CN219734893U - 升降装置及台车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降装置及台车设备，升降装置包括运动机构、支撑机构和动力补偿机构，运动机构设置有支撑关节，用于连接第一构件和第二构件，运动机构被配置为能够使第二构件相对第一构件运动；支撑机构设置于运动机构，用于对运动机构进行锁定；动力补偿机构的一端连接于支撑机构，另一端连接于运动机构的支撑关节，用于为支撑机构的解锁提供力的补偿。通过动力补偿机构对支撑机构的解锁提供力的补偿，从而可减小用于对支撑机构进行解锁的构件的功率，以有效降低升降装置的功耗。

Description

升降装置及台车设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种升降装置及台车设备。

背景技术

现有技术中的一些医疗设备，操控面板需要进行升降以适配不同身高的操作者。操控面板装在面板调整臂上，通过调整臂的升降来带动面板的升降。通常用于手动调整操控面板的升降装置，常用自锁式的气弹簧进行驱动。面板具有一定的重量，气弹簧的支撑力可以进行配平。相关技术中，通过电磁铁推动解锁扳机按压气弹簧的阀门，来对气弹簧进行解锁。由于气弹簧的支撑力相对较大，相应地，气弹簧的释放需要的力也较大，这就是导致即便结合杠杆作用对气弹簧的阀门进行释放，也需要功率非常大的电磁铁才能实现对阀门的释放，进而会增大整机的功耗。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中通过电磁铁解锁阀门导致的整机功率较大的问题，提供一种升降装置及台车设备。

一种升降装置，所述升降装置包括：

运动机构，设置有支撑关节，用于连接第一构件和第二构件，所述运动机构被配置为能够使所述第二构件相对所述第一构件运动；

支撑机构，设置于所述运动机构，用于对所述运动机构进行锁定；

动力补偿机构，一端连接于所述支撑机构，另一端连接于所述运动机构的支撑关节，用于为所述支撑机构的解锁提供力的补偿。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括解锁机构，所述解锁机构包括解锁扳机，所述解锁扳机枢转连接于所述运动机构，所述解锁扳机的首端抵靠于所述支撑机构；所述动力补偿机构包括：

动力补偿件，一端连接于所述运动机构，另一端连接于所述解锁扳机的尾端，所述动力补偿件被配置为对所述解锁扳机的转动提供动力补偿。

在其中一个实施例中，所述动力补偿机构还包括：

转轴，可转动地连接于所述支撑关节；

安装座，固定连接于所述转轴；

其中，所述动力补偿件远离所述解锁扳机的一端连接于所述安装座。

在其中一个实施例中，所述动力补偿件被配置为弹性件、阻尼器或者气弹簧中的任意一种。

在其中一个实施例中，所述运动机构设置有连杆，所述连杆用于支持所述第二构件相对所述第一构件运动；所述解锁机构还包括：

连接座，一端铰接于所述连杆，另一端与所述支撑机构固定连接；

所述解锁扳机通过枢转轴枢转连接于连接座，以使所述解锁扳机的首端能够抵靠于所述支撑机构，并对所述支撑机构解锁。

在其中一个实施例中，所述连接座构造有安装槽，以及贯通所述安装槽的槽壁的避让通道，所述支撑机构包括：

驱动件，一端连接于所述连接座；

解锁阀门，可移动地连接于所述驱动件，所述解锁阀门穿设于所述避让通道内并能够伸入至所述安装槽内，并与所述解锁扳机的首端相抵靠；

其中，所述运动机构被配置为在所述驱动件处于解锁状态时，所述运动机构的高度能够调节，所述解锁阀门能够解锁所述驱动件。

在其中一个实施例中，所述避让通道的内壁构造有内螺纹，所述驱动件的一端与所述避让通道螺纹配合；

所述连接座远离所述避让通道的一端通过销轴与所述连杆铰接。

在其中一个实施例中，所述解锁机构还包括：

固定板，固定连接于所述连接座，所述固定板构造有贯穿所述固定板的安装孔；

动力件，包括固定部和动力部，所述固定部固定连接于所述固定板，所述动力部自所述安装孔向所述解锁扳机的尾端方向延伸并能够抵靠于所述解锁扳机的尾端；

其中，所述动力部可相对所述固定部移动，以为所述解锁扳机绕着枢转轴的转动提供动力。

在其中一个实施例中，所述动力件为电磁铁，所述电磁铁包括一推杆，所述电磁铁被配置为当所述电磁铁通电时，所述推杆在磁场的作用下向靠近所述解锁扳机的尾端的方向移动，并推动所述解锁扳机的尾端移动。

一种台车设备，所述台车设备包括如上所述的升降装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种升降装置，通过运动机构的运动，使得连接在不同的支撑关节上的第二构件和第一构件能够相对运动，从而实现第一构件与第二构件之间相对位置的调节。通过支撑机构对运动机构进行锁定，从而对第一构件和第二构件进行锁定，从而使得升降装置的使用性能更加稳定可靠。而通过动力补偿机构对支撑机构的解锁提供力的补偿，从而可减小用于对支撑机构进行解锁的构件的功率，以有效降低升降装置的功耗。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的超声系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的升降装置在辅助支撑机构视角下的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的升降装置在另一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的升降装置中的支撑机构与连接座未连接时的结构示意图；

图6为图5的剖面图；

图7为本实用新型一实施例提供的升降装置中的支撑机构与连接座连接后解锁扳机处于解锁状态时的结构示意图；

图8为图7的剖面图；

图9为本实用新型一实施例提供的升降装置中的解锁机构处于锁止状态时的结构示意图；

图10为本实用新型一实施例提供的升降装置中的解锁机构处于解锁状态时的结构示意图；

图11为本实用新型一实施例提供的升降装置中的动力补偿件部分的放大结构示意图。

附图标记：

升降装置100；运动机构110；第一支撑关节111；第二支撑关节112；第一连杆113；第二连杆114；支撑机构120；解锁阀门121；驱动件122；动力补偿机构130；动力补偿件131；转轴132；安装座133；解锁机构140；解锁扳机141；首端1411；尾端1412；连接座142；安装槽1421；避让通道1422；销孔1423；固定板143；安装孔1431；动力件144；动力部1441；辅助支撑机构150；辅助驱动件151；

机箱200；

面板300；

显示器支架400；

显示器500。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本实用新型一实施例提供了一种台车设备，台车设备包括机箱200、显示器500、显示器支架400、面板300以及升降装置100。其中，升降装置100的一端与机箱200连接，显示器500固定连接于显示器支架400上，显示器支架400和面板300均连接于升降装置100远离机箱200的一端。显示器支架400和面板300可通过升降装置100来调节高度，显示器500随着显示器支架400的高度的变化来实现其高度的调整。需要说明的是，升降装置100可以用于任意两个需要调整相对位置关系的部件之间。

参阅图2至图11，本实用新型一实施例提供了一种升降装置100，升降装置100包括运动机构110、支撑机构120和动力补偿机构130，运动机构110设置有支撑关节，用于连接第一构件和第二构件，运动机构110被配置为能够使第二构件相对第一构件运动；支撑机构120设置于运动机构110，用于对运动机构110进行锁定；动力补偿机构130的一端连接于支撑机构120，另一端连接于运动机构110的支撑关节，用于为支撑机构120的解锁提供力的补偿。

本技术方案提供的升降装置100，通过运动机构110的运动，使得连接在不同的支撑关节上的第二构件和第一构件能够相对运动，从而实现第一构件与第二构件之间相对位置的调节。通过支撑机构120对运动机构110进行锁定，从而对第一构件和第二构件进行锁定，以使得升降装置100的使用性能更加稳定可靠。而通过动力补偿机构130对支撑机构120的解锁提供力的补偿，从而可减小用于对支撑机构120进行解锁的构件的功率，以有效降低升降装置100的功耗。

第一构件和第二构件可以为需要调节两者之间位置的任意两个构件，以将升降装置100应用于如上的台车设备中为例进行说明，在本申请的一个实施例中，第一构件为机箱，第二构件为面板。

可以理解的是，对于运动机构110的结构不做限制，只要是能够通过运动机构110的形位变化，来实现连接在运动机构110的两个支撑关节上的相对距离能够调节的机构即可。在本申请中，如图2所示，运动机构110包括第一支撑关节111、第二支撑关节112、第一连杆113和第二连杆114，第一支撑关节111用于与机箱连接；第二支撑关节112，与第一支撑关节111相间隔，用于与面板及显示器支架连接；第一连杆113的一端铰接于第一支撑关节111，另一端铰接于第二支撑关节112；第二连杆114的一端铰接于第一支撑关节111，另一端铰接于第二支撑关节112。第一连杆113和第二连杆114相平行，且两者长度相等。以使得第一支撑关节111、第二支撑关节112、第一连杆113以及第二连杆114之间构建出一平行四边形的机构。如此设置，当第一连杆113和第二连杆114转动时，就能使得面板始终与水平面的夹角始终保持不变，从而为操作者提供一个友好的操作环境。具体地，第一支撑关节111和第二支撑关节112上均设置有铰支座，第一连杆113和第二连杆114的端部均与第一支撑关节111和第二支撑关节112上的铰支座铰接。

如图4至图8所示，支撑机构120包括驱动件122和解锁阀门121，解锁阀门121用于对驱动件122进行解锁。其中，驱动件122可以为自锁式的气弹簧，也可以是液压杆等。在本申请中以驱动件122为自锁式气弹簧为例进行说明，气弹簧的一端铰接于第一连杆113，另一端铰接于第二连杆114，当气弹簧处于锁定状态时，气弹簧的长度无法改变，从而使得第一连杆113和第二连杆114不能相对第一支撑关节111转动，此时运动机构110处于锁定状态，面板的高度不能调节。当需要调节面板的高度时，通过按压解锁阀门121以对气弹簧进行解锁，使气弹簧的长度能够伸缩，从而使得第一连杆113和第二连杆114能够相对第一支撑关节111转动，此时，运动机构110处于解锁状态，面板的高度能够调节。

结合图5至图11予以理解，在其中一个实施例中，升降装置100还包括解锁机构140，解锁机构140包括解锁扳机141，解锁扳机141枢转连接于运动机构110，解锁扳机的首端1411抵靠于支撑机构120；动力补偿机构130包括动力补偿件131，动力补偿件131的一端连接于运动机构110，另一端连接于解锁扳机的尾端1412，动力补偿件131被配置为对解锁扳机141的转动提供动力补偿。具体地，动力补偿件131被配置为弹性件、阻尼器或者气弹簧中的任意一种。

可以理解的是，解锁扳机的首端1411能够抵靠于解锁阀门121上，当解锁扳机141在外力作用下相对运动机构110转动时，解锁扳机的首端1411能够作用力于解锁阀门121上，以按压解锁阀门121进而对气弹簧进行解锁。当动力补偿件131为弹性件时，可以为拉簧。下面以动力补偿件131为拉簧为例进行说明。在本申请中，通过在解锁扳机的尾端1412设置一个拉簧，拉簧对解锁扳机的尾端1412始终施加一个向远离解锁阀门121的方向移动的拉力。当解锁扳机的尾端1412施加另外的外力，使得解锁扳机141转动时，拉簧的拉力能够对解锁扳机141的转动提供力的补偿，从而使得另外的外力能相对小一些。

如图11所示，在其中一个实施例中，动力补偿机构130还包括转轴132和安装座133，转轴132可转动地连接于支撑关节；安装座133固定连接于转轴132；其中，动力补偿件131的一端连接于安装座133，另一端连接于解锁扳机的尾端1412。具体地，转轴132可转动地连接于第一支撑关节111，安装座133与转轴132固定连接，如此设置，就能使得安装座133能相对第一支撑关节111转动。从而使得在第一连杆113和第二连杆114相对第一支撑关节111转动时，动力补偿件131也就是拉簧也能够相对第一支撑关节111转动，从而使得拉簧适应第一连杆113的位置的变化，进而能够更好地对解锁扳机141施加拉力。

当然，在其他实施例中，也可以将转轴132设置成与第一支撑关节111相对固定，安装座133能够相对转轴132转动的形式，从而实现第一连杆113和第二连杆114相对第一支撑关节111转动时，拉簧能够相对第一支撑关节111转动。

如图4至图8所示，在其中一个实施例中，运动机构110设置有连杆，连杆用于支持第二构件相对第一构件运动；解锁机构140还包括连接座142，连接座142的一端铰接于连杆，另一端与支撑机构120固定连接；解锁扳机141通过枢转轴132枢转连接于连接座142，以使解锁扳机的首端1411能够抵靠于支撑机构120，并对支撑机构120解锁。具体地，连杆包括第一连杆113和第二连杆114，在本申请中，连接座142与第一连杆113铰接，支撑机构120中的气弹簧与连接座142固定连接，解锁扳机141通过枢转轴132与连接座142枢转连接。如此设置，当第一连杆113和第二连杆114相对第一支撑关节111转动时，气弹簧能够相对第一连杆113和第二连杆114转动，从而改变气弹簧与两个连杆之间的角度，以适应三者之间位置关系的变化。其中，在连接座142的端部设置有一个销孔1423，销轴穿过销孔1423与第一连杆铰接。可以将销轴1423设置为能相对连接座142转动的形式，连接座142与销轴固定连接；也可以将销轴设置为与第一连杆固定连接，连接座142与销轴转动连接。

参照图6和图8予以理解，需要说明的是，本申请中的解锁扳机141旨在利用杠杆作用来对气弹簧进行解锁。因此，对于解锁扳机141的首端1411和尾端1412与枢转轴132之间的距离的比值不做限制，例如可以为1:8，或者1:10等。通常情况下，气弹簧的支撑力往往能够达到1000N左右，解锁阀门121的释放力约为支撑力的20％，也就是200N左右。当解锁扳机141的两端的力臂之比为1:8时，则解锁扳机141的尾端1412需要25N的力才能驱动气弹簧的解锁阀门121。通过在解锁扳机141的尾端1412增加一个拉簧，例如，当拉簧能够为解锁扳机141施加23N的拉力时，则电磁铁只用施加2N的力就能驱动解锁阀门121，从而大大减小了电磁铁的能耗。

具体地，如图5至图8所示，连接座142构造有安装槽1421，以及贯通安装槽1421的槽壁的避让通道1422，支撑机构120包括驱动件122和解锁阀门121，驱动件122的一端连接于连接座142；解锁阀门121可移动地连接于驱动件122，解锁阀门121穿设于避让通道1422内并能够伸入至安装槽1421内，并与解锁扳机141的首端1411相抵靠；其中，运动机构110被配置为在驱动件122处于解锁状态时，运动机构110的高度能够调节，解锁阀门121能够解锁驱动件122。

结合图6和图8予以理解，在其中一个实施例中，避让通道1422的内壁构造有内螺纹，驱动件122的一端与避让通道1422螺纹配合；连接座142远离避让通道1422的一端通过销轴与连杆铰接。如此设置，以实现驱动件122也就是气弹簧与连接座142的连接，从而实现气弹簧与第一连杆113的铰接，结构简单，安装方便。

如图5至图10所示，在其中一个实施例中，解锁机构140还包括固定板143和动力件144，固定板143固定连接于连接座142，固定板143构造有贯穿固定板143的安装孔1431；动力件144包括固定部和动力部1441，固定部固定连接于固定板143，动力部1441自安装孔1431向解锁扳机的尾端1412方向延伸并能够抵靠于解锁扳机的尾端1412；其中，动力部1441可相对固定部移动，以为解锁扳机141绕着枢转轴132的转动提供动力。固定板143与连接座142可以通过焊接固定，也可以通过螺栓固定，固定板143用于连接并支撑动力件144。通过动力部1441为解锁扳机141绕着枢转轴132的转动提供动力，以推动解锁扳机141转动，使得解锁扳机141能够按压解锁阀门121，从而实现气弹簧的解锁。

如图9至图11所示，在其中一个实施例中，动力件144为电磁铁，电磁铁包括一推杆，电磁铁被配置为当电磁铁通电时，推杆在磁场的作用下向靠近解锁扳机141的尾端1412的方向移动，并推动解锁扳机141的尾端1412移动。将动力件144设置为电磁铁，当对电磁铁通电时，在磁场的作用下推杆能够推动解锁扳机141的尾端1412移动，以通过解锁扳机141的首端1411按压解锁阀门121对气弹簧进行解锁。对于电磁铁的类型，可以为推式也可以为拉式的。当然，在其他的实施例中，动力件144也可以为气缸或者液压缸等。

具体地，可以在第二构件上或者是在其他位置设置一个开关按键，用来控制电磁铁的通断。当需要调整第二构件的高度时，只需要按压开关按键，使得电磁铁通电，电磁铁的推杆推动解锁扳机141的尾端1412向远离电磁铁的方向移动，此时，如图10所示，解锁扳机141的逆时针方向转动，解锁扳机141的首端1411会抵靠在解锁阀门121上并按压解锁阀门121以使气弹簧解锁。当气弹簧解锁后，可通过手动调整第二构件的位置到需要的高度。当再次按压开关按键，电磁铁断电，推杆缩回，如图9所示，解锁扳机在解锁阀门121的作用力下沿顺时针方向转动，并恢复至原始位置，气弹簧锁止。

如图3所示，在另外的实施例中，在运动机构110与支撑机构120相对的一侧，还设置有辅助支撑机构150，辅助支撑机构150的结构可以与支撑机构120完全相同，当然辅助支撑机构150中的辅助驱动件151可以为普通的气弹簧，也就是无锁定功能的气弹簧，也可以为普通的压簧。通过增加一个辅助支撑机构150，以为运动机构110提供部分支撑力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置(100)包括：

运动机构(110)，设置有支撑关节，用于连接第一构件和第二构件，所述运动机构(110)被配置为能够使所述第二构件相对所述第一构件运动；

支撑机构(120)，设置于所述运动机构(110)，用于对所述运动机构(110)进行锁定；

动力补偿机构(130)，一端连接于所述支撑机构(120)，另一端连接于所述运动机构(110)的支撑关节，用于为所述支撑机构(120)的解锁提供力的补偿。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置(100)还包括解锁机构(140)，所述解锁机构(140)包括解锁扳机(141)，所述解锁扳机(141)枢转连接于所述运动机构(110)，所述解锁扳机的首端(1411)抵靠于所述支撑机构(120)；所述动力补偿机构(130)包括：

动力补偿件(131)，一端连接于所述运动机构(110)，另一端连接于所述解锁扳机的尾端(1412)，所述动力补偿件(131)被配置为对所述解锁扳机(141)的转动提供动力补偿。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述动力补偿机构(130)还包括：

转轴(132)，可转动地连接于所述支撑关节；

安装座(133)，固定连接于所述转轴(132)；

其中，所述动力补偿件(131)远离所述解锁扳机(141)的一端连接于所述安装座(133)。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述动力补偿件(131)被配置为弹性件、阻尼器或者气弹簧中的任意一种。

5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述运动机构(110)设置有连杆，所述连杆用于支持所述第二构件相对所述第一构件运动；所述解锁机构(140)还包括：

连接座(142)，一端铰接于所述连杆，另一端与所述支撑机构(120)固定连接；

所述解锁扳机(141)通过枢转轴枢转连接于连接座(142)，以使所述解锁扳机(141)的首端(1411)能够抵靠于所述支撑机构(120)，并对所述支撑机构(120)解锁。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述连接座(142)构造有安装槽(1421)，以及贯通所述安装槽(1421)槽壁的避让通道(1422)，所述支撑机构(120)包括：

驱动件(122)，一端连接于所述连接座(142)；

解锁阀门(121)，可移动地连接于所述驱动件(122)，所述解锁阀门(121)穿设于所述避让通道(1422)内并能够伸入至所述安装槽(1421)内，并与所述解锁扳机的首端(1411)相抵靠；

其中，所述运动机构(110)被配置为在所述驱动件(122)处于解锁状态时，所述运动机构(110)的高度能够调节，所述解锁阀门(121)能够解锁所述驱动件。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述避让通道(1422)的内壁构造有内螺纹，所述驱动件(122)的一端与所述避让通道(1422)螺纹配合；

所述连接座(142)远离所述避让通道(1422)的一端通过销轴与所述连杆铰接。

8.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述解锁机构(140)还包括：

固定板(143)，固定连接于所述连接座(142)，所述固定板(143)构造有贯穿所述固定板(143)的安装孔(1431)；

动力件(144)，包括固定部和动力部(1441)，所述固定部固定连接于所述固定板(143)，所述动力部(1441)自所述安装孔(1431)向所述解锁扳机的尾端(1412)方向延伸并能够抵靠于所述解锁扳机的尾端(1412)；

其中，所述动力部(1441)可相对所述固定部移动，为所述解锁扳机(141)绕枢转轴的转动提供动力。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述动力件(144)为电磁铁，所述电磁铁包括一推杆，所述电磁铁被配置为当所述电磁铁通电时，所述推杆在磁场的作用下向靠近所述解锁扳机的尾端(1412)的方向移动，并推动所述解锁扳机的尾端(1412)移动。

10.一种台车设备，其特征在于，所述台车设备包括如权利要求1-9中任一项所述的升降装置(100)。