CN219782463U - 基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基站和清洁系统，该基站用于供清洁机器人停靠，所述清洁机器人包括清洁模块。所述基站包括机壳、注水机构以及加热模组，所述机壳形成有清洗槽，所述清洗槽能够容置所述清洁模块；所述注水机构设于所述机壳，并能够对所述清洗槽注水；所述加热模组设于所述清洗槽内，并能够抵接于容置于所述清洗槽内的所述清洁模块。本实用新型的技术方案使得基站对清洁机器人的清洁模块完成清洁工作后，可以及时的对清洁模块进行干燥，以避免清洁模块滋生细菌或者产生异味。

Description

基站和清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基站和应用该基站的清洁系统。

背景技术

目前，为了提高清洁机器人使用的便利性，通常会对该清洁机器人配置一基站进行配合使用。具体而言，在清洁机器人工作一段时间后，清洁机器人可以停靠于基站上，并使清洁机器人的清洁模块(滚刷或者抹布)容置于基站上的清洗槽内。此时，通过基站对该清洗槽内进行注水，同时清洁机器人驱动清洁模块转动，即可完成对清洁机器人的清洁模块的清洁。

但是，清洁机器人的清洁模块完成清洁工作后，清洁模块是处于潮湿状态。此时，倘若等清洁模块自然晾干，可能因为需要较长的时间而导致清洁模块滋生细菌或者产生异味。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种基站，用于供清洁机器人停靠，所述清洁机器人包括清洁模块，旨在对清洁机器人的清洁模块完成清洁工作后，可以及时的对清洁模块进行干燥，以避免清洁模块滋生细菌或者产生异味。

为实现上述目的，本实用新型提出的基站包括：

机壳，所述机壳形成有清洗槽，所述清洗槽能够容置所述清洁模块；

注水机构，所述注水机构设于所述机壳，并能够对所述清洗槽注水；以及

加热模组，所述加热模组设于所述清洗槽内，并能够抵接于容置于所述清洗槽内的所述清洁模块。

可选地，所述加热模组包括：

导热壳，所述导热壳安装于所述机壳，并能够抵接于容置于所述清洗槽内的所述清洁模块；和

发热件，所述发热件设于所述导热壳内。

可选地，所述发热件为PTC发热片；

且/或，所述导热壳的材质为铝材料；

且/或，定义所述导热壳具有抵接面，所述抵接面能够抵接于容置于所述清洗槽内的所述清洁模块，所述抵接面呈平面或者弧面设置；

且/或，所述清洗槽呈长条状设置，所述加热模组沿所述清洗槽的延伸方向延伸设置。

可选地，定义所述基站具有上下方向，所述清洗槽的槽口朝上设置，所述导热壳嵌设于所述清洗槽的槽底壁。

可选地，所述导热壳的上表面和所述清洗槽的槽底壁呈共面设置。

可选地，所述机壳包括：

主体部，所述主体部形成有所述清洗槽，所述清洗槽的槽底壁设有安装口；和

底盘部，所述底盘部设于所述主体部形成有所述安装口的一侧，所述导热壳夹设于所述主体部和所述底盘部之间，且所述导热壳的部分结构伸入至所述安装口内。

可选地，所述导热壳包括：

壳本体，所述壳本体的部分结构伸入至所述安装口，所述发热件设于所述壳本体内；和

固定板，所述固定板连接于所述壳本体的外侧壁，并夹设于所述主体部和所述底盘部之间。

可选地，所述固定板沿所述壳本体的周缘环绕设置；

且/或，所述固定板和所述壳本体呈一体结构设置；

且/或，所述基站还包括密封圈，所述密封圈设于所述主体部和所述固定板之间。

可选地，所述机壳还设有对接腔和连通所述对接腔的进出口，所述清洗槽设于所述对接腔的腔底壁；

所述基站还包括风机模块，所述风机模块用于驱使所述对接腔内的气流排出外界。

一种清洁系统，包括：

基站，所述基站为如上所述的基站；和

清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁模块，所述清洁模块在所述清洁机器人停靠于所述基站时，可容置于所述基站的清洗槽内。

本实用新型的技术方案基站在进行使用时，当清洁机器人通过清洁模块对地面完成清洁工作后，可以移动至停靠于基站的机壳上。之后基站可以通过注水机构对机壳上的清洗槽内进行注水，此时清洁机器人通过驱动清洁模块转动，使得该清洁模块的周向各处均可在清洗槽内进行洗涤，从而完成了对清洁机器人的清洁模块的清洁工作。之后在通过基站上或者独立于基站设置的污水处理机构对清洗槽内的污水进行回收或者排出后，加热模组可以启动工作，以对容置于清洗槽内的清洁模块进行加热干燥。而且，尤为重要的是，该加热模组可以和容置于清洗槽内的清洁模块可选抵接，实现对清洁模块的接触式干燥。此时，加热模组可以将热量直接传递至清洁模块上，避免了热量在传递过程中产生较大的损失，也就实现了加热模组对清洁模块的高效快速干燥，大幅度缩短清洁模块处于潮湿的状态。因此，本方案中的基站对清洁机器人的清洁模块完成清洁工作后，可以及时的对清洁模块进行干燥，以避免清洁模块滋生细菌或者产生异味。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型基站一实施例的结构示意图；

图2为图1中基站一局部结构示意图；

图3为图2中基站去掉清洁机器人的清洁模块的结构示意图；

图4为图3中基站局部结构的爆炸结构示意图；

图5为图3中基站局部结构的一剖面示意图；

图6为图5中A处的局部放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	基站	31	导热壳
10	机壳	311	抵接面
				11	清洗槽	313	壳本体
13	对接腔	315	固定板
				15	进出口	33	发热件
17	主体部	50	密封圈
				171	安装口	70	螺接件
19	底盘部	200	清洁模块
				30	加热模组

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参考图1至图3，本实用新型提出一种基站100，用于供清洁机器人停靠，清洁机器人包括清洁模块200。在本实用新型的一实施例中，该基站100包括机壳10、注水机构以及加热模组30，机壳10形成有清洗槽11，清洗槽11能够容置清洁模块200；注水机构设于机壳10，并能够对清洗槽11注水；加热模组30设于清洗槽11内，并能够抵接于容置于清洗槽11内的清洁模块200。

上述的清洁机器人可以为家用清洁机器人，当然也可以为商业用清洁机器人。其中，清洁机器人可以包括有机体、移动轮以及上述的清洁模块200，机体可以为清洁机器人的主体结构，以便清洁机器人的各个机构可以组装形成一个整体。移动轮可以设置在机体的底部，以便清洁机器人可以在地面上移动至各处进行清洁工作，或者是移动至基站100上进行停靠。清洁模块200则可以用于对地面进行清洁，具体的可以为滚刷或者是抹布。基站100如上，可以用于供清洁机器人停靠，以便对清洁机器人的清洁模块200进行清洁。当然，本申请的基站100不仅仅限于对清洁机器人的清洁模块200进行清洁，还可以是进一步地能够对清洁机器人的清水箱进行加水，或者是能够对清洁机器人的集污盒内的垃圾进行抽除等功能。进一步地，机壳10可以作为基站100的主体结构，以便基站100的各个机构可以组装形成一个整体。其中，机壳10可以大致为一方体结构，以使其形状较为规则而便于加工成型。并且，为提高减少占地区域而提高对其安置的便利性，机壳10可以在高度方向上延伸设置。而为了使得清洁机器人在基站100的机壳10上停靠分布的可以更加紧凑，机壳10可以在其下端设置有对接腔13，同时机壳10下端的侧壁上开设有连通对接腔13的进出口15，以供清洁清洁机器人由该可以从该进出口15移动进入到对接腔13内进行停靠，避免两者对接后占地较大。此时，清洗槽11可以设置在对接腔13的腔底壁上。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，机壳10也可以直接为一座体结构，该机壳10的顶部可以用于供清洁机器人停靠。此时，该机壳10的侧壁还可以设置有用于引导清洁机器人移动至机壳10顶部的引导倾斜面。清洗槽11可以用于容置停靠在基站100上的清洁机器人的清洁模块200，换句话说也可以是该清洗槽11和基站100上的清洁机器人的清洁模块200呈对应设置。因此，该清洗槽11的形状可以根据清洁模块200来进行适应性设置。例如：在清洁模块200为滚刷时，该清洗槽11可以沿清洁模块200的轴向方向延伸设置。注水机构可以用于对清洗槽11内进行注水，其具体的可以包括有清水箱、注水管路以及水泵。其中，清洗水箱可以用于暂存清水，该清水可以是由外界与该清水箱连通的进水管直接注水，也可以是由用户手动灌水。注水管路可以连通于清水箱和清洗槽11，水泵则可以连通于该注水管路，以提供动力来驱使清水箱内的清水经注水管路注入到清洗槽11内。之后，清洁机器人在驱动清洁模块200进行转动时，即可使得清洁模块200在转动过程时实现对清洁模块200的整体进行洗涤。而在基站100完成对清洁机器人的工作后，可以通过污水处理机构来对清洗槽11内的污水进行处理。例如：该污水机构可以是直接设置在基站100的机壳10上，具体可以包括污水箱、抽污管路以及风机。此时，可以通过风机提供吸力，使得清洗槽11内的污水可以跟随气流进入到抽污管路内，并经抽污管路进入到集污箱内进行收集。当然，该污水机构也可以是包括排水管和开关阀，使得该开关阀打开后，污水可以直接通过排水管排出。亦或者是，污水处理机构也可以是独立于进行额外设置，也即由用户手持一能够产生吸力的回收机构来对清洗槽11内的污水进行收集。此时，该污水处理机构可以包括有收集箱、收集管以及抽气件，在将收集管伸入到清洗槽11内后，启动抽气件进行抽气即可将污水收集到收集箱内。加热模组30可以用于在基站100完成对清洁机器人的清洁模块200进行清洁后，启动对清洁模块200进行干燥，以避免清洁模块200因长时间处于潮湿状态，导致滋生细菌或者产生异味。

本实用新型的技术方案基站100在进行使用时，当清洁机器人通过清洁模块200对地面完成清洁工作后，可以移动至停靠于基站100的机壳10上。之后基站100可以通过注水机构对机壳10上的清洗槽11内进行注水，此时清洁机器人通过驱动清洁模块200转动，使得该清洁模块200的周向各处均可在清洗槽11内进行洗涤，从而完成了对清洁机器人的清洁模块200的清洁工作。之后在通过基站100上或者独立于基站100设置的污水处理机构对清洗槽11内的污水进行回收或者排出后，加热模组30可以启动工作，以对容置于清洗槽11内的清洁模块200进行加热干燥。而且，尤为重要的是，该加热模组30可以和容置于清洗槽11内的清洁模块200可选抵接，实现对清洁模块200的接触式干燥。此时，加热模组30可以将热量直接传递至清洁模块200上，避免了热量在传递过程中产生较大的损失，也就实现了加热模组30对清洁模块200的高效快速干燥，大幅度缩短清洁模块200处于潮湿的状态。因此，本方案中的基站100对清洁机器人的清洁模块200完成清洁工作后，可以及时的对清洁模块200进行干燥，以避免清洁模块200滋生细菌或者产生异味。

请结合参考图3至图6，在本实用新型的一实施例中，加热模组30包括导热壳31和发热件33，导热壳31安装于机壳10，并能够抵接于容置于清洗槽11内的清洁模块200；发热件33设于导热壳31内。

在本实施例中，加热模组30通过导热壳31来和清洁模块200进行抵接，使得可以保证将发热件33所产生的热量传递到清洁模块200上的导热效果。同时，由于导热壳31为一硬质材质制备，也可以使其具有较好的强度。进而在清洁模块200于干燥过程中进行转动，以实现对清洁模块200的周向进行均匀加热的过程中，清洁模块200的转动不容易对导热壳31造成刮损，从而有利于保证加热模组30可以正常稳定的进行工作。当然，需要说明的是，本申请不限于此于其他实施例中，该加热模组30也可以是包括有发热件33可套设于该发热件33外侧的防水膜。

进一步地，发热件33可以为PTC发热片。此时的发热模组也就是PTC加热器，而PTC加热器具有热阻小和换热效率高的优点，从而能够在保证对清洁模块200的干燥效率的情况下，达到节能省电的效果，以降低基站100的使用成本。而且，尤为重要的是，PTC加热器还具有安全性能较高的优点。也即，PTC加热器具有自动恒温功能，能够根据环境稳定来改变调节自身的热功率输出。如此，避免了加热模组30的加热温度过高而对清洁机器人的清洁模块200造成损坏。此时，导热壳31的材质为铝材料，以保证导热效果。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该发热件33也可以为电热丝或者电热膜等，而导热壳31也可以为铁等其他的金属材料或者是其他具有较好的导热效果的非金属材料等。此时，为了保证加热模组30的恒温加热效果。该加热模组30可以在导热壳31内设置有温控电路板和温度传感器，以通过该温度传感器对导热壳31的温度进行检测。当检测到温度过高时，将温度过高信号传递至温控电路板，进而调节发热件33的发热功率或者直接断电处理。

请结合参考图4至图6，在本实用新型的一实施例中，定义导热壳31具有抵接面311，抵接面311能够抵接于容置于清洗槽11内的清洁模块200，抵接面311呈平面。

在本实施例中，将抵接面311呈平面设置，可以使其非常规整而方便对其进行加工，从而有利于提高对导热壳31加工成型的便利性。而且，此时的抵接面311由于是平面，使其和清洁模块200为滚刷结构时可以保证接触面积不会过大。也就使得该加热模组30不会对清洁模块200的转动造成较大的阻力，从而有利于保证清洁模块200可以较为顺畅的转动干燥。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，在清洁机器人对清洁模块200的转动具有较大的驱动力时。抵接面311可以呈弧面设置，以进一步地提高对清洁模块200的干燥效果。

请结合参考图3和图4，在本实用新型的一实施例中，清洗槽11呈长条状设置，加热模组30沿清洗槽11的延伸方向延伸设置。

在本实施例中，将清洗槽11呈长条状设置使其可以和清洁模块200在为滚刷结构时较为适配，也就是清洗槽11沿滚刷的轴向方向延伸设置。此时，加热模组30沿清洗槽11的延伸方向延伸设置。使其可以和滚刷在其轴向方向上各处进行对应，从而有利于进一步地提高加热模组30对清洁模块200的干燥效果。

请结合参考图3至图6，在本实用新型的一实施例中，定义基站100具有上下方向，清洗槽11的槽口朝上设置，导热壳31嵌设于清洗槽11的槽底壁。

在本实施例中，将导热壳31嵌设于清洗槽11的槽底壁，可以使得该加热模组30和机壳10分布的更加紧凑，从而使得清洗槽11可以设置的相对较小而方便快速注水来完成对清洁模块200的清洁工作。为了进一步地提高导热壳31设置的紧凑性，导热壳31的上表面可以和清洗槽11的槽底壁呈共面设置，包括共平面或者弧面。如此也可以使得清洗槽11的槽底壁和导热壳31的上表面之间不会后高度差，使得污水不会在某一处残留，也就方便在完成清洁模块200的清洁工作后对清洗槽11内的污水进行处理。另外，还需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该导热壳31在清洗槽11也可以是呈嵌入到清洗槽11的槽壁内。

请结合参考图3至图6，在本实用新型的一实施例中，机壳10包括主体部17和底盘部19，主体部17形成有清洗槽11，清洗槽11的槽底壁设有安装口171；底盘部19设于主体部17形成有安装口171的一侧，导热壳31夹设于主体部17和底盘部19之间，且导热壳31的部分结构伸入至安装口171内。

在本实施例中，将机壳10设置为拆分为主体部17和底盘部19，使得可以将两者分开进行独立制造，之后在各自完成加工后，再将两者组装形成一个整体。此时，由于拆分而成的主体部17和底盘部19的结构均较为简单，从而有利于提高对机壳10加工成型的便利性。而且，此时还可以通过主体部17和底盘部19对导热壳31进行夹持固定，使得无需在加热壳上设置对其进行连接的连接结构，直接对主体部17和底盘部19两者进行连接即可，从而有利于提高对加热壳的保护作用。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该机壳10也可以直接为整体式结构，而导热壳31可以是通过粘接固定或者是磁吸固定等方式固定于机壳10。

进一步地，请结合参考图3至图6，导热壳31包括壳本体313和固定板315，壳本体313的部分结构伸入至安装口171，发热件33设于壳本体313内；固定板315连接于壳本体313的外侧壁，并夹设于主体部17和底盘部19之间。

在本实施例中，导热壳31通过壳本体313可以用于形成安装发热件33的空间，而通过固定板315则可以用于被主体部17和底盘部19进行夹持固定。如此使得该壳本体313无需起到和机壳10进行连接的作用，进而使其形状可以设置的非常规则，例如可以类似安装口171的形状，从而有利于提高对加热壳加工成型的便利性。当然，本申请不下于此，于其他实施例中，该导热壳31也可以是仅包括壳本体313，此时壳本体313伸入到安装口171内的部分结构和未伸入到安装口171内的部分结构的连接处可以形成有台阶，以便后续主体部17和底盘部19该壳本体313进行夹持固定。

进一步地，固定板315可以沿壳本体313的周缘环绕设置。此时，固定板315可以在周向上均被夹持固定，从而有利于提高加热模组30在机壳10上安装的稳定性。而且，固定板315和壳本体313还可以是呈一体结构设置。如此可以增强固定板315和壳本体313两者在连接处的强度，从而有利于提高导热壳31的整体强度。而且，如此设置使得两者可以通过一体成型制造，从而有利于提高对其加工成型的便利性。另外，为了提高导热壳31和主体部17之间的密封性，基站100还可以包括有密封圈50，密封圈50设于主体部17和固定板315之间。

请结合参考图4至图6，在本实用新型的一实施例中，为了提高主体部17、底盘部19以及导热壳31等组装的便利性，主体部17和底盘部19可以通过螺接件70连接。具体的，该螺接件70可以为螺钉，在将螺钉穿过底盘部19后，可以与主体部17进行螺纹连接。如此在保证的主体部17、底盘部19以及导热壳31之间的安装的稳定性的同时，简化了对几者的组装过程。当然，该螺接件70也可以是螺纹柱和螺母的组合。也即，主体部17上可以设置有穿过底盘部19的螺柱，之后套设一螺母进行锁紧即可。另外，该需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该主体部17和底盘部19之间也可以是通过卡扣连接或者磁吸固定等其他可拆卸连接方式。也可以是通过粘接固定等固定式的连接方式。

在本实用新型的一实施例中，基站100还包括风机模块，风机模块用于驱使对接腔13内的气流排出外界。

可以理解，通过该风机模块的设置，可以将对接腔13内的热气流及时的排出，避免该热气流接触机壳10的一些温度相对较低的部位而导致冷凝水的产生。其中，风机模块可以是设置在机壳10内，并驱使对接腔13内气流由进出口15排出。如此可以使得该风机模块得到隐藏式设置，同时也无需额外为对接腔13内的气流排出设置过口，从而有利于大幅度的提高基站100整体外观的美观性。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该风机模块也可以是独立于机壳10设置，通过过风管道连通于对接腔13即可。

本实用新型还提出一种清洁系统，该清洁系统包括基站100和清洁机器人，该基站100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，清洁模块200在清洁机器人停靠于基站100时，可容置于基站100的清洗槽11内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基站，用于供清洁机器人停靠，所述清洁机器人包括清洁模块，其特征在于，所述基站包括：

机壳，所述机壳形成有清洗槽，所述清洗槽能够容置所述清洁模块；

注水机构，所述注水机构设于所述机壳，并能够对所述清洗槽注水；以及

加热模组，所述加热模组设于所述清洗槽内，并能够抵接于容置于所述清洗槽内的所述清洁模块。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述加热模组包括：

导热壳，所述导热壳安装于所述机壳，并能够抵接于容置于所述清洗槽内的所述清洁模块；和

发热件，所述发热件设于所述导热壳内。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述发热件为PTC发热片；

且/或，所述导热壳的材质为铝材料；

且/或，定义所述导热壳具有抵接面，所述抵接面能够抵接于容置于所述清洗槽内的所述清洁模块，所述抵接面呈平面或者弧面设置；

且/或，所述清洗槽呈长条状设置，所述加热模组沿所述清洗槽的延伸方向延伸设置。

4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，定义所述基站具有上下方向，所述清洗槽的槽口朝上设置，所述导热壳嵌设于所述清洗槽的槽底壁。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述导热壳的上表面和所述清洗槽的槽底壁呈共面设置。

6.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述机壳包括：

主体部，所述主体部形成有所述清洗槽，所述清洗槽的槽底壁设有安装口；和

底盘部，所述底盘部设于所述主体部形成有所述安装口的一侧，所述导热壳夹设于所述主体部和所述底盘部之间，且所述导热壳的部分结构伸入至所述安装口内。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述导热壳包括：

壳本体，所述壳本体的部分结构伸入至所述安装口，所述发热件设于所述壳本体内；和

固定板，所述固定板连接于所述壳本体的外侧壁，并夹设于所述主体部和所述底盘部之间。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述固定板沿所述壳本体的周缘环绕设置；

且/或，所述固定板和所述壳本体呈一体结构设置；

且/或，所述基站还包括密封圈，所述密封圈设于所述主体部和所述固定板之间。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的基站，其特征在于，所述机壳还设有对接腔和连通所述对接腔的进出口，所述清洗槽设于所述对接腔的腔底壁；

所述基站还包括风机模块，所述风机模块用于驱使所述对接腔内的气流排出外界。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

基站，所述基站为如权利要求1至9中任意一项所述的基站；和

清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁模块，所述清洁模块在所述清洁机器人停靠于所述基站时，可容置于所述基站的清洗槽内。