CN219762693U - 执行装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电器控制技术领域，具体地，涉及一种执行装置，该执行装置，包括：收纳设备与响应设备；收纳设备包括壳体以及由壳体围绕形成的容纳空间；容纳空间配置为容纳响应设备；壳体上设置有操作机构；操作机构配置为获取用户的操作，并根据操作生成用于控制响应设备的控制信号；响应设备与收纳设备无线通讯连接；响应设备配置为接收并响应于控制信号执行操作。本申请所提供的执行装置通过在收纳设备上设置容纳响应设备的容纳空间，以容纳响应设备，进而方便了对整个执行装置的收纳。且收纳设备与响应设备之间通过无线通讯连接的方式实现控制信号的传输，提高了执行装置的使用便利性。

Description

执行装置

技术领域

本申请涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种执行装置。

背景技术

执行装置可以是无线耳机、理疗装置等。其一般包括负责执行相应操作的响应设备和对该响应设备进行控制的控制设备，例如：无线耳机一般包括执行音频播放的耳机和对该耳机进行控制的控制设备，再例如：按摩仪、止痛仪等理疗装置，其响应设备一般是直接对人体进行相应理疗或止痛操作的设备，其控制设备一般是用于控制理疗或止痛操作的类型、档位、功率等具体操作。

然而，由于执行装置的结构一般是响应设备和控制设备独立于彼此之外，因此响应设备和控制设备便需要分别收纳。进而，对目前的大多数执行装置而言，对其收纳较为麻烦。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种执行装置，通过在控制器响应设备的收纳设备上设置收纳空间，能够将响应设备收纳于收纳设备中，进而便于执行装置的收纳。

本申请提供的一种执行装置，包括：收纳设备与响应设备；所述收纳设备包括壳体以及由所述壳体围绕形成的容纳空间；所述容纳空间配置为容纳所述响应设备；所述壳体上设置有操作机构；所述操作机构配置为获取用户的操作，并根据所述操作生成用于控制所述响应设备的控制信号；所述响应设备与所述收纳设备无线通讯连接；所述响应设备配置为接收并响应于所述控制信号执行操作。

上述执行装置，通过在响应设备中的收纳设备上设置容纳响应设备的容纳空间，以容纳响应设备，在对执行装置进行收纳时，可以先将响应设备收纳于容纳设备，进而方便了对整个执行装置的收纳。此外，由于目前大多数的止痛仪等执行装置中，为了实现通过收纳设备对响应设备的控制，其二者之间通常是有线通讯连接的，这使得用户在使用这类执行装置的过程中极为不便。而本申请采用通过无线通讯连接的方式实现收纳设备与响应设备之间的数据交互，提高了执行装置的使用便利性。

可选地，所述响应设备的结构适配于被目标用户穿戴，并响应于所述控制信号对所述目标用户执行操作。

上述执行装置，通过将本申请实施例所提供的执行装置应用于穿戴设备领域，方便了对穿戴设备的收纳。此外，相较于目前大多数通过有线电连接实现控制的穿戴设备而言，通过无线通讯连接的方式进行控制，提高了穿戴设备的便利性。

可选地，所述响应设备还包括执行机构与贴片；所述执行机构和/或贴片设置有吸附件；所述执行机构通过所述吸附件的吸附作用与所述贴片电连接，并向所述贴片输出电信号。

上述执行装置，通过为响应设备配置贴片，使得响应设备更加方便被人或动物穿戴。另外，通过为贴片配置吸附件，方便了在使用过程中贴片与执行机构之间电连接的建立，以及在不使用的过程中对响应设备的拆卸，方便了整个执行装置的收纳。

可选地，所述执行机构包括第一电极输出端、第二电极输出端以及连接部；所述第一电极输出端通过所述连接部连接所述第二电极输出端；所述连接部包括柔性连接部。

上述执行装置，在响应设备包括第一电极输出端和第二电极输出端的情况下，通过由柔性材料制成的柔性连接部连接第一电极输出端和第二电极输出端，使得响应设备在被穿戴的情况下，能够更好的贴合于人体或动物躯体。

可选地，所述收纳设备还包括电源机构和导电元件；所述导电元件设置于所述壳体内侧，其一端与所述电源机构连接，另一端用于：在所述响应设备被所述容纳空间接收的情况下与所述响应设备连接，将所述电源机构的电能向所述响应设备传输。

上述执行装置，通过为收纳设备中设置储蓄电能的电源机构，在响应设备收纳于收纳设备中的情况下，通过导电件将电源机构中的电能向响应设备传输，实现了对响应设备的充电，进一步地提高了执行装置的使用便利性。

可选地，所述收纳设备还设置有第一检测机构；所述第一检测机构配置为基于其与所述响应设备之间的接触状态，检测所述响应设备是否被所述容纳空间所接收。

上述执行装置，通过在收纳设备中设置第一检测机构，实现了对响应设备是否被容纳空间所接收的检测，进而基于该第一检测机构的检测结果，方便了对收纳设备与响应设备之间无线通讯连接状态等进行相应的调整。

可选地，所述壳体包括盒体与盖体；所述盖体与盒体可活动连接，并配置为通过在所述盒体上的活动实现所述壳体的打开与封闭；所述盒体上开设有凹槽，并配置为在所述壳体处于封闭的状态下，形成部分所述容纳空间。

上述执行装置，通过将收纳设备的壳体配置成可活动连接的盒体与盖体形式，方便了将响应设备放入收纳空间或将响应设备从收纳空间中取出。

可选地，所述凹槽包括与所述响应设备外形匹配容纳槽以及从所述容纳槽向外延伸出的避让槽；所述避让槽具有避让槽壁；所述避让槽壁配置为在所述容纳槽容纳所述响应设备的状态下，与所述响应设备的外壁形成供所述响应设备取出的避让空间。

上述执行装置，通过为收纳设备配置避让槽，在响应设备收纳于容纳空间的情况下，该避让槽壁与响应设备外壁形成避让空间，以在从容纳槽中取出响应设备或将响应设备放入容纳槽的过程中，容纳用于取出该响应设备的夹具或用户的手指等，方便了响应设备的取出和放入，进而进一步提高了执行设备的便利性。

可选地，所述收纳设备还设置有第二检测机构；所述第二检测机构配置为检测所述盖体的开启与封闭状态。

上述执行装置，通过在收纳设备中设置第二检测机构，实现了对盖体是开启还是封闭的检测，进而基于该第二检测机构的检测结果，方便了对收纳设备与响应设备之间无线通讯连接状态、容纳设备对响应设备充电状态等进行相应的调整。

可选地，所述执行装置包括止痛仪；所述响应设备包括电刺激设备，所述电刺激设备配置为响应于所述控制信号向止痛对象施加脉冲电流。

上述执行装置，由于目前的止痛仪，尤其是痛经止痛仪，由于用于控制其电刺激设备以及对应其进行控制的控制设备之间，基本采用是通过有线的电连接方式进行控制信号的传输。然而，由于其电刺激设备通常需要被穿戴于人体。而在人体穿着有衣物的情况下，这样的连接方式对使用者带来了极大不方便。并且，在使用完毕之后对该止痛仪的收纳也极为不便。而通过将本申请提供的执行装置应用于止痛仪这一领域，尤其通经止痛仪，提高了其使用便利性，并方便了对其的收纳。

综上所述，本申请所提供的执行装置通过在收纳设备上设置容纳响应设备的容纳空间，以容纳响应设备，进而方便了对整个执行装置的收纳。且收纳设备与响应设备之间通过无线通讯连接的方式实现控制信号的传输，提高了执行装置的使用便利性。响应设备的第一电极输出端和第二电极输出端之间通过柔性连接部连接，使得响应设备在被穿戴的情况下，能够更好的贴合于人体或动物躯体。收纳设备中设置的第一检测机构和第二检测机构分别对响应设备是否被收纳与盖体是否处于关闭状态进行检测，方便了对收纳设备与响应设备之间无线通讯连接状态、容纳设备对响应设备充电状态等进行相应的调整。通过为响应设备配置贴片，使得响应设备更加方便被人或动物穿戴；另外，通过为贴片配置吸附件，方便了在使用过程中贴片与执行机构之间电连接的建立，以及在不使用的过程中对响应设备的拆卸，方便了整个执行装置的收纳。尤其是将本申请所提供的执行装置具体应用在止痛仪中，方便了止痛仪的收纳；而其电刺激设备以及对应的控制设备之间采用无线通讯连接的方式，减小了在人体穿着有衣物的情况下使用止痛仪不方便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的执行装置的第一种立体图；

图2为本申请实施例提供的执行装置的第二种立体图；

图3为本申请实施例提供的执行装置的第三种立体图；

图4为本申请实施例提供的执行装置中响应设备的立体图；

图5为本申请实施例提供的执行装置中收纳设备的立体图。

图标：100、执行装置；110、收纳设备；111、壳体；1111、盒体；1112、凹槽；11121、容纳槽；11122、避让槽；1113、盖体；112、操作机构；113、导电元件；114、第一检测机构；120、响应设备；121、执行机构；1211、第一电极输出端；1212、第二电极输出端；1213、连接部；122、贴片。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1和图2，图1是本申请实施例提供的执行装置100的第一种立体图；图2是本申请实施例提供的执行装置100的第二种立体图。本申请提供的执行装置100包括：收纳设备110与响应设备120。收纳设备110包括壳体111以及由壳体111围绕形成的容纳空间。容纳空间配置为容纳响应设备120。壳体111上设置有操作机构112，操作机构112配置为获取用户的操作，并根据操作生成用于控制响应设备120的控制信号。响应设备120与收纳设备110无线通讯连接。响应设备120配置为接收并响应于控制信号执行操作。

上述的执行装置100可以是无线耳机、止痛仪或者按摩仪等。

以无线耳机为例，其收纳设备110可以是用于收纳耳机的收纳盒，其响应设备120可以是输出音频的耳机。该收纳盒上配置有操作机构112，如：操作按键、操作旋钮以及触控屏等。可以通过该操作机构112获取用户的操作，并将其转换为控制信号，最后通过收纳盒与耳机之间的无线通讯连接将该控制信号向耳机发送，以实现对耳机的开关、耳机音量的调节等功能。

再以止痛仪为例，其收纳设备110可以是用于收纳止痛响应设备120的收纳盒，其响应设备120可以是止痛响应设备120。该止痛响应设备120具体可以是执行向人体或动物施予电刺激信号等操作的电刺激信号发生器。收纳盒上配置有操作机构112，如：操作按键、操作旋钮以及触控屏等。可以通过该操作机构112获取用户的操作，并将其转换为控制信号，最后通过收纳盒与电刺激信号发生器之间的无线通讯连接将该控制信号向电刺激信号发生器发送，以实现对电刺激信号频率、功率、电刺激信号发生器的工作档位以及工作时长的调节等功能。

最后以按摩仪为例，其收纳设备110可以是用于收纳按摩响应设备120的收纳盒。该按摩响应设备120具体可以执行向人体或者动物施予敲、捏、按等按摩动作。收纳盒上配置有操作设备，如：操作按键、操作旋钮以及触控屏等。可以通过该操作设备获取用户的操作，并将其转换为控制信号，最后通过收纳盒与按摩响应设备120之间的无线通讯连接将该控制信号向按摩响应设备120发送，以实现对按摩响应设备120的按摩种类、按摩时长以及按摩模式的调节等功能。

上述的无线通讯连接可以是蓝牙连接。

在不需要响应设备120执行操作等情况下，可以将其收纳于收纳设备110中，以便于对整体的执行装置100进行收纳。

上述实现过程中，通过在响应设备120中的收纳设备110上设置容纳响应设备120的容纳空间，以容纳响应设备120，在对执行装置100进行收纳时，可以先将响应设备120收纳于容纳设备，进而方便了对整个执行装置100的收纳。此外，由于目前大多数的止痛仪等执行装置中，为了实现通过收纳设备110对响应设备120的控制，其二者之间通常是有线通讯连接的，这使得用户在使用这类执行装置的过程中极为不便。而本申请采用通过无线通讯连接的方式实现收纳设备110与响应设备120之间的数据交互，提高了执行装置100的使用便利性。

在一些可选的实施方式中，响应设备120的结构适配于被目标用户穿戴，并响应于控制信号对目标用户执行操作。

上述执行设备可以是无线耳机、止痛仪、按摩仪等，其响应设备120的耳机、止痛执行机构121、按摩执行机构121等通过被目标用户穿戴方式执行相应的操作，例如，输出音频、执行止痛操作、执行按摩操作等。

上述实现过程中，通过将本申请实施例所提供的执行装置100应用于穿戴设备领域，方便了对穿戴设备的收纳。此外，相较于目前大多数通过有线电连接实现控制的穿戴设备而言，通过无线通讯连接的方式进行控制，提高了穿戴设备的便利性。

请参照图3，图3是本申请实施例提供的执行装置100的第三种立体图。在一些可选的实施方式中，响应设备120还包括执行机构121与贴片122；执行机构121和/或贴片122设置有吸附件；执行机构121通过吸附件的吸附作用与贴片122电连接，并向贴片122输出电信号。

上述的贴片122可以用于贴于人体或动物躯体，其可以由导电材料制成。在执行装置100运行的过程中，贴片122的一面贴于人体或动物躯体，另一面与执行机构121电连接，以接收来自执行机构121的电信号，并向人体或动物躯体传送。其中，电信号可以是用于实现特定功能的电磁波或者电脉冲信号。

吸附件可以是磁铁，可以仅设置于贴片122上，也可以仅设置于执行机构121上，还可以既设置于贴片122上、又设置于执行机构121上。

上述实现过程中，通过为响应设备120配置贴片122，使得响应设备120更加方便被人或动物穿戴。另外，通过为贴片122配置吸附件，方便了在使用过程中贴片122与执行机构121之间电连接的建立，以及在不使用的过程中对响应设备120的拆卸，方便了整个执行装置100的收纳。

请参照图4，图4是本申请实施例提供的执行装置100中响应设备120的立体图。在一些可选的实施方式中，执行机构121包括第一电极输出端1211、第二电极输出端1212以及连接部1213。第一电极输出端1211通过连接部1213连接第二电极输出端1212。连接部1213包括柔性连接部1213。

在本申请实施例中，以执行装置100为通过向人体施予电刺激信号的理疗设备为例，该理疗设备的响应设备120可以包括第一电极输出端1211和第二电极输出端1212。该响应设备120通过被穿戴于人体或动物躯体，对人体或动物躯体施予电刺激信号。

连接第一电极输出端1211与第二电极输出端1212的连接部1213可以是由柔性材料制成的柔性连接部1213，例如：由硅胶制成的硅胶连接部1213、由聚乙烯醇(PVA，polyvinyl alcohol)制成的聚乙烯醇连接部1213、由聚酯(PET，Polyethyleneterephthalate)制成的聚酯连接部1213、以及由聚酰亚胺(PI，Polyimide)制成的聚酰亚胺连接部1213等，以使该连接部1213被穿戴的情况下，能够更好地贴合于人体或动物躯体。

上述实现过程中，在响应设备120包括第一电极输出端1211和第二电极输出端1212的情况下，通过由柔性材料制成的柔性连接部1213连接第一电极输出端1211和第二电极输出端1212，使得响应设备120在被穿戴的情况下，能够更好的贴合于人体或动物躯体。

请参照图5，图5是本申请实施例提供的执行装置100中收纳设备110的立体图。在一些可选的实施方式中，收纳设备110还包括电源机构(图中未示出)和导电元件113。导电元件113设置于壳体111内侧，其一端与电源机构连接，另一端用于：在响应设备120被容纳空间接收的情况下与响应设备120连接，将电源机构的电能向响应设备120传输。

上述的电源机构可以是蓄电池等电能存储机构，该电源机构可以具有电能输出端，该电能输出端可以与导电元件113的一端电连接。响应设备120可以具有电能输入端，该电能输入端用于接收并向响应设备120输入电能，以实现对响应设备120的充电。

在响应设备120被收纳于收纳设备110中的情况下，响应设备120的电能输入端可以与导电件的另一端电连接，以实现将电源机构中的电能向响应设备120传输。

上述实现过程中，通过为收纳设备110中设置储蓄电能的电源机构，在响应设备120收纳于收纳设备110中的情况下，通过导电件将电源机构中的电能向响应设备120传输，实现了对响应设备120的充电，进一步地提高了执行装置100的使用便利性。

请继续参照图5，在一些可选的实施方式中，收纳设备110还设置有第一检测机构114；第一检测机构114配置为基于其响应设备120之间的接触状态，检测响应设备120是否被容纳空间所接收。

上述的第一检测机构114，其可以包括检测弹针，该检测弹针的一端可以延伸至容纳空间中。相应地，响应设备120上可以设置有检测触点。检测弹针与检测触点可以均由导电材料制成。第一检测机构114可以基于检测弹针与检测触点之间通过接触而实现导通，来检测响应设备120是否被收纳设备110的容纳空间所接收。

此外，检测弹针可以伸缩，响应设备120被收纳于收纳空间的情况下，对检测弹针施加的压力使其收缩；反之，在响应设备120未被收纳于收纳空间的情况下，检测弹针处于自然延伸状态。相应地，第一检测机构114便可以基于检测弹针的这些状态变化，判断响应设备120是否被容纳空间所接收。

进一步地，根据第一检测机构114的检测结果，可以相应调节收纳设备110与响应设备120之间无线通讯连接的状态，具体可以是，在响应设备120被收纳于容纳空间的情况下，断开其二者之间的无线通讯连接；在响应设备120未被收纳于容纳空间的情况下，建立其二者之间的无线通讯连接。如此，可以降低执行机构121的能耗。

上述实现过程中，通过在收纳设备110中设置第一检测机构114，实现了对响应设备120是否被容纳空间所接收的检测，进而基于该第一检测机构114的检测结果，方便了对收纳设备110与响应设备120之间无线通讯连接状态等进行相应的调整。

请继续参照图5，在一些可选的实施方式中，壳体111包括盒体1111与盖体1113。盖体1113与盒体1111可活动连接，并配置为通过在盒体1111上的活动实现壳体111的打开与封闭。盒体1111上开设有凹槽1112，并配置为在壳体111处于封闭的状态下，形成部分容纳空间。

盒体1111与盖体1113之间的可活动连接，可以是旋转连接，也可是滑动连接，还可以是“旋转+滑动”连接等。此外，盒体1111与盖体1113之间的可活动连接可以是其二者之间的直接连接，也可以是通过类似于活页等连接件连接。

壳体111的封闭状态可以是由盖体1113对凹槽1112开口的封闭所形成。进而，容纳空间的构成可以包括凹槽1112与盖体1113上对凹槽1112开口进行封闭的那一部分。

上述实现过程中，通过将收纳设备110的壳体111配置成可活动连接的盒体1111与盖体1113形式，方便了将响应设备120放入收纳空间或将响应设备120从收纳空间中取出。

请继续参照图5，在一些可选的实施方式中，凹槽1112包括与响应设备120外形匹配容纳槽11121以及从容纳槽11121向外延伸出的避让槽11122。避让槽11122具有避让槽壁。避让槽壁配置为在容纳槽11121容纳响应设备120的状态下，与响应设备120的外壁形成供响应设备120取出的避让空间。

容纳槽11121与响应设备120的外形匹配指的可以是，容纳槽11121的内壁形状与响应设备120的外形基本一致或者完全一致。在此基础之上，从容纳槽11121向其之外延伸，并可以形成避让槽11122。在响应设备120收纳于容纳空间的情况下，避让槽壁与其所对应部分的响应设备120外壁便形成该避让空间。该避让空间用于在从容纳槽11121中取出响应设备120或将响应设备110放入容纳槽11121的过程中，容纳用于取出该响应设备110的夹具或用户的手指等。

上述实现过程中，通过为收纳设备110配置避让槽11122，在响应设备120收纳于容纳空间的情况下，该避让槽壁与响应设备120外壁形成避让空间，以在从容纳槽11121中取出响应设备120或将响应设备110放入容纳槽11121的过程中，容纳用于取出该响应设备120的夹具或用户的手指等，方便了响应设备120的取出和放入，进而进一步提高了执行设备的便利性。

在一些可选的实施方式中，收纳设备110还设置有第二检测机构(图中未示出)。第二检测机构配置为检测盖体1113的开启与封闭状态。

第二检测机构可以设置于盖体1113与盒体1111的连接处，其可以通过检测盖体1113与盒体1111之间的滑动状态和/或旋转状态，判断盖体1113在盒体1111上是处于开启状态还是封闭状态。

进一步地，基于该检测结果，可以相应控制容纳设备与响应设备120之间无线通讯连接的状态，以及容纳设备对响应设备120的充电状态。结合前述关于第一检测机构114的实施例，本申请实施例提供一种可选的实施方式，在第二检测机构检测到盖体1113开启的情况之后，若第一检测机构114检测到响应设备120被取出，则建立响应设备120与容纳设备之间的无线通讯连接；在第一检测机构114检测响应设备120被放入的情况之后，开启容纳设备对响应设备120的充电，并断开响应设备120与容纳设备之间的无线通讯连接。

上述实现过程中，通过在收纳设备110中设置第二检测机构，实现了对盖体1113是开启还是封闭的检测，进而基于该第二检测机构的检测结果，方便了对收纳设备110与响应设备120之间无线通讯连接状态、容纳设备对响应设备120充电状态等进行相应的调整。

在一些可选的实施方式中，执行装置100包括止痛仪。响应设备120包括电刺激设备，电刺激设备配置为响应于控制信号向止痛对象施加脉冲电流。

上述的止痛仪，以痛经止痛仪为例，其主要通过将其电刺激设备穿戴于人体腹部，在收纳设备110的控制下，向人体施加电脉冲信号，以起到止痛的效果。

上述实现过程中，由于目前的止痛仪，尤其是痛经止痛仪，由于用于控制其电刺激设备以及对应其进行控制的控制设备之间，基本采用是通过有线的电连接方式进行控制信号的传输。然而，由于其电刺激设备通常需要被穿戴于人体。而在人体穿着有衣物的情况下，这样的连接方式对使用者带来了极大不方便。并且，在使用完毕之后对该止痛仪的收纳也极为不便。而通过将本申请提供的执行装置100应用于止痛仪这一领域，尤其通经止痛仪，提高了其使用便利性，并方便了对其的收纳。

综上所述，本申请各个实施例所提供的执行装置100通过在收纳设备110上设置容纳响应设备120的容纳空间，以容纳响应设备120，进而方便了对整个执行装置100的收纳。且收纳设备110与响应设备120之间通过无线通讯连接的方式实现控制信号的传输，提高了执行装置100的使用便利性。响应设备120的第一电极输出端1211和第二电极输出端1212之间通过柔性连接部1213连接，使得响应设备120在被穿戴的情况下，能够更好的贴合于人体或动物躯体。收纳设备110中设置的第一检测机构114和第二检测机构分别对响应设备120是否被收纳与盖体1113是否处于关闭状态进行检测，方便了对收纳设备110与响应设备120之间无线通讯连接状态、容纳设备对响应设备120充电状态等进行相应的调整。通过为响应设备120配置贴片122，使得响应设备120更加方便被人或动物穿戴；另外，通过为贴片122配置吸附件，方便了在使用过程中贴片122与执行机构121之间电连接的建立，以及在不使用的过程中对响应设备120的拆卸，方便了整个执行装置100的收纳。尤其是将本申请各个实施例所提供的执行装置100具体应用在止痛仪中，方便了止痛仪的收纳；而其电刺激设备以及对应的控制设备之间采用无线通讯连接的方式，减小了在人体穿着有衣物的情况下使用止痛仪不方便的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种执行装置，其特征在于，所述执行装置包括：收纳设备与响应设备；

所述收纳设备包括壳体以及由所述壳体围绕形成的容纳空间；所述容纳空间配置为容纳所述响应设备；

所述壳体上设置有操作机构；所述操作机构配置为获取用户的操作，并根据所述操作生成用于控制所述响应设备的控制信号；

所述响应设备与所述收纳设备无线通讯连接；所述响应设备配置为接收并响应于所述控制信号执行操作。

2.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述响应设备的结构适配于被目标用户穿戴，并响应于所述控制信号对所述目标用户执行操作。

3.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于，所述响应设备还包括执行机构与贴片；

所述执行机构和/或贴片设置有吸附件；

所述执行机构通过所述吸附件的吸附作用与所述贴片电连接，并向所述贴片输出电信号。

4.根据权利要求3所述的执行装置，其特征在于，所述执行机构包括第一电极输出端、第二电极输出端以及连接部；

所述第一电极输出端通过所述连接部连接所述第二电极输出端；

所述连接部包括柔性连接部。

5.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述收纳设备还包括电源机构和导电元件；

所述导电元件设置于所述壳体内侧，其一端与所述电源机构连接，另一端用于：在所述响应设备被所述容纳空间接收的情况下与所述响应设备连接，将所述电源机构的电能向所述响应设备传输。

6.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述收纳设备还设置有第一检测机构；

所述第一检测机构配置为基于其与所述响应设备之间的接触状态，检测所述响应设备是否被所述容纳空间所接收。

7.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述壳体包括盒体与盖体；

所述盖体与盒体可活动连接，并配置为通过在所述盒体上的活动实现所述壳体的打开与封闭；

所述盒体上开设有凹槽，并配置为在所述壳体处于封闭的状态下，形成部分所述容纳空间。

8.根据权利要求7所述的执行装置，其特征在于，所述凹槽包括与所述响应设备外形匹配容纳槽以及从所述容纳槽向外延伸出的避让槽；

所述避让槽具有避让槽壁；

所述避让槽壁配置为在所述容纳槽容纳所述响应设备的状态下，与所述响应设备的外壁形成供所述响应设备取出的避让空间。

9.根据权利要求7所述的执行装置，其特征在于，所述收纳设备还设置有第二检测机构；

所述第二检测机构配置为检测所述盖体的开启与封闭状态。

10.根据权利要求1至9任一项所述的执行装置，其特征在于，所述执行装置包括止痛仪；

所述响应设备包括电刺激设备，所述电刺激设备配置为响应于所述控制信号向止痛对象施加脉冲电流。