CN219810398U - 一种隧道掌子面炮孔定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道掌子面炮孔定位装置，包括数据处理装置，其顶部开设有前表面上方通过镶嵌连接有编号显示屏，用于显示坐标的编号与名称；定位装置，其下方通过可拆卸连接有定位装置支柱；炮孔三维坐标显示屏，其设置于数据处理装置前表面左侧，炮孔三维坐标显示屏通过镶嵌连接在数据处理装置上，炮孔三维坐标显示屏右侧通过镶嵌连接有掌子面三维坐标显示屏；摄像机主体，其设置于数据处理装置的右侧，摄像机主体右侧通过转动连接有摄像头，用于记录画面和投射红外线，摄像机主体下方通过可拆卸连接有摄像机支柱，用于支撑摄像机主体；本一种隧道掌子面炮孔定位装置具有具有定位准确，提高隧道开挖效果，提高施工效率的优点的优点。

Description

一种隧道掌子面炮孔定位装置

技术领域

本实用新型涉及隧道爆破技术领域，具体为一种隧道掌子面炮孔定位装置。

背景技术

在隧道施工过程中，爆破是隧道掘进施工质量控制中的一个重要环节。周边眼炮孔位置和角度是影响爆破效果的重要因素。目前，周边眼炮孔位置定位主要有两种方法：一是依靠全站仪进行放样，然后用喷漆进行标识，二是依靠全站仪对拱顶、拱腰和拱脚处的周边眼进行放样，然后其余周边眼依靠技术人员的经验进行自由钻孔。

目前，现有的隧道开挖主要还是爆破方法进行开挖，而隧道爆破开挖时，影响隧道爆破效果的重要参数就是炮孔的位置，炮孔位置定位不准确，坐标定位差异，都可能导致开挖效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道掌子面炮孔定位装置，具有定位准确，提高隧道开挖效果，提高施工效率的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道掌子面炮孔定位装置，包括：

数据处理装置，其顶部开设有前表面上方通过镶嵌连接有编号显示屏，用于显示坐标的编号与名称；

定位装置，其下方通过可拆卸连接有定位装置支柱；

炮孔三维坐标显示屏，其设置于数据处理装置前表面左侧，所述炮孔三维坐标显示屏通过镶嵌连接在数据处理装置上，所述炮孔三维坐标显示屏右侧通过镶嵌连接有掌子面三维坐标显示屏；

摄像机主体，其设置于数据处理装置的右侧，所述摄像机主体右侧通过转动连接有摄像头，用于记录画面和投射红外线，所述摄像机主体下方通过可拆卸连接有摄像机支柱，用于支撑摄像机主体，所述摄像机支柱下方设置有摄像机支架，所述摄像机支架通过可拆卸连接在摄像机支柱的接口处，用于保证摄像机整体的稳定性，所述数据处理装置和摄像机主体中间连接有连接线，用于接通数据处理装置与摄像机主体的电源，便于信息的传递；

隧道掌子面，其位于摄像机主体的前方，用于使红外线照射从而定位坐标点。

优选的，所述定位装置包括：

定位装置支柱，其装配在定位装置下方，所述定位装置支柱通过转动连接在定位装置下，在定位装置的下方起到支撑定位装置的作用；

定位装置支架，其装配在定位装置支柱下方，且所述定位装置支架通过可拆卸连接在定位装置支柱下，用于使装置整体保持稳定。

优选的，所述隧道掌子面包括：

眼炮孔，其均匀分布在所述隧道掌子面的四周，用于描绘装置描绘其位置，方便了数据处理装置对其坐标的定位和显示。

优选的，所述数据处理装置中设置出的红外线，通过摄像头投射到隧道掌子面上，从而定位眼炮孔的点位，便于描绘装置对其进行描点。

优选的，所述数据处理装置包括：

炮孔三维坐标显示屏，其装配在数据处理装置的前表面左侧，用于输入并显示隧道掌子面的三维坐标；

掌子面三维坐标显示屏，其装配在数据处理装置的前表面右侧，用于输入并显示眼炮孔的三维坐标。

优选的，所述定位装置包括：

机械手，其装配在定位装置的右侧上方，所述机械手通过焊接连接在定位装置支柱上，可以伸缩并弯曲成各种角度方便使用；

描绘装置，其装配在机械手的末端接口处，所述描绘装置通过焊接连接在机械手上，通过定位装置内的红油漆对炮孔点进行喷绘处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本一种隧道掌子面炮孔定位装置通过数据处理装置对眼炮孔的三维坐标和隧道掌子面的三维坐标进行输入和定位，有利于红外线的投射；通过机械手进行伸缩并折叠成各种角度，方便了描绘装置进行描点。

2.本一种隧道掌子面炮孔定位装置通过描绘装置对隧道掌子面上的眼炮孔进行定位描点，方便了工作人员清楚的看到眼炮孔的位置方便后续工作进行。

附图说明

图1为本实用新型一种隧道掌子面炮孔定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种隧道掌子面炮孔定位装置中数据处理装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种隧道掌子面炮孔定位装置中摄像机主体的结构示意图；

图4为本实用新型一种隧道掌子面炮孔定位装置中定位装置的结构示意图。

图中标注说明：1、数据处理装置；2、编号显示屏；3、炮孔三维坐标显示屏；4、掌子面三维坐标显示屏；5、连接线；6、摄像机支架；7、摄像机支柱；8、摄像机主体；9、摄像头；10、隧道掌子面；11、眼炮孔；12、定位装置；13、定位装置支架；14、定位装置支柱；15、机械手；16、描绘装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1、2、3、4，一种隧道掌子面炮孔定位装置,包括：数据处理装置1，其顶部开设有前表面上方通过镶嵌连接有编号显示屏2，用于显示坐标的编号与名称；定位装置12，其下方通过可拆卸连接有定位装置支柱14；炮孔三维坐标显示屏3，其设置于数据处理装置1前表面左侧，炮孔三维坐标显示屏3通过镶嵌连接在数据处理装置1上，炮孔三维坐标显示屏3右侧通过镶嵌连接有掌子面三维坐标显示屏4；摄像机主体8，其设置于数据处理装置1的右侧，摄像机主体8右侧通过转动连接有摄像头9，用于记录画面和投射红外线，摄像机主体8下方通过可拆卸连接有摄像机支柱7，用于支撑摄像机主体8，摄像机支柱7下方设置有摄像机支架6，摄像机支架6通过可拆卸连接在摄像机支柱7的接口处，用于保证摄像机整体的稳定性，数据处理装置1和摄像机主体8中间连接有连接线5，用于接通数据处理装置1与摄像机主体8的电源，便于信息的传递；隧道掌子面10，其位于摄像机主体8的前方，用于使红外线照射从而定位坐标点；定位装置12包括：定位装置支柱14，其装配在定位装置12下方，定位装置支柱14通过转动连接在定位装置12下，在定位装置12的下方起到支撑定位装置12的作用；定位装置支架13，其装配在定位装置支柱14下方，且定位装置支架13通过可拆卸连接在定位装置支柱14下，用于使装置整体保持稳定；通过数据处理装置1对眼炮孔11的三维坐标和隧道掌子面10的三维坐标进行输入和定位，有利于红外线的投射；通过机械手15进行伸缩并折叠成各种角度，方便了描绘装置16进行描点。

实施例2：

请参阅图1、2、3、4，一种隧道掌子面炮孔定位装置,隧道掌子面10包括：眼炮孔11，其均匀分布在隧道掌子面10的四周，用于描绘装置16描绘其位置，方便了数据处理装置1对其坐标的定位和显示；数据处理装置1中设置出的红外线，通过摄像头9投射到隧道掌子面10上，从而定位眼炮孔11的点位，便于描绘装置16对其进行描点；数据处理装置1包括：炮孔三维坐标显示屏3，其装配在数据处理装置1的前表面左侧，用于输入并显示隧道掌子面10的三维坐标；掌子面三维坐标显示屏4，其装配在数据处理装置1的前表面右侧，用于输入并显示眼炮孔11的三维坐标；定位装置12包括：机械手15，其装配在定位装置12的右侧上方，机械手15通过焊接连接在定位装置支柱14上，可以伸缩并弯曲成各种角度方便使用；描绘装置16，其装配在机械手15的末端接口处，描绘装置16通过焊接连接在机械手15上，通过定位装置12内的红油漆对炮孔点进行喷绘处理；通过描绘装置16对隧道掌子面10上的眼炮孔11进行定位描点，方便了工作人员清楚的看到眼炮孔11的位置方便后续工作进行。

工作原理：本实用新型一种隧道掌子面炮孔定位装置，使用时，使用者只需要通过数据处理装置1对眼炮孔11的三维坐标进行输入，并处理数据，扫描隧道掌子面10的三维坐标并显示在掌子面三维坐标显示屏4上，然后设置出红外线并通过摄像头9将红外线投射到隧道掌子面10上，定位眼炮孔11的坐标，最后用定位装置12中的红色油漆通过机械手15伸缩折叠带动描绘装置16对隧道掌子面10上的眼炮孔11的点位进行喷绘处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种隧道掌子面炮孔定位装置，其特征在于：包括：

数据处理装置(1)，其顶部开设有前表面上方通过镶嵌连接有编号显示屏(2)，用于显示坐标的编号与名称；

定位装置(12)，其下方通过可拆卸连接有定位装置支柱(14)；

炮孔三维坐标显示屏(3)，其设置于数据处理装置(1)前表面左侧，所述炮孔三维坐标显示屏(3)通过镶嵌连接在数据处理装置(1)上，所述炮孔三维坐标显示屏(3)右侧通过镶嵌连接有掌子面三维坐标显示屏(4)；

摄像机主体(8)，其设置于数据处理装置(1)的右侧，所述摄像机主体(8)右侧通过转动连接有摄像头(9)，用于记录画面和投射红外线，所述摄像机主体(8)下方通过可拆卸连接有摄像机支柱(7)，用于支撑摄像机主体(8)，所述摄像机支柱(7)下方设置有摄像机支架(6)，所述摄像机支架(6)通过可拆卸连接在摄像机支柱(7)的接口处，用于保证摄像机整体的稳定性，所述数据处理装置(1)和摄像机主体(8)中间连接有连接线(5)，用于接通数据处理装置(1)与摄像机主体(8)的电源，便于信息的传递；

隧道掌子面(10)，其位于摄像机主体(8)的前方，用于使红外线照射从而定位坐标点。

2.根据权利要求1所述的一种隧道掌子面炮孔定位装置，其特征在于：所述定位装置(12)包括：

定位装置支柱(14)，其装配在定位装置(12)下方，所述定位装置支柱(14)通过转动连接在定位装置(12)下，在定位装置(12)的下方起到支撑定位装置(12)的作用；

定位装置支架(13)，其装配在定位装置支柱(14)下方，且所述定位装置支架(13)通过可拆卸连接在定位装置支柱(14)下，用于使装置整体保持稳定。

3.根据权利要求1所述的一种隧道掌子面炮孔定位装置，其特征在于：所述隧道掌子面(10)包括：

眼炮孔(11)，其均匀分布在所述隧道掌子面(10)的四周，用于描绘装置(16)描绘其位置，方便了数据处理装置(1)对其坐标的定位和显示。

4.根据权利要求1所述的一种隧道掌子面炮孔定位装置，其特征在于：所述数据处理装置(1)中设置出的红外线，通过摄像头(9)投射到隧道掌子面(10)上，从而定位眼炮孔(11)的点位，便于描绘装置(16)对其进行描点。

5.根据权利要求1所述的一种隧道掌子面炮孔定位装置，其特征在于：所述数据处理装置(1)包括：

炮孔三维坐标显示屏(3)，其装配在数据处理装置(1)的前表面左侧，用于输入并显示隧道掌子面(10)的三维坐标；

掌子面三维坐标显示屏(4)，其装配在数据处理装置(1)的前表面右侧，用于输入并显示眼炮孔(11)的三维坐标。

6.根据权利要求1所述的一种隧道掌子面炮孔定位装置，其特征在于：所述定位装置(12)包括：

机械手(15)，其装配在定位装置(12)的右侧上方，所述机械手(15)通过焊接连接在定位装置支柱(14)上，可以伸缩并弯曲成各种角度方便使用；

描绘装置(16)，其装配在机械手(15)的末端接口处，所述描绘装置(16)通过焊接连接在机械手(15)上，通过定位装置(12)内的红油漆对炮孔点进行喷绘处理。