CN219786609U - 一种适用于er弹簧夹头的高精度旋转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台，包括转轴以及设于所述转轴外部的外壳，所述转轴的前端连接有气缸，所述气缸设于所述外壳的内部；所述气缸的中心设置有气缸活塞，所述气缸活塞内连接有夹头固定座，所述夹头固定座的前端安装有ER弹簧夹头；所述外壳的内壁设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座安装有第一轴承，所述第二轴承座安装有第二轴承；所述外壳的内壁设置有电机，所述电机的动子连接于所述转轴。本实用新型将转轴与夹头固定座直接固定连接，使得转轴能够直接专递动力至ER夹头，使得转动的精度更高，同时气缸内置使得ER夹头的夹紧放松运动更加高精度。

Description

一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台

技术领域

本实用新型涉及旋转台，具体是一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台。

背景技术

在匹配ER夹头的旋转台中，ER夹头的旋转运动和ER夹头的夹紧放松运动很难满足高精度的要求，而旋转台这类用于加工半导体的精密器件还要求结构简洁、不能繁琐复杂，目前的ER夹头与转轴之间是通过多种结构安装连接，转轴转动时需要通过中间多种结构之后才会把动力传递到ER夹头，虽然是同步运动，但由于中间多种结构的存在仍然导致ER夹头的运动与转轴的运动精度较低，且转轴外部的外壳以及驱动ER夹头夹紧放松的气缸的安装匹配不好也影响ER夹头和转台的精度，使得整个旋转台的精度较低。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台，本实用新型将转轴与夹头固定座直接固定连接，使得转轴能够直接专递动力至ER夹头，使得转动的精度更高，同时气缸内置使得ER夹头的夹紧放松运动更加高精度。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台，包括转轴以及设于所述转轴外部的外壳，所述转轴的前端连接有气缸，所述气缸设于所述外壳的内部；所述气缸的中心设置有气缸活塞，所述气缸活塞内连接有夹头固定座，所述夹头固定座的前端安装有ER弹簧夹头；

所述外壳的内壁设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座安装有第一轴承，所述第二轴承座安装有第二轴承；所述外壳的内壁设置有电机，所述电机的动子连接于所述转轴。

进一步地，所述气缸的后端设置有固定壁，所述夹头固定座的后端伸入到所述气缸活塞内后设置有固定端，所述固定端、所述固定壁和所述转轴的前端通过螺栓固定连接。

进一步地，所述夹头固定座的前端开设有锥形孔，所述ER弹簧夹头安装于所述锥形孔，且所述夹头固定座的前端外部设置有夹头螺母，所述夹头螺母开设有供所述ER弹簧夹头通过的孔。

进一步地，所述第一轴承座采用一体式设置于所述外壳内壁的L型的座体，所述第一轴承的外壁连接于所述第一轴承座、内壁连接于所述转轴的外壁。

进一步地，所述第二轴承座采用固定于所述外壳内壁的L型的座体，所述第二轴承的外壁连接于所述第二轴承座的L型凹槽、内壁连接于所述转轴的外壁。

进一步地，所述转轴的后端设置有光栅尺。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

本实用新型将气缸置于整个转台的内部，形成内置气缸的结构使ER弹簧夹头夹紧放松，使用更方便；

本实用新型将夹头固定座与转轴直接连接，当转轴转动时，通过硬连接的结构驱动夹头固定座转动，从而使得ER弹簧夹头的转动控制更加精准，符合精密器件中结构简洁、精度更高的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台剖面示意图；

图2是一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台外部示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1和图2所示，一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台，包括转轴1以及设于转轴1外部的外壳4，转轴1的前端连接有气缸8，气缸8设于外壳4的内部；将气缸8置于整个转台的内部，形成内置气缸的结构使ER弹簧夹头10夹紧放松，使用更方便。

气缸8的中心设置有气缸活塞801，气缸活塞801内连接有夹头固定座7，夹头固定座7的前端安装有ER弹簧夹头10；当气缸9通入气体后，气缸活塞801能够前后运动，图中显示为左右运动，以使得ER弹簧夹头10夹紧放松，直接控制夹头的运动，控制更精准。

气缸8的后端设置有固定壁802，夹头固定座7的后端伸入到气缸活塞801内后设置有固定端702，固定端702、固定壁802和转轴1的前端通过螺栓9固定连接。本实施例中将气缸8、夹头固定座7、转轴1三者之间螺栓固定连接，使得夹头固定座7直接连接于转轴1，当转轴1转动时，通过硬连接的结构驱动夹头固定座7转动，从而使得ER弹簧夹头10的转动控制更加精准，符合精密器件中结构简洁、精度更高的要求。

本实用新型将气缸活塞设置于气缸的中心位置处，使得夹头固定座7处于中心，也即处于转轴1的中心，使得转轴驱动夹头固定座7运动时夹头固定座7的转动更准确、精度更高，不会偏移，从而使得ER弹簧夹头10的运动更精准，实现高精度的要求。

夹头固定座7的前端开设有锥形孔701，ER弹簧夹头10安装于锥形孔701，且夹头固定座7的前端外部设置有夹头螺母11，夹头螺母11开设有供ER弹簧夹头10通过的孔，便于夹头的工作。

外壳4的内壁设置有第一轴承座401和第二轴承座5，第一轴承座401安装有第一轴承3，第二轴承座5安装有第二轴承2。

具体的，第一轴承座401采用一体式设置于外壳4内壁的L型的座体，第一轴承3的外壁连接于第一轴承座401、内壁连接于转轴1的外壁。第一轴承座401一体成型式设置，位于外壳4的内部便于安装第一轴承3，保证第一轴承3的稳定性，同时第一轴承座401的另一侧能够固定连接气缸8，一个第一轴承座401同时安装第一轴承3、气缸8，既不占用太多空间，又能够让部件的安装更加的紧密。

第二轴承座5采用固定于外壳4内壁的L型的座体，第二轴承2的外壁连接于第二轴承座5的L型凹槽、内壁连接于转轴1的外壁。第二轴承2位于后端相对靠外，并且后端没有额外的部件需要安装，因此将第二轴承座5设置为可拆装的结构，便于更换维修。

第一轴承座401、第二轴承座5均采用L型的座体，L型的凹槽分别朝向前端和后端，便于安装轴承，提高转动的便利性，实现高精度要求。

转轴1的后端设置有光栅尺12，辅助提高转动精度。

外壳4的内壁设置有电机6，电机6的动子连接于转轴1，驱动转轴1运动。

工作原理：

电机6上电动作，动子驱动转轴1转动，在第一轴承3、第二轴承2的作用下保证转轴转动的精度，转轴1带动气缸8和夹头固定座7转动，夹头固定座7带动ER弹簧夹头10转动，同时，气缸8使夹头夹紧放松以工作。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台，其特征在于：包括转轴(1)以及设于所述转轴(1)外部的外壳(4)，所述转轴(1)的前端连接有气缸(8)，所述气缸(8)设于所述外壳(4)的内部；所述气缸(8)的中心设置有气缸活塞(801)，所述气缸活塞(801)内连接有夹头固定座(7)，所述夹头固定座(7)的前端安装有ER弹簧夹头(10)；

所述外壳(4)的内壁设置有第一轴承座(401)和第二轴承座(5)，所述第一轴承座(401)安装有第一轴承(3)，所述第二轴承座(5)安装有第二轴承(2)；所述外壳(4)的内壁设置有电机(6)，所述电机(6)的动子连接于所述转轴(1)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台，其特征在于：所述气缸(8)的后端设置有固定壁(802)，所述夹头固定座(7)的后端伸入到所述气缸活塞(801)内后设置有固定端(702)，所述固定端(702)、所述固定壁(802)和所述转轴(1)的前端通过螺栓(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台，其特征在于：所述夹头固定座(7)的前端开设有锥形孔(701)，所述ER弹簧夹头(10)安装于所述锥形孔(701)，且所述夹头固定座(7)的前端外部设置有夹头螺母(11)，所述夹头螺母(11)开设有供所述ER弹簧夹头(10)通过的孔。

4.根据权利要求1所述的一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台，其特征在于：所述第一轴承座(401)采用一体式设置于所述外壳(4)内壁的L型的座体，所述第一轴承(3)的外壁连接于所述第一轴承座(401)、内壁连接于所述转轴(1)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台，其特征在于：所述第二轴承座(5)采用固定于所述外壳(4)内壁的L型的座体，所述第二轴承(2)的外壁连接于所述第二轴承座(5)的L型凹槽、内壁连接于所述转轴(1)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种适用于ER弹簧夹头的高精度旋转台，其特征在于：所述转轴(1)的后端设置有光栅尺(12)。