CN219728529U - 一种无人机副翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机副翼结构，包括：副翼、转动连接件、安装板和快装机构，所述副翼上连接有转动连接件，所述转动连接件连接在安装板内，且副翼作为连接基础，该无人机副翼结构，拿起副翼带动L型块进入第一卡槽内，转动圆形把手带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆带动L型块在第一卡槽内横向移动进行卡合夹持固定，实现了使用者可以通过快装机构快速对副翼与机翼进行安装，减少安装多组螺钉的步骤，防止漏装，拉动T型把手带动T型杆向上移动后，拿起传动器带动凹形块进入凸形槽内，松开T型把手带动T型杆一端卡合连接在固定槽内，实现了使用者可以通过检修机构快速对传动器进行拆卸，节省时间提高维保检修时的效率。

Description

一种无人机副翼结构

技术领域

本实用新型涉及无人机副翼技术领域，具体为一种无人机副翼结构。

背景技术

副翼是无人机的操纵面，副翼安装于无人机的翼面上，并可绕翼面上的固定轴自由转动，通过控制副翼相对于翼面的偏转角度可实现对无人机的滚转、升降、偏航的控制，这种现有技术方案在使用时还存在以下问题，就比如；

现有的无人机副翼已经是很成熟的产品了，但是在副翼安装在机翼上时，一般都是通过很多组螺栓螺母进行安装，在安装时，如果有漏装的固定件时，容易导致在无人机在飞行过程中，造成无法实行一些动作，且现有的无人机副翼通过传动器进行操作摆动，长时间使用后的传动器，需要定期进行维保检修，固定安装在副翼一侧的传动器无法快速进行拆卸，导致浪费时间降低维保效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机副翼结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机副翼无法快速安装在机翼上，无法快速对传动器进行拆卸检修维保的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机副翼结构，包括：副翼、转动连接件、安装板和快装机构；

所述副翼上连接有转动连接件，所述转动连接件连接在安装板内，所述安装板设置在副翼上方，所述安装板上方设置有快装机构，所述快装机构连接在机翼上，所述副翼一侧连接有转轴，所述转轴内设置有检修机构，所述检修机构上连接有传动器，且副翼作为连接基础。

优选的，所述快装机构包括：U型板、双向螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形把手、L型块、通槽和第一卡槽，所述安装板上方连接有U型板，所述U型板内侧壁上转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端转动连接在U型板内侧壁上。

优选的，所述双向螺纹杆上连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前端连接有圆形把手，所述圆形把手一端贯穿连接在U型板前端。

优选的，所述双向螺纹杆上螺纹连接有L型块，所述L型块一端贯穿通槽卡合连接在第一卡槽内，所述通槽开设在U型板内，所述第一卡槽开设在机翼内。

优选的，所述检修机构包括：凸形槽、凹形块、卡杆、第二卡槽、弹腔、弹簧、T型杆、T型把手和固定槽，所述转轴一端内开设有凸形槽，所述凸形槽内卡合连接有凹形块，所述凹形块连接在传动器上。

优选的，所述凸形槽内侧壁上连接有卡杆，所述卡杆卡合连接在第二卡槽内，所述第二卡槽开设在凹形块内。

优选的，所述凸形槽上方开设有弹腔，所述弹腔内部上方连接有弹簧，所述弹簧一端连接有T型杆，所述T型杆上方连接有T型把手，所述T型把手一端贯穿连接在转轴上。

优选的，所述T型杆一端贯穿弹腔卡合连接在固定槽内，所述固定槽开设在凹形块内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机副翼结构，拿起副翼带动L型块进入第一卡槽内，转动圆形把手带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆带动L型块在第一卡槽内横向移动进行卡合夹持固定，实现了使用者可以通过快装机构快速对副翼与机翼进行安装，减少安装多组螺钉的步骤，防止漏装，拉动T型把手带动T型杆向上移动后，拿起传动器带动凹形块进入凸形槽内，松开T型把手带动T型杆一端卡合连接在固定槽内，实现了使用者可以通过检修机构快速对传动器进行拆卸，节省时间提高维保检修时的效率，具体内容如下：

1.拿起副翼带动L型块进入第一卡槽内，手动转动圆形把手带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆带动L型块进行横向移动，L型块通过通槽进行导向限位，两组L型块在第一卡槽内横向移动进行卡合夹持固定，从而达到了快速进行组装的作用；

2.手动拉动T型把手带动T型杆向上移动，T型杆向上移动时挤压弹簧进行受力，并带动T型杆一端收回弹腔内，同时拿起传动器带动凹形块进入凸形槽内，并通过卡杆进入第二卡槽内进行定位，然后松开T型把手，使弹簧回弹带动T型杆卡合连接在固定槽内进行固定，需要拆卸时拉动T型把手带动T型杆脱离固定槽，拔出凹形块带动卡杆脱离第二卡槽进行拆卸，从而达到了快速进行拆装检修维保的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型L型块结构示意图；

图3为本实用新型圆形把手结构示意图；

图4为本实用新型A部结构放大图；

图5为本实用新型B部结构放大图；

图6为本实用新型C部结构放大图；

图7为本实用新型D部结构放大图。

图中：1、副翼；2、转动连接件；3、安装板；4、快装机构；401、U型板；402、双向螺纹杆；403、第一锥齿轮；404、第二锥齿轮；405、圆形把手；406、L型块；407、通槽；408、第一卡槽；5、机翼；6、转轴；7、检修机构；701、凸形槽；702、凹形块；703、卡杆；704、第二卡槽；705、弹腔；706、弹簧；707、T型杆；708、T型把手；709、固定槽；8、传动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机副翼结构，包括：副翼1、转动连接件2、安装板3和快装机构4；

副翼1上连接有转动连接件2，转动连接件2连接在安装板3内，安装板3设置在副翼1上方，安装板3上方设置有快装机构4，快装机构4连接在机翼5上，副翼1一侧连接有转轴6，转轴6内设置有检修机构7，检修机构7上连接有传动器8，传动器8是连接操纵杆和副翼1的部件，通常由连杆、铰链、电缆、杆件等组成，可以将操纵杆的运动转换为副翼1运动的连接件，且副翼1作为连接基础。

快装机构4包括：U型板401、双向螺纹杆402、第一锥齿轮403、第二锥齿轮404、圆形把手405、L型块406、通槽407和第一卡槽408，安装板3上方连接有U型板401，U型板401内侧壁上转动连接有双向螺纹杆402，双向螺纹杆402一端转动连接在U型板401内侧壁上，双向螺纹杆402上连接有第一锥齿轮403，第一锥齿轮403前端啮合连接有第二锥齿轮404，第二锥齿轮404前端连接有圆形把手405，圆形把手405一端贯穿连接在U型板401前端，双向螺纹杆402上螺纹连接有L型块406，L型块406一端贯穿通槽407卡合连接在第一卡槽408内，通槽407开设在U型板401内，第一卡槽408开设在机翼5内，拿起副翼1带动L型块406进入第一卡槽408内，转动圆形把手405带动双向螺纹杆402进行转动，双向螺纹杆402带动L型块406在第一卡槽408内横向移动进行卡合夹持固定。

检修机构7包括：凸形槽701、凹形块702、卡杆703、第二卡槽704、弹腔705、弹簧706、T型杆707、T型把手708和固定槽709，转轴6一端内开设有凸形槽701，凸形槽701内卡合连接有凹形块702，凹形块702连接在传动器8上，凸形槽701内侧壁上连接有卡杆703，卡杆703卡合连接在第二卡槽704内，第二卡槽704开设在凹形块702内，凸形槽701上方开设有弹腔705，弹腔705内部上方连接有弹簧706，弹簧706一端连接有T型杆707，T型杆707上方连接有T型把手708，T型把手708一端贯穿连接在转轴6上，T型杆707一端贯穿弹腔705卡合连接在固定槽709内，固定槽709开设在凹形块702内，拉动T型把手708带动T型杆707向上移动后，拿起传动器8带动凹形块702进入凸形槽701内，松开T型把手708带动T型杆707一端卡合连接在固定槽709内。

综上所述：如图1-7所示，在使用该无人机副翼结构时，对本装置进行简单的一个了解，首先，拿起副翼1带动L型块406进入第一卡槽408内，转动圆形把手405通过第二锥齿轮404带动第一锥齿轮403进行转动，第一锥齿轮403通过双向螺纹杆402带动L型块406进行横向移动，两组L型块406在第一卡槽408内横向移动进行卡合夹持固定，便于通过快装机构4快速对副翼1与机翼5进行安装，减少安装多组螺钉的步骤，防止漏装，然后，拉动T型把手708带动T型杆707一端收回弹腔705内，同时拿起传动器8带动凹形块702进入凸形槽701内，并通过卡杆703进入第二卡槽704内进行定位，然后松开T型把手708，使弹簧706回弹带动T型杆707卡合连接在固定槽709内进行固定，需要拆卸时拉动T型把手708带动T型杆707脱离固定槽709，拔出凹形块702带动卡杆703脱离第二卡槽704进行拆卸，便于通过检修机构7快速对传动器8进行拆卸，节省时间提高维保检修时的效率，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机副翼结构，包括：副翼（1）、转动连接件（2）、安装板（3）和快装机构（4），其特征在于；

所述副翼（1）上连接有转动连接件（2），所述转动连接件（2）连接在安装板（3）内，所述安装板（3）设置在副翼（1）上方，所述安装板（3）上方设置有快装机构（4），所述快装机构（4）连接在机翼（5）上，所述副翼（1）一侧连接有转轴（6），所述转轴（6）内设置有检修机构（7），所述检修机构（7）上连接有传动器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机副翼结构，其特征在于：所述快装机构（4）包括：U型板（401）、双向螺纹杆（402）、第一锥齿轮（403）、第二锥齿轮（404）、圆形把手（405）、L型块（406）、通槽（407）和第一卡槽（408），所述安装板（3）上方连接有U型板（401），所述U型板（401）内侧壁上转动连接有双向螺纹杆（402），所述双向螺纹杆（402）一端转动连接在U型板（401）内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机副翼结构，其特征在于：所述双向螺纹杆（402）上连接有第一锥齿轮（403），所述第一锥齿轮（403）前端啮合连接有第二锥齿轮（404），所述第二锥齿轮（404）前端连接有圆形把手（405），所述圆形把手（405）一端贯穿连接在U型板（401）前端。

4.根据权利要求3所述的一种无人机副翼结构，其特征在于：所述双向螺纹杆（402）上螺纹连接有L型块（406），所述L型块（406）一端贯穿通槽（407）卡合连接在第一卡槽（408）内，所述通槽（407）开设在U型板（401）内，所述第一卡槽（408）开设在机翼（5）内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机副翼结构，其特征在于：所述检修机构（7）包括：凸形槽（701）、凹形块（702）、卡杆（703）、第二卡槽（704）、弹腔（705）、弹簧（706）、T型杆（707）、T型把手（708）和固定槽（709），所述转轴（6）一端内开设有凸形槽（701），所述凸形槽（701）内卡合连接有凹形块（702），所述凹形块（702）连接在传动器（8）上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机副翼结构，其特征在于：所述凸形槽（701）内侧壁上连接有卡杆（703），所述卡杆（703）卡合连接在第二卡槽（704）内，所述第二卡槽（704）开设在凹形块（702）内。

7.根据权利要求6所述的一种无人机副翼结构，其特征在于：所述凸形槽（701）上方开设有弹腔（705），所述弹腔（705）内部上方连接有弹簧（706），所述弹簧（706）一端连接有T型杆（707），所述T型杆（707）上方连接有T型把手（708），所述T型把手（708）一端贯穿连接在转轴（6）上。

8.根据权利要求7所述的一种无人机副翼结构，其特征在于：所述T型杆（707）一端贯穿弹腔（705）卡合连接在固定槽（709）内，所述固定槽（709）开设在凹形块（702）内。