝杆、1bba’-第二步进电机、1bbb’-第二移动滑块、1bbc’-第二丝杆、1bbd-移动螺母块。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。
请参阅图1和图2并参考图3,一种全自动混凝土回弹检测装置,包括回弹装置1、数据处理装置2以及触屏显示装置3,所述回弹装置1以及所述触屏显示装置3都与所述数据处理装置2耦接;
所述回弹装置1包括用于对混凝土进行检测的回弹检测组件1b和便于手持的手把杆1a,所述手把杆1a连接到所述回弹检测组件1b的本体上,为了便于测量高低不同的墙面,所述手把杆1a的结构为伸缩式结构以便调节高度;
所述数据处理装置2包括机箱2a,在所述机箱2a内设置有用于处理数据和设置驱动程序的PLC模块2b以及用于供电的电源2c;
所述回弹检测组件1b包括外壳1ba本体,所述外壳1ba本体上安装有可以沿X轴和Y轴移动的二维移动模块1bb,全自动回弹仪1bc安装在所述二维移动模块1bb上并被设置好所述PLC模块2b的驱动程序被依次驱动至指定的坐标位置进行全自动回弹测试,全自动回弹仪1bc由自带的电机驱动进行回弹,并自动读取和存储回弹数据,属于现有技术。
请参阅图6,二维移动模块1bb每一次移动的距离Δx=Δy=1,以图6的走步轨迹为例,可以看出该回弹装置测量的路径,本回弹装置实现了一次放置自动回弹整个测区所有点位,能保证回弹点位间距离的准确,且加快回弹检测的速度。
该装置通过伸缩杆增加了测量范围增加,避免了检测较高位置和不易到达处混凝土强度时,操作不便,效率低下的问题。
请参阅图4和图5,所述二维移动模块1bb包括两组在空间里相互垂直的丝杆(分别是第一丝杆1bbc和第二丝杆1bbc’),每个所述丝杆的两端安装在移动滑块(分别是第一移动滑块1bbb和第二移动滑块1bbb’)上,所述外壳本体上设有供移动的移动槽1baa,所述移动滑块在所述移动槽1baa内来回移动;
两个所述丝杆(分别是第一丝杆1bbc和第二丝杆1bbc’)的外端各设有一驱动其转动的步进电机(分别对应的是第一步进电机1bba和第二步进电机1bba’);
两个所述丝杆(分别是第一丝杆1bbc和第二丝杆1bbc’)都穿透一移动螺母块1bbd,一个在上一个在下,所述全自动回弹仪1bc的顶部安装到所述移动螺母块1bbd的下端;
所述外壳1ba的下方为敞口结构,所述全自动回弹仪1bc的检测头突出与所述外壳1ba本体。
为了方便人背着使用,在所述机箱2a外侧设有方便人行走背着用的背带2a-1,所述背带2a-1优选是双肩背带方便平衡受力。
本装置的步骤次序:
a.通过触屏显示装置3设定碳化深度和回弹角度等回弹参数;
b.通过所述手把杆1a将回弹检测组件1b放置到回弹位置;
c.通过全自动回弹仪1bc自带的电机驱动全自动回弹仪1bc回弹第一个测量点,并将回弹数据返回到所述PLC模块2b中;
d.按照所述PLC模块2b中程序设好的路径,确定下一个测试点的坐标,通过两个步进电机控制分别实现全自动回弹仪1bc的左右或者上下移动,到达下一个测试点;
e.通过全自动回弹仪1bc自带的电机驱动全自动回弹仪1bc进行回弹测量,并将回弹数据返回到所述PLC模块2b中;
f.判断否到达回弹测试的终点位置,若果没有到达终点则返回步骤d,否则进行下一步;
g.根据所有的回弹值,计算该测区的回弹值,并根据回弹参数,计算该测区的抗压强度,直接输出到显示器中。
以上,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种全自动混凝土回弹检测装置,其特征在于:包括回弹装置、数据处理装置以及触屏显示装置,所述回弹装置以及所述触屏显示装置都与所述数据处理装置耦接;
所述回弹装置包括用于对混凝土进行检测的回弹检测组件和便于手持的手把杆,所述手把杆连接到所述回弹检测组件的本体上;
所述数据处理装置包括机箱,在所述机箱内设置有用于处理数据和设置驱动程序的PLC模块以及用于供电的电源;
所述回弹检测组件包括外壳本体,所述外壳本体上安装有可以沿X轴和Y轴移动的二维移动模块,全自动回弹仪安装在所述二维移动模块上并被设置好所述PLC模块的驱动程序被依次驱动至指定的坐标位置进行测试。
2.如权利要求1所述的一种全自动混凝土回弹检测装置,其特征在于:所述手把杆的杆体为伸缩式结构。
3.如权利要求1所述的一种全自动混凝土回弹检测装置,其特征在于:所述二维移动模块包括两组在空间里相互垂直的丝杆,每个所述丝杆的两端安装在移动滑块上,所述外壳本体上设有供移动的移动槽,所述移动滑块在所述移动槽内来回移动;
两个所述丝杆的外端各设有一驱动其转动的步进电机;
两个所述丝杆都穿透一移动螺母块,所述全自动回弹仪的顶部安装到所述移动螺母块的下端;
所述外壳的下方为敞口结构,所述全自动回弹仪的检测头突出与所述外壳本体。
4.如权利要求1所述的一种全自动混凝土回弹检测装置,其特征在于:在所述机箱外侧设有方便人行走背着用的背带。
5.如权利要求4所述的一种全自动混凝土回弹检测装置,其特征在于:所述背带为双肩背带。
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