CN219780141U - 一种四面阵遥测机载终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四面阵遥测机载终端，包括：主框体、中框、上盖板、下盖板和一组天线，所述主框体内设有空腔；所述中框设于主框体的空腔内，且所述中框内设有主控电路板；所述上盖板和下盖板设于中框的上、下表面；所述天线设于主框体的四个面上，各个天线的朝向不同。本实用新型中所述的一种四面阵遥测机载终端，通过对四面阵遥测机载终端的结构进行优化，设置多个天线，让其能够实现多天线，多通道、全方位覆盖的通信装置，能够为无人飞行器提供可靠的全向通信，且上、下盖板的设置，能够为主控电路板提供良好的屏蔽效果，大大提升整个装置的抗干扰性能，同时也能够改善接收灵敏度。
Description
技术领域
本实用新型属于通信技术领域，特别涉及一种四面阵遥测机载终端。
背景技术
四面阵遥测机载终端用于无人飞行器位置姿态数据的实时回传和遥测，无人飞行器在飞行中会不断改变姿态和航向，传统的遥测通信系统因为天线的辐射覆盖角度有限，存在信号覆盖死角，无法保证飞行器在任何飞行状态下的可靠通信；
且现有的四面阵遥测机载终端在使用过程中，还会出现信号干扰的问题，因而现有的四面阵遥测机载终端还有待于改进。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种四面阵遥测机载终端，通过对四面阵遥测机载终端的结构进行优化，设置多个天线，让其能够实现多天线，多通道、全方位覆盖的通信装置，能够为无人飞行器提供可靠的全向通信，且上、下盖板的设置，能够为主控电路板提供良好的屏蔽效果。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种四面阵遥测机载终端，包括：
主框体，所述主框体内设有空腔；
中框，所述中框设于主框体的空腔内，且所述中框内设有主控电路板；
上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板设于中框的上、下表面；
一组天线，所述天线设于主框体的四个面上，各个天线的朝向不同。本实用新型中所述的一种四面阵遥测机载终端，通过对四面阵遥测机载终端的结构进行优化，设置多个天线，让其能够实现多天线，多通道、全方位覆盖的通信装置，能够为无人飞行器提供可靠的全向通信，且上、下盖板的设置，能够为主控电路板提供良好的屏蔽效果，大大提升整个装置的抗干扰性能，同时也能够改善接收灵敏度。
其中，所述主框体包括底框板、顶框板和一组连接支撑架，所述底框板和顶框板呈上、下设置，并通过一组连接支撑架，连接，所述底框板和顶框板内壁四个拐角呈倾斜状设置。
进一步的，所述连接支撑架呈斜向设置，且其两侧设有侧边板，所述侧边板的内侧呈圆弧状。
所述中框的四个拐角呈倾斜状，且其四条边上均设有内凹槽，所述内凹槽内设有SMP射频插座，所述SMP射频插座与主控电路板连接，且所述中框的拐角处与连接支撑架相配合。中框月连接支撑架的相互配合，能够有效的提高中框安装的稳定性。
所述天线包括天线背板、天线主体和SMP射频连接器插头，所述天线背板与侧边板固定，所述天线主体设于天线背板的外出，所述SMP射频连接器插头设于天线背板的内侧，且所述SMP射频连接器插头与SMP射频插座相配合。所述SMP射频连接器插头与SMP射频插座相配合，让其能够以最短的距离把射频信号送入主控电路板，大大提高接收机灵敏度。
所述天线背板呈凸字型，其内侧设有内凸部，所述内凸部与相邻两连接支撑架的侧边板之间的间隙相配合。天线背板采用独特的结构设置，能够有效的提高其与主框体连接的稳定性和紧密性。
所述中框四个角的内壁设有一组限位架。限位架的设置，能够对上盖板和下盖板起到很好的限位作用。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中所述的一种四面阵遥测机载终端，通过对四面阵遥测机载终端的结构进行优化，设置多个天线，让其能够实现多天线，多通道、全方位覆盖的通信装置，能够为无人飞行器提供可靠的全向通信，，且上、下盖板的设置，能够为主控电路板提供良好的屏蔽效果，大大提升整个装置的抗干扰性能，同时也能够改善接收灵敏度。
2、所述SMP射频连接器插头与SMP射频插座相配合。所述SMP射频连接器插头与SMP射频插座相配合，让其能够以最短的距离把射频信号送入主控电路板，大大提高接收机灵敏度。
附图说明
图1为本实用新型所述的四面阵遥测机载终端的结构示意图；
图2为本实用新型中四面阵的爆炸图；
图3为本实用新型中主框体与中框连接的局部结构示意图；
图4为本实用新型中俯视图；
图5为本实用新型中中框的结构示意图；
图6为本实用新型中天线的结构示意图；
图7为本实用新型中天线分别朝向不同方向实现无线信号的覆盖示意图；
图8为本实用新型中信号收发传输过程图；
图中：主框体1、中框2、上盖板3、下盖板4、天线5、底框板11、顶框板12、连接支撑架13、侧边板131、内凹槽21、SMP射频插座22、限位架23、天线背板51、天线主体52、SMP射频连接器插头53、内凸部511。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例1
如图1至6所示一种四面阵遥测机载终端，包括：主框体1、中框2、上盖板3、下盖板4和一组天线5，所述主框体1内设有空腔；
所述中框2设于主框体1的空腔内，且所述中框2内设有主控电路板；所述上盖板3和下盖板4设于中框2的上、下表面；所述天线5设于主框体1的四个面上，各个天线5的朝向不同。如图1所示，4个朝向不同的天线先和主框体通过螺栓固定，获得结构上的稳固，避免再飞行器运行过程中的松动和形变。本案中天线5采用超薄叠层平面型天线，需要说明的是其也可以采用其他能够满足本案要求的天线，只要能够满足本满本案中天线的要求即可。
其中，所述主框体1包括底框板11、顶框板12和一组连接支撑架13，所述底框板11和顶框板12呈上、下设置，并通过一组连接支撑架13，连接，所述底框板11和顶框板12内壁四个拐角呈倾斜状设置。
所述连接支撑架13呈斜向设置，且其两侧设有侧边板131，所述侧边板131的内侧呈圆弧状。
所述中框2的四个拐角呈倾斜状，且其四条边上均设有内凹槽21，所述内凹槽21内设有SMP射频插座22，所述SMP射频插座22与主控电路板连接，且所述中框2的拐角处与连接支撑架13相配合。
所述天线5包括天线背板51、天线主体52和SMP射频连接器插头53，所述天线背板51与侧边板131固定，所述天线主体52设于天线背板51的外出，所述SMP射频连接器插头53设于天线背板51的内侧，且所述SMP射频连接器插头53与SMP射频插座22相配合。天线背板51通过螺栓与主框体1中的连接支撑架13两侧的侧边板131固定，获得结构上的稳固，避免在飞行器运行过程中的松动和形变，后通过专用的SMP射频连接器插头直接和伸出中框四面的SMP射频插座连接，以最短的距离把射频信号送入主控电路板，大大提高接收机灵敏度。
如图5所示，所述天线背板51呈凸字型，其内侧设有内凸部511，所述内凸部511与相邻两连接支撑架13的侧边板131之间的间隙相配合。
如图1所示，所述中框2四个角的内壁设有一组限位架23。
如图7所示的在无人飞行器飞行期间，四面阵遥测终端的4个天线分别朝向圆周的四个垂直方向，实现无线信号的全方位覆盖。
工作时，地面遥控基站发送信号，天线5接收到地面遥控基站发送信号后，将其发送至主控电路板，主控电路板上的解调器对接收到的信号进行处理，处理后的信号将传送至飞行器主控板，飞行器主控板主控板接收到信号后，通过内部的信号处理器以及解调器对信号进行处理，然后将处理后的信号发送至地面遥控接收站即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种四面阵遥测机载终端，其特征在于：包括：
主框体（1），所述主框体（1）内设有空腔；
中框（2），所述中框（2）设于主框体（1）的空腔内，且所述中框（2）内设有主控电路板；
上盖板（3）和下盖板（4），所述上盖板（3）和下盖板（4）设于中框（2）的上、下表面；
一组天线（5），所述天线（5）设于主框体（1）的四个面上，各个天线（5）的朝向不同。
2.根据权利要求1所述的四面阵遥测机载终端，其特征在于：所述主框体（1）包括底框板（11）、顶框板（12）和一组连接支撑架（13），所述底框板（11）和顶框板（12）呈上、下设置，并通过一组连接支撑架（13），连接，所述底框板（11）和顶框板（12）内壁四个拐角呈倾斜状设置。
3.根据权利要求2所述的四面阵遥测机载终端，其特征在于：所述连接支撑架（13）呈斜向设置，且其两侧设有侧边板（131），所述侧边板（131）的内侧呈圆弧状。
4.根据权利要求3所述的四面阵遥测机载终端，其特征在于：所述中框（2）的四个拐角呈倾斜状，且其四条边上均设有内凹槽（21），所述内凹槽（21）内设有SMP射频插座（22），所述SMP射频插座（22）与主控电路板连接，且所述中框（2）的拐角处与连接支撑架（13）相配合。
5.根据权利要求4所述的四面阵遥测机载终端，其特征在于：所述天线（5）包括天线背板（51）、天线主体（52）和SMP射频连接器插头（53），所述天线背板（51）与侧边板（131）固定，所述天线主体（52）设于天线背板（51）的外出，所述SMP射频连接器插头（53）设于天线背板（51）的内侧，且所述SMP射频连接器插头（53）与SMP射频插座（22）相配合。
6.根据权利要求5所述的四面阵遥测机载终端，其特征在于：所述天线背板（51）呈凸字型，其内侧设有内凸部（511），所述内凸部（511）与相邻两连接支撑架（13）的侧边板（131）之间的间隙相配合。
7.根据权利要求5所述的四面阵遥测机载终端，其特征在于：所述中框（2）四个角的内壁设有一组限位架（23）。
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