CN219816017U - 一种试剂混合装置 - Google Patents

Abstract

一种试剂混合装置，包括套管单元、驱动单元、夹管单元。套管单元包括第一直线机构，其输出轴一端设有竖直设置的第二直线机构，第二直线机构输出轴下端装配有多个安装柱，安装柱下端设有与其转动配合的吊架，吊架外周侧设有齿轮。驱动单元设于套管单元下端，驱动单元包括第三直线机构，其输出轴一端设有与试管架长度方向平行的第四直线机构，第四直线机构滑动端设有齿条。夹管单元设于驱动单元下方，用于在将套管单元从试管上移出时固定试管。该试剂混合装置可以自动对试管架上的试管内试剂进行混合，不需要将试管取出。

Description

一种试剂混合装置

技术领域

本实用新型涉及试剂自动混合技术领域，尤其涉及一种试剂混合装置。

背景技术

在进行一些检验检测工作时，经常要在实验室中将一些试剂进行混合，也就是将试剂混匀，很多实验室内采用人工混匀的方式，这种方式费事费力，工作效率低。

另一些实验室中，采用一些混合设备进行混合，然而虽然采用自动混合的方式，仍然需要手动将一个或多个试管从试管架转移到混合设备，然后再取出，放回试管架，进行后续操作。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种试剂混合装置，可以自动对试管架上的试管内试剂进行混合，不需要将试管取出。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种试剂混合装置，包括：

套管单元，包括第一直线机构，其输出轴一端设有竖直设置的第二直线机构，第二直线机构输出轴下端装配有多个安装柱，安装柱下端设有与其转动配合的吊架，吊架外周侧设有齿轮；

驱动单元，设于套管单元下端，包括第三直线机构，其输出轴一端设有与试管架长度方向平行的第四直线机构，第四直线机构滑动端设有齿条；

夹管单元，设于驱动单元下方，用于在将套管单元从试管上移出时固定试管。

进一步，试剂混合装置还包括底座，底座设于第三直线机构下端，底座为倒T型，托板设于底座的底板上。

进一步，包括第一直线机构输出轴一端设有竖架，第二直线机构设于竖架一侧。

进一步，第二直线机构输出轴下端设有框体，框体上开设有多个通孔，安装柱装配于框体下端，安装柱开设有与通孔匹配的螺孔。

进一步，安装柱外周侧开设有转槽，吊架内周侧上部设有与转槽匹配的转环部。

进一步，吊架内周侧为防滑橡胶材质且内径与试管外径匹配。

进一步，第三直线机构设于第一直线机构下端。

进一步，第三直线机构输出轴一端设有横架，第四直线机构设于横架一侧。

进一步，夹管单元包括托板，托板一侧设有多个第一延伸部，第一延伸部一端设有与试管外周侧匹配的第一夹板，托板上设有第五直线机构，其输出轴一端设有L型杆，L型杆下端设有多个竖杆，竖杆下端设有第二延伸部，第二延伸部一端设有与第一夹板匹配的第二夹板。

本技术方案的有益效果在于：

1、实现自动对试管架上的试管内试剂进行混合，每次可以对一整行的试管进行混合，混合时无需取出试管，只需要整体移动试管架到试剂混合装置一侧预定位置，可提高工作效率，且适用于任何行数为一行或两行的试管架。

2、可根据试管尺寸装配不同规格的安装柱-吊架组合，事先准备好不同内径的吊架即可。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例安装柱、吊架爆炸图。

图3示出了本申请实施例夹管单元立体图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明，但本申请所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图3所示的一种试剂混合装置，包括套管单元1、驱动单元2、夹管单元3、底座4。

套管单元1包括第一直线机构11，其输出轴一端设有竖架12，竖架12一侧设有竖直设置的第二直线机构13，第二直线机构13输出轴下端设有框体14，框体14上开设有多个通孔，框体14下端装配有多个安装柱15，安装柱15开设有与通孔匹配的螺孔，用于安装柱15与框体14螺接固定，安装柱15外周侧下部开设有转槽16，安装柱15下端设有与其转动配合的吊架17，吊架17内周侧为防滑橡胶材质且内径与试管6外径匹配，吊架17通过向下施压，才能套在试管6外，吊架17套在试管6外周侧时，即与其固定，吊架17内周侧上部设有与转槽16匹配的转环部18，吊架17外周侧设有齿轮19。

驱动单元2设于套管单元1下端，驱动单元2包括设于第一直线机构11下端的第三直线机构21，其输出轴一端设有横架22，横架22一侧设有与试管架5长度方向平行设置的第四直线机构23，第四直线机构23滑动端设有齿条24，齿条24可被推动至与各齿轮19啮合的位置。

夹管单元3设于驱动单元2下方，用于在将套管单元1从试管6上移出时固定试管6，且其夹紧时对试管6外壁的摩擦力大于吊架17套设在试管6外壁的摩擦力，夹管单元3包括托板31，托板31一侧设有多个第一延伸部32，第一延伸部32一端设有与试管6外周侧匹配的第一夹板33，托板31上设有第五直线机构34，其输出轴一端设有L型杆35，L型杆35下端设有多个竖杆36，竖杆36下端设有第二延伸部37，第二延伸部37一端设有与第一夹板33匹配的第二夹板38。

底座4设于第三直线机构21下端，底座4为倒T型，托板31设于底座4的底板上。

在本实施例中，第一直线机构11、第二直线机构13、第三直线机构21、第五直线机构34均采用单轴直线气缸，第四直线机构23采用无杆直线气缸。

工作方式：

将试管架5放置于该试剂混合装置一侧，使第一直线机构11与试管架5长度方向垂直；

根据试管6规格装配与其匹配的吊架17，具体地，是通过螺杆连接安装柱15与框体14进行装配；

通过第一直线机构11推动第二直线机构13，使吊架17在靠近试剂混合装置一侧的一行试管6上方，通过第二直线机构13降下吊架17，使各吊架17分别固定套在各试管6外；

通过第三直线机构21推动第四直线机构23，使齿条24啮合各齿轮19；

通过第四直线机构23往复移动齿条24，带动各齿轮19转动，从而带动各试管6转动，此时，试管6反复地以相反方向转动，可以提高混匀效果；

混匀后，通过第五直线机构34推动各第二夹板38，使其与第一夹板33共同夹紧已混匀的各试管6，通过第二直线机构13移出吊架17，通过第三直线机构21移开齿条24；

若试管架5为双行试管架，如本实施例附图所示，则旋转试管架5，对另一行试管6进行混匀；

对该试管架5上试管6内的试剂完成混匀后，若还有其他试管架5的试管6需要进行混匀操作，则更换试管架5继续操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种试剂混合装置，其特征在于，包括：

套管单元（1），包括第一直线机构（11），其输出轴一端设有竖直设置的第二直线机构（13），第二直线机构（13）输出轴下端装配有多个安装柱（15），安装柱（15）下端设有与其转动配合的吊架（17），吊架（17）外周侧设有齿轮（19）；

驱动单元（2），设于套管单元（1）下端，包括第三直线机构（21），其输出轴一端设有与试管架（5）长度方向平行的第四直线机构（23），第四直线机构（23）滑动端设有齿条（24）；

夹管单元（3），设于驱动单元（2）下方，用于在将套管单元（1）从试管（6）上移出时固定试管（6）。

2.根据权利要求1所述的试剂混合装置，其特征在于，还包括底座（4），底座（4）设于第三直线机构（21）下端，底座（4）为倒T型，托板（31）设于底座（4）的底板上。

3.根据权利要求1所述的试剂混合装置，其特征在于，包括第一直线机构（11）输出轴一端设有竖架（12），第二直线机构（13）设于竖架（12）一侧。

4.根据权利要求1所述的试剂混合装置，其特征在于，第二直线机构（13）输出轴下端设有框体（14），框体（14）上开设有多个通孔，安装柱（15）装配于框体（14）下端，安装柱（15）开设有与通孔匹配的螺孔。

5.根据权利要求1所述的试剂混合装置，其特征在于，安装柱（15）外周侧开设有转槽（16），吊架（17）内周侧上部设有与转槽（16）匹配的转环部（18）。

6.根据权利要求1所述的试剂混合装置，其特征在于，吊架（17）内周侧为防滑橡胶材质且内径与试管（6）外径匹配。

7.根据权利要求1所述的试剂混合装置，其特征在于，第三直线机构（21）设于第一直线机构（11）下端。

8.根据权利要求1所述的试剂混合装置，其特征在于，第三直线机构（21）输出轴一端设有横架（22），第四直线机构（23）设于横架（22）一侧。

9.根据权利要求1所述的试剂混合装置，其特征在于，夹管单元（3）包括托板（31），托板（31）一侧设有多个第一延伸部（32），第一延伸部（32）一端设有与试管（6）外周侧匹配的第一夹板（33），托板（31）上设有第五直线机构（34），其输出轴一端设有L型杆（35），L型杆（35）下端设有多个竖杆（36），竖杆（36）下端设有第二延伸部（37），第二延伸部（37）一端设有与第一夹板（33）匹配的第二夹板（38）。