CN219813907U - 一种具有智能传动控制系统的搅拌机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有智能传动控制系统的搅拌机，包括：机箱、控制中心、永磁电机、传动机构、搅拌组件及料桶；永磁电机安装于机箱，永磁电机安装有与控制中心电性连接的变频控制器；料桶可拆卸地安装于机箱的一侧；搅拌组件的一端安装于机箱，另一端伸入料桶内；永磁电机通过传动机构将驱动力传递至搅拌组件。本实用新型，永磁电机的散热量小，无需加装散热风扇，可以有效降低机箱的体积，缩小搅拌机的体积，同时也降低了工作的噪音。更为准确的测量料桶内的食品温度参数，从而匹配时间及输出扭力，使食品搅拌加工的各项参数得到更为准确的执行，产出的半成品及成品的差异性更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种具有智能传动控制系统的搅拌机。
背景技术
在日常生活当中，食物搅拌机的出现为我们日常食物的制作带来了方便，其可以用来打散鸡蛋或搅拌面粉等糊状的食物，从而节省了人力，提高了食物制作的效率。现在的搅拌机等食品加工设备，通常使用变频单相电机，搭配变速箱以及皮带传动结构，实现动力的传递。例如，专利号CN201820094481.0公开的一种变频双动和面机，其利用变频器，控制单相电机的电机转速与扭矩，使得电机输出的更符合实际的和面需求。
为了进行多扭矩档位的切换，往往需要设置复杂的变速箱结构，多级齿组轮或行星齿轮等方式进行变速调整；例如专利号CN201920923297.7公开的一种可无级调速的食物搅拌，其利用行变频单相电机，以及行星齿轮箱实现变速调节。
但是，变频单相电机由于需要交变电流通过定子绕组的方式产生交变磁场，进行工作；因此，单相电机在运转时还无可避免地会出现励磁损耗，该损坏会转让为热量扩散至外界环境，常常会利用散热风扇排出。一方面，在散热风扇等元件的组合下，电机整体及噪音较大，搭配复杂的变速箱结构，难以缩小搅拌机的体积；另一方面，标准化的食品搅拌加工等生产过程中，往往对作业温度、时间及负载扭力有较高的要求；加工时，搅拌过程产生的热量以及电机本身产生的热量，使得食材加工温度参数的难以准确把控。
因此，寻求一种更为智能化的搅拌机。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有智能传动控制系统的搅拌机。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有智能传动控制系统的搅拌机，包括：机箱、控制中心、永磁电机、传动机构、搅拌组件及料桶；
所述永磁电机安装于所述机箱，所述永磁电机安装有与所述控制中心电性连接的变频控制器；所述料桶可拆卸地安装于所述机箱的一侧；所述搅拌组件的一端安装于所述机箱，另一端伸入所述料桶内；所述永磁电机通过传动机构将驱动力传递至所述搅拌组件。
可选的，所述料桶上安装有与所述控制中心电性连接的温度传感器；所述温度传感器可检测料桶内食品原料的温度，并反馈至所述控制中心。
可选的，所述搅拌组件包括搅拌头和搅拌转杆；所述搅拌头位于所述料桶内，与所述传动机构通过搅拌转杆连接；所述搅拌转杆安装有负载扭力传感器，可检测搅拌头的负载扭力，并反馈至所述控制中心。
可选的，所述控制中心设置有档位切换模块和时间控制模块。
可选的，所述控制中心设置有远程通讯模块；所述远程通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块、蜂窝通信模块的一种或多种。
可选的，所述机箱设置有弧形料架，所述弧形料架设置有定位柱；所述料桶设置有连接架，所述连接架可卡入所述定位柱。
可选的，所述机箱可拆卸地安装有防溅板，所述防溅板位于所述料桶的上方。
可选的，所述机箱可转动地安装有防护网，所述防护网可罩设于所述料桶的顶部。
可选的，所述传动机构包括减速箱和皮带传动组件。
永磁电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
本实用新型的有益效果：将搅拌机中的变频单相电机更换为永磁电机，由于永磁电机以永磁体提供励磁无需励磁电流，没有励磁损耗，因此永磁电机的散热量小，无需加装散热风扇，可以有效降低机箱的体积，缩小搅拌机的体积，同时也降低了工作的噪音。永磁电机较小的热量输出，也可更为准确的测量料桶内的食品温度参数，从而匹配时间及输出扭力，使食品搅拌加工的各项参数得到更为准确的执行，产出的半成品及成品的差异性更低。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型搅拌机的结构示意图；
图2为图1中搅拌机隐藏部分机箱后的结构示意图；
图3为图1中搅拌机的剖视图；
图4为本实用新型智能传动控制系统的示意图。
主要元件符号说明：
10、机箱；11、弧形料架；12、定位柱；13、防溅板；14、防护网；20、控制中心；21、档位切换模块；22、时间控制模块；23、远程通讯模块；30、永磁电机；31、变频控制器；40、传动机构；41、减速箱；42、皮带传动组件；50、搅拌组件；51、搅拌头；52、搅拌转杆；60、料桶；70、温度传感器；71、负载扭力传感器。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
实施例
参照图1至图4，本实用新型提出的一种具有智能传动控制系统的搅拌机，包括：机箱10、控制中心20、永磁电机30、传动机构40、搅拌组件50及料桶60；
永磁电机30安装于机箱10，永磁电机30安装有与控制中心20电性连接的变频控制器31；料桶60可拆卸地安装于机箱10的一侧；搅拌组件50的一端安装于机箱10，另一端伸入料桶60内；永磁电机30通过传动机构40将驱动力传递至搅拌组件50。
永磁电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
本实用新型中，将搅拌机中的变频单相电机更换为永磁电机30，由于永磁电机30以永磁体提供励磁无需励磁电流，没有励磁损耗，因此永磁电机30的散热量小，无需加装散热风扇，可以有效降低机箱10的体积，缩小搅拌机的体积，同时也降低了工作的噪音。永磁电机30较小的热量输出，也可更为准确的测量料桶60内的食品温度参数，从而匹配时间及输出扭力，使食品搅拌加工的各项参数得到更为准确的执行，产出的半成品及成品的差异性更低。
在本实施例中，料桶60上安装有与控制中心20电性连接的温度传感器70；温度传感器70可检测料桶60内食品原料的温度，并反馈至控制中心20。控制中心20根据温度传感器70反馈的温度参数，通过变频控制器31改变永磁电机30的输入电流，可实时匹配调整搅拌组件的转速及扭力，使搅拌组件的转速及扭力与食材状态的变化，使搅拌机的搅拌过程达到更为智能的匹配调整。
永磁电机30在更小的体积下，可输出更大的扭力，满足食材加工作业的需求。并且，永磁电机30的可调速范围更大，低转速时的转矩输出稳定，不易发烫，更为符合和面和绞肉等低转速高负载扭力的食材加工工况。
食材在加工过程中，随着食材形态的变化，例如面糊的搅拌形态，肉材混合拉丝拉桨等形态，搅拌组件所承受的阻力是不相同的。因此，根据食材的负载阻力的变化，可反应食材的加工状态。
进一步的，搅拌组件50包括搅拌头51和搅拌转杆52；搅拌头51位于料桶60内，与传动机构40通过搅拌转杆52连接；搅拌转杆52安装有负载扭力传感器71，可检测搅拌头51的负载扭力，并反馈至控制中心20。传动机构40将扭力传递至搅拌转杆52，从而带动搅拌头51转动，对料桶60内的食材进行搅拌。控制中心20根据负载扭力的大小，与预设的食材负载扭力进行匹配，例如面糊或肉材搅拌在不同状态的负载扭力。从而通过变频器调节永磁电机30的输入电流，进而调节输出扭力及转速，更灵活的匹配调整食材加工设备搅拌组件的工作状态，匹配贴合标准化的智能生产。
在本实用新型搅拌机的智能传动控制系统中，控制中心20设置有档位切换模块21和时间控制模块22。控制中心20设置有多个档位按钮或档位操作杆，通过档位切换模块21，可通过变频器切换永磁电机30的输出转速及输出扭力，切换搅拌组件的工作状态。进一步的，该时间控控制模块，可控制永磁电机30的工作时间，以及在不同输出扭力下的不同工作状态的时间长短。
在一些实施例中，控制中心20设置有远程通讯模块23；远程通讯模块23包括蓝牙模块、WIFI模块、蜂窝通信模块的一种或多种。控制中心20通过通信模块实现与手机或其他远程控制端的无线交互，使得操作人员可远程控制搅拌机进行工作，方便的进行控制，以及实现智能化无人工厂的布局。
在本实施例中，机箱10设置有弧形料架11，弧形料架11设置有定位柱12；料桶60设置有连接架，连接架可卡入定位柱12。方便用于对齐将料桶60放置在弧形料架11上，并将连接架卡入定位柱12内。
在本实施例中，机箱10可拆卸地安装有防溅板13，防溅板13位于料桶60的上方。防溅板13可阻挡料桶60内的食材朝机箱10飞溅。
进一步的，机箱10可转动地安装有防护网14，防护网14可罩设于料桶60的顶部。防护网14可翻转打开或罩设在料桶60顶部的入料口处。网状的防护网14，即可直观的观察料桶60内食材的状态，同时也可有效防止操作人员将肢体伸入料桶60内，提高安全性能。
在本实施例中，传动机构40包括减速箱41和皮带传动组件42。由于永磁电机30可在低转速状态下输出较大的扭力，因此减速箱41仅需布置简易的齿轮减速结构即可，无需复杂的行星齿轮或多级齿轮减速结构，减速箱41的结构可得到明显简化。
当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种具有智能传动控制系统的搅拌机，其特征在于，包括：机箱(10)、控制中心(20)、永磁电机(30)、传动机构(40)、搅拌组件(50)及料桶(60)；
所述永磁电机(30)安装于所述机箱(10)，所述永磁电机(30)安装有与所述控制中心(20)电性连接的变频控制器(31)；所述料桶(60)可拆卸地安装于所述机箱(10)的一侧；所述搅拌组件(50)的一端安装于所述机箱(10)，另一端伸入所述料桶(60)内；所述永磁电机(30)通过传动机构(40)将驱动力传递至所述搅拌组件(50)。
2.根据权利要求1所述的具有智能传动控制系统的搅拌机，其特征在于：所述料桶(60)上安装有与所述控制中心(20)电性连接的温度传感器(70)；所述温度传感器(70)可检测料桶(60)内食品原料的温度，并反馈至所述控制中心(20)。
3.根据权利要求1所述的具有智能传动控制系统的搅拌机，其特征在于：所述搅拌组件(50)包括搅拌头(51)和搅拌转杆(52)；所述搅拌头(51)位于所述料桶(60)内，与所述传动机构(40)通过搅拌转杆(52)连接；所述搅拌转杆(52)安装有负载扭力传感器(71)，可检测搅拌头(51)的负载扭力，并反馈至所述控制中心(20)。
4.根据权利要求1所述的具有智能传动控制系统的搅拌机，其特征在于：所述控制中心(20)设置有档位切换模块(21)和时间控制模块(22)。
5.根据权利要求1所述的具有智能传动控制系统的搅拌机，其特征在于：所述控制中心(20)设置有远程通讯模块(23)；所述远程通讯模块(23)包括蓝牙模块、WIFI模块、蜂窝通信模块的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的具有智能传动控制系统的搅拌机，其特征在于：所述机箱(10)设置有弧形料架(11)，所述弧形料架(11)设置有定位柱(12)；所述料桶(60)设置有连接架，所述连接架可卡入所述定位柱(12)。
7.根据权利要求1所述的具有智能传动控制系统的搅拌机，其特征在于：所述机箱(10)可拆卸地安装有防溅板(13)，所述防溅板(13)位于所述料桶(60)的上方。
8.根据权利要求7所述的具有智能传动控制系统的搅拌机，其特征在于：所述机箱(10)可转动地安装有防护网(14)，所述防护网(14)可罩设于所述料桶(60)的顶部。
9.根据权利要求1所述的具有智能传动控制系统的搅拌机，其特征在于：所述传动机构(40)包括减速箱(41)和皮带传动组件(42)。
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