CN219788385U - 一种平行气爪调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种平行气爪调节机构，包括气缸结构，气缸结构前端固定安装有角度调节器，角度调节器前侧表面固定安装有夹爪结构，角度调节器包括旋座，旋座侧表面后边缘处开设有角度表，旋座后侧表面边缘处固定安装有连接卡环，连接卡环侧表面固定套设有橡胶环，气缸结构包括气缸主体，气缸主体前侧表面边缘处开设有卡环安装槽，气缸主体前表面上边缘开设有指针，气缸主体四侧表面靠近前侧边缘处旋合安装有锁定螺栓。本实用新型中，旋转旋座调节夹爪结构的角度，利用角度表和指针旋转旋座至合适角度后，将锁定螺栓抵靠住橡胶环，利用橡胶环增加摩擦力以及连接紧固性，对旋座旋转的角度进行锁定。

Description

一种平行气爪调节机构

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种平行气爪调节机构。

背景技术

在自动化生产作业中，平行气爪通常作为夹持结构，对工件物品进行夹持工作，其以压缩空气为动力，通过供应空气使得夹爪接近物体并抓住，而空气方向改变时，夹爪将松开该物体，其典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体，主要用于搬运、码垛机器人系统等工业领域。

现有的部分平行气爪，夹爪的活动方向受限于整体平行气爪的安装情况，进而造成夹爪的夹持抓握方向被限定，对于一些可夹持位置特殊的工件，例如三角形等存在倾斜边的工件，夹持难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的部分平行气爪，夹爪的活动方向受限于整体平行气爪的安装情况，进而造成夹爪的夹持抓握方向被限定，对于一些可夹持位置特殊的工件，例如三角形等存在倾斜边的工件，夹持难度较大。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种平行气爪调节机构，包括气缸结构，所述气缸结构前端固定安装有角度调节器，所述角度调节器前侧表面固定安装有夹爪结构，所述角度调节器包括旋座，所述旋座侧表面后边缘处开设有角度表，所述旋座后侧表面边缘处固定安装有连接卡环，所述连接卡环侧表面固定套设有橡胶环，所述气缸结构包括气缸主体，所述气缸主体前侧表面边缘处开设有卡环安装槽，所述气缸主体前表面上边缘开设有指针，所述气缸主体四侧表面靠近前侧边缘处旋合安装有锁定螺栓。

进一步在于，所述气缸主体一侧表面固定安装有注气口，所述注气口数量为两个，所述气缸主体前侧表面中部探出有活塞杆。

进一步在于，旋座前侧表面开设有夹持滑槽。

进一步在于，所述旋座内壁固定安装有环架，所述环架内部两侧均固定安装有铰接撑杆，所述铰接撑杆中部与杠杆中部相互铰接，所述杠杆一端与铰接座相互铰接，所述铰接座后侧与轴承内圈固定连接。

进一步在于，所述夹爪结构包括夹爪滑轨，所述夹爪滑轨前侧表面开设有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽两端滑动连接有滑块主体，所述滑块主体后侧表面固定安装有铰接块。

进一步在于，所述滑块主体前侧表面开设有调节槽，所述调节槽内上下两侧穿插安装有限位导轨，所述调节槽中部旋转安装有调节丝杆，所述调节丝杆一端固定连接有调节螺帽，所述调节螺帽上下两端穿插安装有锁定螺丝，所述滑块主体一侧表面开设有螺帽旋转槽，所述螺帽旋转槽内边缘处开设有锁定螺孔，所述调节槽内滑动安装有调节滑板，所述调节滑板前侧固定安装有夹爪主体，所述夹爪主体穿插开设有附加螺孔。

进一步在于，所述连接卡环与卡环安装槽旋转卡接，所述夹爪滑轨固定安装于旋座前侧表面，所述杠杆另一端穿过夹持滑槽与铰接块相互铰接，所述轴承外圈与活塞杆一端固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、旋转旋座，使连接卡环在卡环安装槽内旋转，进而调节夹爪结构的实际角度，利用角度表和指针旋转旋座至合适角度后，拧紧锁定螺栓，将锁定螺栓抵靠住连接卡环侧表面固定安装的橡胶环，利用橡胶环增加摩擦力以及连接紧固性，对旋座旋转的角度进行锁定。

2、通过调节螺帽旋转调节丝杆，控制调节滑板在调节槽内滑动，进而做到调节夹爪主体在滑块主体前侧表面的实际安装位置，达到调节两块夹爪主体实际间距的目的，以应对不同的工件的夹持要求，具备一定的可调节能力和适应性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中气缸结构示意图；

图3是本实用新型中角度调节器示意图；

图4是本实用新型中夹爪结构示意图；

图5是本实用新型中夹爪结构部分示意图。

图中：1、气缸结构；101、气缸主体；102、注气口；103、活塞杆；104、卡环安装槽；105、指针；106、锁定螺栓；2、角度调节器；201、旋座；202、角度表；203、连接卡环；204、橡胶环；205、夹持滑槽；206、环架；207、铰接撑杆；208、杠杆；209、铰接座；210、轴承；3、夹爪结构；301、夹爪滑轨；302、伸缩滑槽；303、滑块主体；304、铰接块；305、调节槽；306、限位导轨；307、调节丝杆；308、调节螺帽；309、锁定螺丝；310、螺帽旋转槽；311、锁定螺孔；312、夹爪主体；313、附加螺孔；314、调节滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种平行气爪调节机构，包括气缸结构1，所述气缸结构1前端固定安装有角度调节器2，所述角度调节器2前侧表面固定安装有夹爪结构3，所述角度调节器2包括旋座201，所述旋座201侧表面后边缘处开设有角度表202，所述旋座201后侧表面边缘处固定安装有连接卡环203，所述连接卡环203侧表面固定套设有橡胶环204，所述气缸结构1包括气缸主体101，所述气缸主体101前侧表面边缘处开设有卡环安装槽104，所述气缸主体101前表面上边缘开设有指针105，所述气缸主体101四侧表面靠近前侧边缘处旋合安装有锁定螺栓106，在使用时，根据需要夹持的工件旋转旋座201，使连接卡环203在卡环安装槽104内旋转，进而调节夹爪结构3的实际角度，利用角度表202和指针105旋转旋座201至合适角度后，拧紧锁定螺栓106，将锁定螺栓106抵靠住连接卡环203侧表面固定安装的橡胶环204，利用橡胶环204增加摩擦力以及连接紧固性，对旋座201旋转的角度进行锁定；所述旋座201内壁固定安装有环架206，所述环架206内部两侧均固定安装有铰接撑杆207，所述铰接撑杆207中部与杠杆208中部相互铰接，所述杠杆208一端与铰接座209相互铰接，所述铰接座209后侧与轴承210内圈固定连接，在旋转旋座201时，通过环架206和铰接撑杆207对杠杆进行旋转，进而对铰接座209进行旋转，通过轴承210保证活塞杆103不动的同时，铰接座209能够独立自由旋转活动，由铰接撑杆207给杠杆208的活动提供支点，赋予平行气爪正常工作所需要的联动结构能够脱离活塞杆103的限制，跟随旋座201的旋转而旋转的能力；所述连接卡环203与卡环安装槽104旋转卡接，所述轴承210外圈与活塞杆103一端固定连接。

所述气缸主体101一侧表面固定安装有注气口102，所述注气口102数量为两个，所述气缸主体101前侧表面中部探出有活塞杆103，通过两个注气口102分别对气缸主体101内部的活塞结构两端进行注气、抽气工作，达到气动控制的效果；旋座201前侧表面开设有夹持滑槽205；所述夹爪结构3包括夹爪滑轨301，所述夹爪滑轨301前侧表面开设有伸缩滑槽302，所述伸缩滑槽302两端滑动连接有滑块主体303，所述滑块主体303后侧表面固定安装有铰接块304，通过活塞杆103的伸缩，利用铰接座209拉动杠杆208一端，进而控制杠杆208的旋转，来控制铰接块304在伸缩滑槽302内滑动，进而控制滑块主体303和夹爪主体312的闭合与放松；所述滑块主体303前侧表面开设有调节槽305，所述调节槽305内上下两侧穿插安装有限位导轨306，所述调节槽305中部旋转安装有调节丝杆307，所述调节丝杆307一端固定连接有调节螺帽308，所述调节螺帽308上下两端穿插安装有锁定螺丝309，所述滑块主体303一侧表面开设有螺帽旋转槽310，所述螺帽旋转槽310内边缘处开设有锁定螺孔311，所述调节槽305内滑动安装有调节滑板314，所述调节滑板314前侧固定安装有夹爪主体312，所述夹爪主体312穿插开设有附加螺孔313，可通过调节螺帽308旋转调节丝杆307，控制调节滑板314在调节槽305内滑动，进而做到调节夹爪主体312在滑块主体303前侧表面的实际安装位置，达到调节两块夹爪主体312实际间距的目的，以应对不同的工件的夹持要求，具备一定的可调节能力和适应性，夹爪主体312位置调节完毕后，可通过锁定螺丝309旋合进锁定螺孔311内，对调节丝杆307的可转动性进行锁定，进而锁定夹爪主体312的位置，由限位导轨306辅助调节滑板314在调节槽305内平稳滑动，可通过附加螺孔313在夹爪主体312处加装各类不同的夹爪结构，进行夹持工作；所述夹爪滑轨301固定安装于旋座201前侧表面，所述杠杆208另一端穿过夹持滑槽205与铰接块304相互铰接。

工作原理：在使用时，根据需要夹持的工件旋转旋座201，使连接卡环203在卡环安装槽104内旋转，进而调节夹爪结构3的实际角度，利用角度表202和指针105旋转旋座201至合适角度后，拧紧锁定螺栓106，将锁定螺栓106抵靠住连接卡环203侧表面固定安装的橡胶环204，利用橡胶环204增加摩擦力以及连接紧固性，对旋座201旋转的角度进行锁定，在旋转旋座201时，通过环架206和铰接撑杆207对杠杆208进行旋转，进而对铰接座209进行旋转，通过轴承210保证活塞杆103不动的同时，铰接座209能够独立自由旋转活动，由铰接撑杆207给杠杆208的活动提供支点，赋予平行气爪正常工作所需要的联动结构能够脱离活塞杆103的限制，跟随旋座201的旋转而旋转的能力，通过两个注气口102分别对气缸主体101内部的活塞结构两端进行注气、抽气工作，达到气动控制的效果，通过活塞杆103的伸缩，利用铰接座209拉动杠杆208一端，进而控制杠杆208的旋转，来控制铰接块304在伸缩滑槽302内滑动，进而控制滑块主体303和夹爪主体312的闭合与放松，可通过调节螺帽308旋转调节丝杆307，控制调节滑板314在调节槽305内滑动，进而做到调节夹爪主体312在滑块主体303前侧表面的实际安装位置，达到调节两块夹爪主体312实际间距的目的，以应对不同的工件的夹持要求，具备一定的可调节能力和适应性，夹爪主体312位置调节完毕后，可通过锁定螺丝309旋合进锁定螺孔311内，对调节丝杆307的可转动性进行锁定，进而锁定夹爪主体312的位置，由限位导轨306辅助调节滑板314在调节槽305内平稳滑动，可通过附加螺孔313在夹爪主体312处加装各类不同的夹爪结构，进行夹持工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种平行气爪调节机构，包括气缸结构(1)，其特征在于，所述气缸结构(1)前端固定安装有角度调节器(2)，所述角度调节器(2)前侧表面固定安装有夹爪结构(3)，所述角度调节器(2)包括旋座(201)，所述旋座(201)侧表面后边缘处开设有角度表(202)，所述旋座(201)后侧表面边缘处固定安装有连接卡环(203)，所述连接卡环(203)侧表面固定套设有橡胶环(204)，所述气缸结构(1)包括气缸主体(101)，所述气缸主体(101)前侧表面边缘处开设有卡环安装槽(104)，所述气缸主体(101)前表面上边缘开设有指针(105)，所述气缸主体(101)四侧表面靠近前侧边缘处旋合安装有锁定螺栓(106)。

2.根据权利要求1所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述气缸主体(101)一侧表面固定安装有注气口(102)，所述注气口(102)数量为两个，所述气缸主体(101)前侧表面中部探出有活塞杆(103)。

3.根据权利要求2所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，旋座(201)前侧表面开设有夹持滑槽(205)。

4.根据权利要求3所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述旋座(201)内壁固定安装有环架(206)，所述环架(206)内部两侧均固定安装有铰接撑杆(207)，所述铰接撑杆(207)中部与杠杆(208)中部相互铰接，所述杠杆(208)一端与铰接座(209)相互铰接，所述铰接座(209)后侧与轴承(210)内圈固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述夹爪结构(3)包括夹爪滑轨(301)，所述夹爪滑轨(301)前侧表面开设有伸缩滑槽(302)，所述伸缩滑槽(302)两端滑动连接有滑块主体(303)，所述滑块主体(303)后侧表面固定安装有铰接块(304)。

6.根据权利要求5所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述滑块主体(303)前侧表面开设有调节槽(305)，所述调节槽(305)内上下两侧穿插安装有限位导轨(306)，所述调节槽(305)中部旋转安装有调节丝杆(307)，所述调节丝杆(307)一端固定连接有调节螺帽(308)，所述调节螺帽(308)上下两端穿插安装有锁定螺丝(309)，所述滑块主体(303)一侧表面开设有螺帽旋转槽(310)，所述螺帽旋转槽(310)内边缘处开设有锁定螺孔(311)，所述调节槽(305)内滑动安装有调节滑板(314)，所述调节滑板(314)前侧固定安装有夹爪主体(312)，所述夹爪主体(312)穿插开设有附加螺孔(313)。

7.根据权利要求6所述的一种平行气爪调节机构，其特征在于，所述连接卡环(203)与卡环安装槽(104)旋转卡接，所述夹爪滑轨(301)固定安装于旋座(201)前侧表面，所述杠杆(208)另一端穿过夹持滑槽(205)与铰接块(304)相互铰接，所述轴承(210)外圈与活塞杆(103)一端固定连接。