CN219782466U - 一种扫地机器人用边刷 - Google Patents

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陶松兵
马宏莉
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Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人用边刷,包括:用于与吸尘器进行组装的安装托板和起到缓冲作用的缓冲支架;安装托板的下表面利用连接杆与所述缓冲支架的上表面进行连接,缓冲支架设置有两组,两组缓冲支架的下端利用弹簧衬套配套安装有阻尼弹簧,阻尼杆的下方连接有具有污物收集功能的污物箱,污物箱的下方分别设置有上卡接盘和下卡接盘,下卡接盘的表面贯穿有中空型的刷毛,刷毛的顶端嵌设刷毛固定扣。利用通管的上表面与吸尘罩的外壁和所述下卡接盘的内壁所围合而成的空间与污物箱之间接壤并形成集污通道的设计特点,在刷毛接触到底面水渍的时候先将水渍进行吸取。

Description

一种扫地机器人用边刷
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人用边刷技术领域,具体为一种扫地机器人用边刷。
背景技术
扫地机器人用的边刷,其作为扫地机器人在进行清扫过程中对灰尘、碎屑等杂物进行收卷的结构。
现检索到CN202021736727.3 一种扫地机器人振动拖洗组件,包括操作圆盘,所述操作圆盘的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的下方固定连接有连接套筒,所述连接套筒的内部固定连接有挡板,所述挡板的下表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底部设置有滑轮,所述滑轮的一侧固定连接有转动轮,所述转动轮的外侧设置有皮带,所述皮带的上端设置有第二电机轮,所述第二电机轮的中间固定连接有第二电机轴,所述第二电机轴的一侧设置有第二电机箱,所述第二电机箱的上端固定连接有第二电机肋板,所述第二电机肋板的上端固定连接有挡板,所述操作圆盘的上端设置有固定轴承,所述固定轴承的上端设置有外齿轮。本实用新型中,结构简单,使用方便。
上述扫地机器人振动拖洗组件,仅设置常规型的刷头,刷头所起到的作用也仅仅是对灰尘进行清扫后被吸起,但是没有针对刷毛进行结构改进,其所采用的刷毛在实现清扫的基础上并不具有汲水和利用刷毛自身进行吸尘的作用。于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提出一种扫地机器人用边刷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用边刷,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种扫地机器人用边刷,包括用于与吸尘器进行组装的安装托板和起到缓冲作用的缓冲支架;所述安装托板的下表面利用连接杆与所述缓冲支架的上表面进行连接,所述缓冲支架设置有两组,两组所述缓冲支架的下端利用弹簧衬套配套安装有阻尼弹簧,所述阻尼弹簧的内部设置有具有缓冲作用的阻尼杆,所述阻尼杆的下方连接有具有污物收集功能的污物箱,所述污物箱的内壁设置有防粘涂层,且所述污物箱的表面开设有抽污口,所述抽污口的管路内部设置有采用带有过滤网的接口,抽污管与接口之间螺纹啮合进行旋紧,所述污物箱的下方分别设置有上卡接盘和下卡接盘,且所述上卡接盘和所述下卡接盘的中间位置贯穿有吸尘罩,所述吸尘罩的顶端连接有吸尘管,所述吸尘罩的末端与所述下卡接盘的内圈进行卡合,所述下卡接盘的表面贯穿有中空型的刷毛,所述刷毛的顶端嵌设刷毛固定扣。
进一步的,所述刷毛固定扣包括固定头、集污口和通管;所述固定头插入所述刷毛的内腔,且刷毛与集污口和通管构成一个具有内部空腔的通路,所述刷毛固定扣利用所述固定头与所述刷毛之间形成一个安装于所述下卡接盘上的集污结构。
进一步的,所述通管的上表面与所述吸尘罩的外壁和所述下卡接盘的内壁所围合而成的空间与所述污物箱之间接壤并形成集污通道,所述抽污管与扫地机器人的吸水泵的吸水端相连接,且所述抽污管与扫地机器人的吸水泵的吸水端之间桥接可以进行防缠绕旋转的转换接头,所述抽污口可以利用接口外接气源。
进一步的,所述阻尼弹簧的上端与所述缓冲支架的底板抵接,所述阻尼弹簧的下端利用安装于阻尼杆上的弹簧卡板进行装配。
进一步的,所述吸尘管连接于扫地机器人的吸灰集尘盒,且所述吸尘管为长度可以进行调节的波纹管,所述吸尘管与扫地机器人的吸灰集尘盒之间桥接可以进行防缠绕旋转的转换接头。
进一步的,所述刷毛的外表面利用边毛固定条固定有边毛,所述安装托板在扫地机器人的驱动电机的驱动下进行旋转,相邻的所述边毛在离心力的作用下向远离所述刷毛的外表面的方向伸直。
本实用新型提供了一种扫地机器人用边刷,具备以下有益效果:该扫地机器人用边刷可以在扫地机器人进行清扫的时候,首先利用通管的上表面与吸尘罩的外壁和所述下卡接盘的内壁所围合而成的空间与污物箱之间接壤并形成集污通道的设计特点,在刷毛接触到底面水渍的时候先将水渍进行吸取,防止地面上的水渍被吸尘罩吸入后混合在污物中难以清洗;
该扫地机器人用边刷可以利用阻尼弹簧和阻尼杆对清扫过程经过坎坷处时对扫地机器人整体进行缓震处理,保证运行的平稳性,并且将刷毛和集尘罩分开进行吸水和吸尘操作,并且在抽污口5可以利用接口外接气源后,反向对刷毛进行吹灰除尘操作,避免刷毛固定扣利用固定头与刷毛之间形成一个安装于下卡接盘上的集污结构堵塞。
附图说明
图1为本实用新型一种扫地机器人用边刷的整体主视结构示意图;
图2为本实用新型一种扫地机器人用边刷的刷毛的结构示意图;
图3为本实用新型一种扫地机器人用边刷的刷毛的仰视结构示意图。
图中:1、安装托板;2、缓冲支架;3、阻尼弹簧;4、污物箱;5、抽污口;6、抽污管;7、吸尘管;8、吸尘罩;9,上卡接盘;10、下卡接盘;11、刷毛固定扣;111、固定头;112、集污口;113、通管;12、刷毛;121、边毛固定条;122、边毛。
具体实施方式
请参阅图1至图3,本实用新型提供技术方案:一种扫地机器人用边刷,包括用于与吸尘器进行组装的安装托板1和起到缓冲作用的缓冲支架2;安装托板1与扫地机器人的旋转单元进行连接,以带动扫地机器人用边刷的整体进行旋转,安装托板1的下表面利用连接杆与缓冲支架2的上表面进行连接,缓冲支架2设置有两组,两组缓冲支架2的下端利用弹簧衬套配套安装有阻尼弹簧3,利用阻尼弹簧3对扫地机器人在行进过程中因为途径坎坷路面造成边刷震动时进行缓震,阻尼弹簧3的内部设置有具有缓冲作用的阻尼杆,利用阻尼杆消除阻尼弹簧3的弹跳过程,保证整体运行平稳,阻尼弹簧3的上端与缓冲支架2的底板抵接,阻尼弹簧3的下端利用安装于阻尼杆上的弹簧卡板进行装配,保证阻尼弹簧3的上下两端稳定连接,阻尼杆的下方连接有具有污物收集功能的污物箱4,污物箱4的内壁设置有防粘涂层,防粘涂层可以采用聚四氟乙烯材质以减少污物箱4的内部堆积杂质,造成难以清洗的情况,且污物箱4的表面开设有抽污口5,抽污口5的管路内部设置有采用带有过滤网的接口,抽污管6与接口之间螺纹啮合进行旋紧,保证其具有可拆卸的特点,污物箱4的下方分别设置有上卡接盘9和下卡接盘10,下卡接盘10起到承载刷毛12和刷毛固定扣11的作用,且上卡接盘9和下卡接盘10的中间位置贯穿有吸尘罩8,吸尘罩8的顶端连接有吸尘管7,吸尘罩8的末端与下卡接盘10的内圈进行卡合,下卡接盘10的表面贯穿有中空型的刷毛12,刷毛12的顶端嵌设刷毛固定扣11。
刷毛固定扣11包括固定头111、集污口112和通管113;固定头111插入刷毛12的内腔,且刷毛12与集污口112和通管113构成一个具有内部空腔的通路,利用具有内部空腔的通路来对刷毛12先接触到的水渍和微尘进行吸取,并且在刷毛12旋转的过程中将难以吸取的大颗粒污物扬起以便吸尘罩8进行吸取,刷毛固定扣11利用固定头111与刷毛12之间形成一个安装于下卡接盘10上的集污结构,因为抽污口5可以利用接口外接气源,外接气源后反向对上述集污结构进行吹气,可以对上述形成的集污结构进行清理,防止管路堵塞影响汲水和吸尘的效果。
通管113的上表面与吸尘罩8的外壁和下卡接盘10的内壁所围合而成的空间与污物箱4之间接壤并形成集污通道,抽污管6与扫地机器人的吸水泵的吸水端相连接,保证刷毛12所汲取的污水等得到足够吸力的吸引,且抽污管6与扫地机器人的吸水泵的吸水端之间桥接可以进行防缠绕旋转的转换接头,保证抽污管6不会因旋转造成缠绕,吸尘管7连接于扫地机器人的吸灰集尘盒,在经过刷毛12汲水操作后,大大降低经过吸尘罩8所吸取的灰尘中可能掺杂的水渍,使得吸灰集尘盒内部潮湿度不会因未吸取水渍而升高,降低灰尘潮湿结块堆积的可能性,且吸尘管7为长度可以进行调节的波纹管,吸尘管7与扫地机器人的吸灰集尘盒之间桥接可以进行防缠绕旋转的转换接头,保证吸尘管7不会因旋转造成缠绕。
刷毛12的外表面利用边毛固定条121固定有边毛122,安装托板1在扫地机器人的驱动电机的驱动下进行旋转,此时刷毛12随着安装托板1的旋转而转动,相邻的边毛122在离心力的作用下向远离刷毛12的外表面的方向伸直,彼此之间的边毛122相互摩擦,在摩擦过程中对刷毛12的外表面实现自清洁过程,降低刷毛12的外表面的脏污程度。

Claims (5)

1.一种扫地机器人用边刷,其特征在于,包括:用于与吸尘器进行组装的安装托板(1)和起到缓冲作用的缓冲支架(2);所述安装托板(1)的下表面利用连接杆与所述缓冲支架(2)的上表面进行连接,所述缓冲支架(2)设置有两组,两组所述缓冲支架(2)的下端利用弹簧衬套配套安装有阻尼弹簧(3),所述阻尼弹簧(3)的内部设置有具有缓冲作用的阻尼杆,所述阻尼杆的下方连接有具有污物收集功能的污物箱(4),所述污物箱(4)的内壁设置有防粘涂层,且所述污物箱(4)的表面开设有抽污口(5),所述抽污口(5)的管路内部设置有采用带有过滤网的接口,抽污管(6)与接口之间螺纹啮合进行旋紧,所述污物箱(4)的下方分别设置有上卡接盘(9)和下卡接盘(10),且所述上卡接盘(9)和所述下卡接盘(10)的中间位置贯穿有吸尘罩(8),所述吸尘罩(8)的顶端连接有吸尘管(7),所述吸尘罩(8)的末端与所述下卡接盘(10)的内圈进行卡合,所述下卡接盘(10)的表面贯穿有中空型的刷毛(12),所述刷毛(12)的顶端嵌设刷毛固定扣(11);所述刷毛固定扣(11)包括固定头(111)、集污口(112)和通管(113);所述固定头(111)插入所述刷毛(12)的内腔,且刷毛(12)与集污口(112)和通管(113)构成一个具有内部空腔的通路,所述刷毛固定扣(11)利用所述固定头(111)与所述刷毛(12)之间形成一个安装于所述下卡接盘(10)上的集污结构。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用边刷,其特征在于,所述通管(113)的上表面与所述吸尘罩(8)的外壁和所述下卡接盘(10)的内壁所围合而成的空间与所述污物箱(4)之间接壤并形成集污通道,所述抽污管(6)与扫地机器人的吸水泵的吸水端相连接,且所述抽污管(6)与扫地机器人的吸水泵的吸水端之间桥接可以进行防缠绕旋转的转换接头,所述抽污口(5)可以利用接口外接气源。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用边刷,其特征在于,所述阻尼弹簧(3)的上端与所述缓冲支架(2)的底板抵接,所述阻尼弹簧(3)的下端利用安装于阻尼杆上的弹簧卡板进行装配。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用边刷,其特征在于,所述吸尘管(7)连接于扫地机器人的吸灰集尘盒,且所述吸尘管(7)为长度可以进行调节的波纹管,所述吸尘管(7)与扫地机器人的吸灰集尘盒之间桥接可以进行防缠绕旋转的转换接头。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用边刷,其特征在于,所述刷毛(12)的外表面利用边毛固定条(121)固定有边毛(122),所述安装托板(1)在扫地机器人的驱动电机的驱动下进行旋转,相邻的所述边毛(122)在离心力的作用下向远离所述刷毛(12)的外表面的方向伸直。
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