CN219830167U - 一种便携式制动器夹持力检测装置 - Google Patents

Abstract

一种便携式制动器夹持力检测装置，制动器包括基座、左制动臂、右制动臂、左制动部、右制动部和驱动机构，检测装置包括销轴式压力传感器和数据采集记录仪，销轴式压力传感器设置在基座、左制动臂、右制动臂、左制动部、右制动部与驱动机构中任意两连接部件的活动连接点上；数据采集记录仪与销轴式压力传感器电连接，包括AD采集单元、CPU模块和数据存储单元；本申请通过限定制动器夹持力检测装置的结构，通过销轴式压力传感器与制动器的配合，以对制动器的夹持力进行检测，整体结构简单、小巧，便于携带，且可对不同厂家、种类和不同时期的制动器进行快速检测，具有较高的兼容性和通用性。

Description

一种便携式制动器夹持力检测装置

技术领域

本实用新型属于制动器技术领域，具体涉及一种便携式制动器夹持力检测装置。

背景技术

当前在我司桥吊大车行走机构上安装有大量的制动器，用于起重机从动轮防风制动，是满足当前起重机防风制动要求的一个非常重要的安全装置。

由上可知作为起重机上一个重要的安全装置，其工作正常与否将直接影响着起重机安全运行可靠性。同时从制动器的工作原理可知决定影响制动器工作性能最重要的技术参数是夹持力，该参数的大小直接决定着起重机能否产生足够的防风能力。制动器的夹持力受到制动弹簧、安装调试和闸瓦磨损等因素的影响，存在着以下问题：

第一，制动弹簧通常安装在密闭的制动弹簧缸内，无法直观的检查其工作状态。

第二，制动弹簧的工作载荷大且长期处于交变状态，容易因疲劳导致弹簧力退化、减小，从而导致制动器夹持力衰退，影响起重机防风能力；严重情况下还会出现制动弹簧破碎和断裂现象，致使制动器夹持力消失，导致制动器处于失效状态，严重影响起重机防风能力，故存在极大的安全隐患。

第三，制动器在安装和检修后如调整不当将导致夹持力达不到设计要求。

第四，在长期频繁制动状态下导致制动闸瓦磨损后也将导致夹持力减小，影响起重设备防风能力。

第五，出现夹持力偏小时检修人员无法直观判别，需要解体制动器或在完全失效时才能发现，存在着较高的安全隐患。

制动器所存在的上述问题长期以来一直影响着起重机安全运行可靠性，同时也困扰着设备维护人员。近年来虽有部分厂家尝试着在新机制造时给制动器配有夹持力检测传感器，但都配置需要专用的电控系统，同时只能适用于固定的设备上，导致应用成本高、维护麻烦、经济性较差、不便于大规模推广实际应用；对用户已有起重机上的制动器无法检测；不同厂家的传感器及其相关控制系统还互不兼容，而且不同种类、厂家以及不同时期产品不能通用。因此需要一种通用性好、简便、快捷而且成本低的检测装置来满足起重机制动器维护需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种便携式制动器夹持力检测装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种便携式制动器夹持力检测装置，所述制动器包括基座、可相对摆动设置在基座上的左制动臂与右制动臂、活动连接在左制动臂下端的左制动部、活动连接在右制动臂下端与左制动部相对的右制动部和活动连接左制动臂及右制动臂以驱动左制动部与右制动部相向或相背移动的驱动机构，检测装置包括销轴式压力传感器和数据采集记录仪，所述销轴式压力传感器设置在基座、左制动臂、右制动臂、左制动部、右制动部与驱动机构中任意两连接部件的活动连接点上；所述数据采集记录仪与销轴式压力传感器电连接，包括AD采集单元、CPU模块和数据存储单元，所述AD采集单元与销轴式压力传感器电连接，接收并转换销轴式压力传感器反馈的信号；CPU模块与AD采集单元连接，接收AD采集单元转换后的信号并计算出所述制动器的夹持力数据；数据存储单元与CPU模块双向电连接，对CPU模块处理得到的制动器夹持力数据进行存储。

进一步的，还包括移动端，所述数据采集记录仪还包括通讯单元，所述通讯单元电连接在CPU模块与移动端之间以交互制动器夹持力数据。

进一步的，所述通讯单元支持RS485、RS232、以太网和USB的数据传输方式。

进一步的，所述数据采集记录仪还包括与CPU模块双向连接的触摸显示屏，经触摸显示屏显示CPU模块获得的制动器夹持力数据或者经触摸显示屏输入指令对数据存储单元中存储的制动器夹持力数据进行查询。

进一步的，所述驱动机构包括活动连接在左制动臂与右制动臂之间位于基座上方的驱动件和连接在驱动件与左制动臂或右制动臂之间的推杆，所述推杆与左制动臂或右制动臂之间通过连接座活动连接，所述销轴式压力传感器设置在连接座上以连接推杆与左制动臂或右制动臂。

进一步的，所述驱动件为内含有碟簧的液压缸。

进一步的，所述驱动件包括电机、与推杆连接的从动箱和连接在从动箱与电机之间的传动箱，所述从动箱中设置有制动碟簧。

进一步的，所述CPU模块采用型号为STM32F417VET6的CPU芯片。

进一步的，所述销轴式压力传感器设置在右制动臂与驱动机构或左制动臂与驱动机构之间。

进一步的，所述数据存储单元采用型号为M95M02-A125的数据存储芯片。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过限定制动器夹持力检测装置的结构，通过销轴式压力传感器与制动器的配合，以对制动器的夹持力进行检测，整体结构简单、小巧，便于携带，且可对不同厂家、种类和不同时期的制动器进行快速检测，具有较高的兼容性和通用性。

附图说明

图1为制动器的第一实施例结构示意图；

图2为制动器的第二实施例结构示意图；

图3为检测装置的结构示意图；

图4为夹持力检测判断流程图；

图中，1-

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图4所示，一种便携式制动器夹持力检测装置，包括销轴式压力传感器2、数据采集记录仪3和移动端4。

制动器1，包括基座11、可相对摆动设置在基座11上的左制动臂12与右制动臂13、活动连接在左制动臂12下端的左制动部14、活动连接设置在右制动臂13下端与左制动部14相对的右制动部15和活动连接左制动臂12及右制动臂13以驱动左制动部14与右制动部15相向或相背移动的驱动机构；16具体的，驱动机构16包括活动连接在左制动臂12与右制动臂13之间位于基座11上方的驱动件162和连接在驱动件162与右制动臂13之间的推杆161；进一步的，推杆161与右制动臂13之间通过连接座166活动连接，工作时，驱动件162驱动推杆161左右移动以驱动左制动部14与右制动部15相向或相背移动以夹持行走轮或释放行走轮。

本申请的驱动件162有两种设置方式，参照图1，为本申请的驱动件162的第一实施例，采用电动驱动的方式，该实施例中，驱动件162包括电机163、与推杆161连接的从动箱164和连接在从动箱164与电机163之间的传动箱165，且从动箱164中设置有制动碟簧；具体的，在制动器技术领域中，驱动方式采用电动驱动方式为常规操作，这边对各部件之间的具体连接及工作原理不作进一步的赘述。

参照图2，为本申请的驱动件162的第二实施例，采用液压驱动的方式，该实施例中，驱动件162为内含有碟簧的液压缸，该液压杆与推杆161连接；具体的，在制动器技术领域中，驱动方式采用液压驱动方式为常规操作，这边对液压缸与各部件的连接方式及工作原理不作进一步的赘述。

销轴式压力传感器2，设置在基座11、左制动臂12、右制动臂13、左制动部14、右制动部15与驱动机构16中任意两连接部件的活动连接点上，具体的，本申请的实施方式，销轴式压力传感器2设置在连接座166上，连接推杆161与右制动臂13，以检测制动器1的夹持力；进一步，销轴式压力传感器2为传感器领域中公知的传感器类型，这边对其结构及工作原理不作进一步的赘述。

数据采集记录仪3，与销轴式压力传感器2电连接，包括AD采集单元31、CPU模块32、数据存储单元33、通讯单元34和触摸显示屏35；具体的，数据采集记录仪3的外形尺寸为203mm*150mm*40mm，体积小巧，携带方便。

AD采集单元31，与销轴式压力传感器2电连接，接收并转换销轴式压力传感器2反馈的信号；具体的，AD采集单元31采用型号为MS5192T的AD采集芯片。

CPU模块32，与AD采集单元31电连接，接收AD采集单元31转换后的信号并计算出所述制动器1的夹持力数据；具体的，CPU模块32采用型号为STM32F417VET6的CPU芯片。

数据存储单元33，与CPU模块32双向电连接，对CPU模块32处理得到的制动器夹持力数据进行存储；具体的，数据存储单元33采用型号为M95M02-A125的数据存储芯片。

通讯单元34，电连接在CPU模块32与移动端4之间，以交互制动器1夹持力数据，具体的，通讯单元34支持RS485、RS232、以太网和USB的数据传输方式，其中，RS485的通讯芯片型号：MAX485ESA+T；RS232的通讯芯片型号：MAX232ESE+T；USB的通讯芯片型号：CH340C；以太网通讯芯片型号：LAN8720AI-CP-TR-ABC。

触摸显示屏35，与CPU模块32双向电连接，经触摸显示屏35显示CPU模块32获得的制动器1夹持力数据或经触摸显示屏35输入指令对数据存储单元33的制动器1夹持力数据进行查询；具体的，触摸显示屏35采用的型号为：DMG12800C070_03W。

移动端4，对接收的夹持力数据进行存储，具体的，移动端4可以为笔记本电脑，其上可安装记录软件，与便于快捷查询实时夹持力数据和历史夹持力数据，检测结果可自由查找、分析，使用方便。

其检测原理具体如下：

首先选择需要检测的制动器1，拆卸推杆161与右制动臂13之间铰接的销轴，插入与被检测制动器相应的销轴式压力传感器2，连接好销轴式压力传感器2与数据采集记录仪3之间的信号线以及数据采集记录仪3与移动端4之间的通讯线；操作制动器1打开、闭合动作5次，数据采集记录仪3实时、自动记录销轴式压力传感器2测量的夹持力变化状况，对5次测量的夹持力数据进行数字滤波和求平处理，处理后的夹持力数据Fc与制动器额定夹持力Fe、夹持力报警Fb、夹持力失效Fs等阈值进行比对，当夹持力数据低于对应的阈值时，数据采集记录仪发出夹持力正常、夹持力偏小、夹持力报警和夹持力失效等状态警示，方便检测人员针对检测得到的不同状况进行调整和检修处理，有效保持制动器1夹持力处于正常状态，简便、可靠的保障起重机防风能力；另外，数据采集记录仪3还实时将检测夹持力数据和状态警示信息传送到移动端4的记录软件上，记录软件记录并保存上述数据，通过实时数据曲线和历史数据曲线实时显示和查询分析，同时还可具备将检测结果以报表形式存储和打印功能，极大的方便用户分析和管理。

本申请通过限定制动器夹持力检测装置的结构，通过销轴式压力传感器2与制动器1的配合，以对制动器1的夹持力进行检测，整体结构简单、小巧，便于携带，且可对不同厂家、种类和不同时期的制动器进行快速检测，具有较高的兼容性和通用性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种便携式制动器夹持力检测装置，所述制动器包括基座、可相对摆动设置在基座上的左制动臂与右制动臂、活动连接在左制动臂下端的左制动部、活动连接在右制动臂下端与左制动部相对的右制动部和活动连接左制动臂及右制动臂以驱动左制动部与右制动部相向或相背移动的驱动机构，其特征在于：包括销轴式压力传感器和数据采集记录仪，所述销轴式压力传感器设置在基座、左制动臂、右制动臂、左制动部、右制动部与驱动机构中任意两连接部件的活动连接点上；所述数据采集记录仪与销轴式压力传感器电连接，包括AD采集单元、CPU模块和数据存储单元，所述AD采集单元与销轴式压力传感器电连接，接收并转换销轴式压力传感器反馈的信号；CPU模块与AD采集单元连接，接收AD采集单元转换后的信号并计算出所述制动器的夹持力数据；数据存储单元与CPU模块双向电连接，对CPU模块处理得到的制动器夹持力数据进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种便携式制动器夹持力检测装置，其特征在于：还包括移动端，所述数据采集记录仪还包括通讯单元，所述通讯单元电连接在CPU模块与移动端之间以交互制动器夹持力数据。

3.根据权利要求2所述的一种便携式制动器夹持力检测装置，其特征在于：所述通讯单元支持RS485、RS232、以太网和USB的数据传输方式。

4.根据权利要求1所述的一种便携式制动器夹持力检测装置，其特征在于：所述数据采集记录仪还包括与CPU模块双向连接的触摸显示屏，经触摸显示屏显示CPU模块获得的制动器夹持力数据或者经触摸显示屏输入指令对数据存储单元中存储的制动器夹持力数据进行查询。

5.根据权利要求1所述的一种便携式制动器夹持力检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括活动连接在左制动臂与右制动臂之间位于基座上方的驱动件和连接在驱动件与左制动臂或右制动臂之间的推杆，所述推杆与左制动臂或右制动臂之间通过连接座活动连接，所述销轴式压力传感器设置在连接座上以连接推杆与左制动臂或右制动臂。

6.根据权利要求5所述的一种便携式制动器夹持力检测装置，其特征在于：所述驱动件为内含有碟簧的液压缸。

7.根据权利要求5所述的一种便携式制动器夹持力检测装置，其特征在于：所述驱动件包括电机、与推杆连接的从动箱和连接在从动箱与电机之间的传动箱，所述从动箱中设置有制动碟簧。

8.根据权利要求1所述的一种便携式制动器夹持力检测装置，其特征在于：所述CPU模块采用型号为STM32F417VET6的CPU芯片。

9.根据权利要求1所述的一种便携式制动器夹持力检测装置，其特征在于：所述AD采集单元采用型号为MS5192T的AD采集芯片。

10.根据权利要求1所述的一种便携式制动器夹持力检测装置，其特征在于：所述销轴式压力传感器设置在右制动臂与驱动机构或左制动臂与驱动机构之间。