CN219757701U - 螺栓检测装置和液压支架控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓检测装置和液压支架控制系统，所述螺栓检测装置包括霍尔感应组件和磁性件，所述霍尔感应组件与螺栓或螺栓连接件相连，所述霍尔感应组件与螺栓、螺母或螺栓连接件相连，所述霍尔感应组件和所述磁性件分别位于所述螺栓连接件的两侧，所述霍尔感应组件可通过感应所述磁性件检测所述螺栓和所述螺母的连接状态。本实用新型实施例的螺栓检测装置以霍尔效应为原理对螺栓的松脱情况进行检测，结构简单，生产成本低，控制精确，大大降低了人工成本，提高了检测效率。

Description

螺栓检测装置和液压支架控制系统

技术领域

本实用新型涉及井下检测设备技术领域，尤其涉及一种螺栓检测装置和液压支架控制系统。

背景技术

矿井下工作环境恶劣，工况复杂，机器在运行过程中，长期受振动、扭转、剪切等各种载荷的综合作用，各部件间的螺栓连接紧固件会出现不同程度的损伤。相关技术中，一般采用人工定期检查维护的方式对螺栓进行处理，但是由于螺栓数量较多，依靠人工维护检测效率低下，工作量大，且成本较大，危险性高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种检测效率高、检测精度高的螺栓检测装置。

本实用新型的实施例还提出一种具有上述螺栓检测装置的液压支架控制系统。

本实用新型实施例的螺栓检测装置包括霍尔感应组件和磁性件，所述霍尔感应组件与螺栓或螺栓连接件相连，所述霍尔感应组件与螺栓、螺母或螺栓连接件相连，所述霍尔感应组件和所述磁性件分别位于所述螺栓连接件的两侧，所述霍尔感应组件可通过感应所述磁性件检测所述螺栓和所述螺母的连接状态。

本实用新型实施例的螺栓检测装置以霍尔效应为原理对螺栓的松脱情况进行检测，结构简单，生产成本低，控制精确，大大降低了人工成本，提高了检测效率。

在一些实施例中，所述霍尔感应组件与所述螺栓的头部同侧布置，所述磁性件与所述螺母同侧布置。

在一些实施例中，所述霍尔感应组件和所述磁性件位置相对地设置在所述螺栓连接件的两侧。

在一些实施例中，所述霍尔感应组件包括壳体、控制电路板和霍尔元件，所述控制电路板和所述霍尔元件均设在所述壳体内，所述霍尔元件安装在所述控制电路板上。

在一些实施例中，螺栓检测装置还包括第一连接件，所述第一连接件位于所述螺栓的端头所在一侧，所述霍尔感应组件通过所述第一连接件固定在所述螺栓连接件的一侧。

在一些实施例中，所述第一连接件为垫片，所述第一连接件套设在所述螺栓的螺柱上，所述壳体与所述第一连接件焊接相连。

在一些实施例中，螺栓检测装置还包括第二连接件，所述第二连接件位于所述螺母所在的一侧，所述磁性件通过所述第二连接件固定在所述螺栓连接件的一侧。

在一些实施例中，所述第二连接件为垫片，所述第二连接件套设在所述螺栓的螺柱上，所述磁性件与所述第二连接件粘接相连。

本实用新型第二方面实施例的液压支架控制系统包括：

多个液压支架，每个所述液压支架上均设有螺栓和螺母；

多个上述任一实施例所述的螺栓检测装置，多个所述螺栓检测装置分别与多个所述液压支架上的螺栓和螺母连接，且多个所述螺栓检测装置具有不同的编号；

支架控制器，所述支架控制器与多个所述螺栓检测装置无线连接，所述霍尔感应组件可将信号传输至所述支架控制器，所述支架控制器可根据信号控制与不同编号的所述螺栓检测装置对应的液压支架的启停。

本实用新型实施例的液压支架控制系统，可以针对不同液压支架上的多个螺栓同时进行检测，且检测精度和检测效率高，当检测到螺栓螺母发生松脱后，可以控制对应的支架停止动作，停机检查，消除安全隐患。

在一些实施例中，所述支架控制器与所述霍尔感应组件通过Zigbee技术无线连接。

附图说明

图1是本实用新型实施例的螺栓检测装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的霍尔感应组件和第一连接件的示意图。

图3是本实用新型实施例的磁性件和第二连接件的示意图。

图4是本实用新型实施例的液压支架控制系统的示意图。

图5是本实用新型实施例的液压支架控制系统的原理图。

附图标记：

100、螺栓检测装置；101、螺栓；102、螺母；103、螺栓连接件；104、霍尔感应组件；105、磁性件；106、第一连接件；107、第二连接件；200、支架控制器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图描述本实用新型实施例的螺栓检测装置100。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的螺栓检测装置100用于检测螺栓101和螺母102的连接状态，一般地，螺栓101和螺母102主要用于紧固连接两个带有通孔的零件，被螺栓101和螺母102连接的两个零件以下统称为螺栓连接件103，螺栓101的头部和螺母102分别位于螺栓连接件103的两侧。

具体地，螺栓检测装置100包括霍尔感应组件104和磁性件105，霍尔感应组件104与螺栓101或螺栓连接件103相连，霍尔感应组件104与螺栓101、螺母102或螺栓连接件103相连，霍尔感应组件104适于与螺栓101的头部和螺母102中的一者同侧布置，磁性件105适于与螺栓101的头部和螺母102中的另一者同侧布置，可以理解的是，霍尔感应组件104和磁性件105相对设置在螺栓连接件103的两侧，且二者的位置可以互换。

霍尔感应组件104可通过感应磁性件105检测螺栓101和螺母102的连接状态，正常情况下，螺栓101与螺母102的紧固状况良好，两个螺栓连接件103之间相对固定，螺栓101的头部与螺母102之间也相对固定，霍尔感应组件104可以正常感应到磁性件105的磁场，当螺栓101和螺母102发生松脱后，两个螺栓连接件103之间或者螺栓101的头部与螺母102之间的相对位置发生改变，距离变大，此时霍尔感应组件104无法感应到磁场，则判断螺栓101发生了松脱，霍尔感应组件104可以通过有无线或者有限的方式，将信号传输至外部服务器或者上游控制器，以便后续尽快对螺栓101松脱情况进行处理。

本实用新型实施例的螺栓检测装置100以霍尔效应为原理对螺栓101的松脱情况进行检测，结构简单，生产成本低，控制精确，大大降低了人工成本，提高了检测效率。

优选地，霍尔感应组件104与螺栓101的头部同侧布置，磁性件105与螺母102同侧布置，在实际的生产过程中，为了便于拧紧螺栓101，螺栓101的端部一般位于外侧，螺母102一般位于内侧，本实用新型实施例的螺栓检测装置100，将霍尔感应组件104与螺栓101的头部同侧布置，可以便于霍尔感应组件104向外界传输电信号，减少干扰。

在一些实施中，霍尔感应组件104和磁性件105位置相对地设置在螺栓连接件103的两侧，换言之，二者处于相对的位置，由此，可以保证霍尔感应组件104可以更好地感应到磁性件105产生的磁场，防止出现误判。

在一些实施例中，霍尔感应组件104包括壳体、控制电路板和霍尔元件，控制电路板和霍尔元件均设在壳体内，霍尔元件安装在控制电路板上，霍尔元件用于感应磁性件105并将信号传输至控制电路板。

霍尔元件用于感应磁场并输出电平，当霍尔元件处于磁场中时输出高电平，当螺栓101发生松动故障时，霍尔元件不再处于磁场中，霍尔元件输出低电平，控制电路板将故障信号传输至外界。可选地，控制电路板为CC2530。

在一些实施例中，螺栓检测装置100还包括第一连接件106和第二连接件107，第一连接件106位于螺栓101的端头所在一侧，第二连接件107位于螺母102所在的一侧，霍尔感应组件104通过第一连接件106固定在螺栓101固定件的一侧，磁性件105通过第二连接件107固定在螺栓101固定件的一侧。

具体地，第一连接件106和第二连接件107均为垫片，垫片可以为环形或者半环形，两个垫片均套设在螺栓101的螺柱上，第一连接件106位于螺栓101的头部和螺栓连接件103之间，第二连接件107位于螺母102和螺栓连接件103之间。

优选地，第一连接件106和第二连接件107均为金属垫片，霍尔感应组件104的壳体与第一连接件106的周侧焊接相连，磁性件105使用粘合剂与第二连接件107的轴承粘接相连。

需要说明的是，霍尔感应组件104可以直接固定在螺栓101的端头上，磁性件105也可以之间安装在螺母102上，但是如果磁性件105距离螺母102过近，则有可能将螺母102磁化，螺母102被磁化后产生磁场同样会被霍尔感应组件104感应到，从而导致霍尔感应组件104出现误判的情况，本实用新型实施例的螺栓检测装置100，通过垫片将磁性件105与螺母102分隔一定的距离，可以有效防止螺母102被磁性件105磁化，提高了螺栓检测装置100的可靠性。

如图4和图5所示，本实用新型第二方面实施例的液压支架控制系统包括多个液压支架、多个螺栓检测装置100以及支架控制器200，所述螺栓检测装置100为上述任一实施例所述的螺栓检测装置100。

具体地，每个液压支架上均设有多组螺栓101和螺母102，多个螺栓检测装置100分别与多个液压支架上的螺栓101和螺母102连接，每一组螺栓101螺母102对应一个螺栓检测装置100，且多个螺栓检测装置100具有不同的编号，以便进行区分。

支架控制器200与多个螺栓检测装置100的霍尔感应组件104通过Zigbee技术无线连接，霍尔感应组件104作为Zigbee网络中的终端，在支架控制器200上安装接收器，作为Zigbee网络中的协调器，并且支架控制器200可以控制多个支架的动作，霍尔感应组件104可将信号传输至支架控制器200，支架控制器200可根据信号控制与不同编号的螺栓检测装置100对应的液压支架的启停。

本实用新型实施例的液压支架控制系统，可以针对不同液压支架上的多个螺栓101同时进行检测，且检测精度和检测效率高，当检测到螺栓101螺母102发生松脱后，可以控制对应的支架停止动作，停机检查，消除安全隐患。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺栓检测装置，用于检测螺栓和螺母的连接状态，其特征在于，所述螺栓的头部和所述螺母分别位于螺栓连接件的两侧，所述螺栓检测装置包括霍尔感应组件和磁性件，所述霍尔感应组件与所述螺栓或所述螺栓连接件相连，所述霍尔感应组件与所述螺栓、所述螺母或所述螺栓连接件相连，所述霍尔感应组件和所述磁性件分别位于所述螺栓连接件的两侧，所述霍尔感应组件可通过感应所述磁性件检测所述螺栓和所述螺母的连接状态。

2.根据权利要求1所述的螺栓检测装置，其特征在于，所述霍尔感应组件与所述螺栓的头部同侧布置，所述磁性件与所述螺母同侧布置。

3.根据权利要求2所述的螺栓检测装置，其特征在于，所述霍尔感应组件和所述磁性件位置相对地设置在所述螺栓连接件的两侧。

4.根据权利要求2所述的螺栓检测装置，其特征在于，所述霍尔感应组件包括壳体、控制电路板和霍尔元件，所述控制电路板和所述霍尔元件均设在所述壳体内，所述霍尔元件安装在所述控制电路板上。

5.根据权利要求4所述的螺栓检测装置，其特征在于，还包括第一连接件，所述第一连接件位于所述螺栓的端头所在一侧，所述霍尔感应组件通过所述第一连接件固定在所述螺栓连接件的一侧。

6.根据权利要求5所述的螺栓检测装置，其特征在于，所述第一连接件为垫片，所述第一连接件套设在所述螺栓的螺柱上，所述壳体与所述第一连接件焊接相连。

7.根据权利要求2所述的螺栓检测装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件位于所述螺母所在的一侧，所述磁性件通过所述第二连接件固定在所述螺栓连接件的一侧。

8.根据权利要求7所述的螺栓检测装置，其特征在于，所述第二连接件为垫片，所述第二连接件套设在所述螺栓的螺柱上，所述磁性件与所述第二连接件粘接相连。

9.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括：

多个液压支架，每个所述液压支架上均设有螺栓和螺母；

多个根据权利要求1-8任一项所述的螺栓检测装置，多个所述螺栓检测装置分别与多个所述液压支架上的螺栓和螺母连接，且多个所述螺栓检测装置具有不同的编号；

支架控制器，所述支架控制器与多个所述螺栓检测装置无线连接，所述霍尔感应组件可将信号传输至所述支架控制器，所述支架控制器可根据信号控制与不同编号的所述螺栓检测装置对应的液压支架的启停。

10.根据权利要求9所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述支架控制器与所述霍尔感应组件通过Zigbee技术无线连接。