CN219728242U - 一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，包括车厢、台板和刹车组件；车厢：其下表面四角对称设有电动推杆，电动推杆的推杆下表面均设有安装座，安装座的下表面均设有脚轮，车厢左侧的侧板一左侧面下端对称设有手推杆，两个手推杆之间设有连接板，连接板的上表面设有单片机，台板分别与四个电动推杆的固定端外弧面固定连接，台板的上表面设有蓄电池，蓄电池的输出端电连接单片机的输入端，单片机的输出端分别电连接电动推杆的输入端；该基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，方便对护坡石进行运送，卸料简单、减少了人工劳动量，提高了使用效率，提高了安全性能。

Description

一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备

技术领域

本实用新型涉及水利施工技术领域，具体为一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备。

背景技术

为防止河堤迎水面遭波浪和水流的侵蚀淘刷，减少水土流失，提高边坡稳定性，须在凹岸修筑防护建筑物，有的会在护坡上铺设护坡石对护坡进行防护，由于护坡石较重，在对护坡石进行搬运的过程中需要人力进行搬运，增加工人的工作强度，费事费力，铺设的效率较低，护坡的坡度较大，工人在搬运的过程中容易滑倒，石块掉落存在砸伤的危险，为此，我们提出一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，方便对护坡石进行运送，卸料方便、减少了人工劳动量，提高了使用效率，提高了安全性能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，包括车厢、台板和刹车组件；

车厢：其下表面四角对称设有电动推杆，所述电动推杆的推杆下表面均设有安装座，所述安装座的下表面均设有脚轮，所述车厢左侧的侧板一左侧面下端对称设有手推杆，两个手推杆之间设有连接板，所述连接板的上表面设有单片机，所述台板分别与四个电动推杆的固定端外弧面固定连接，所述台板的上表面设有蓄电池，所述蓄电池的输出端电连接单片机的输入端，所述单片机的输出端分别电连接电动推杆的输入端；

刹车组件：分别固定连接于安装座的上表面，所述刹车组件分别与竖向对应的脚轮配合设置，方便对护坡石进行运送，卸料方便、减少了人工劳动量，提高了使用效率，提高了安全性能。

进一步的，所述刹车组件包括电机、螺杆、螺纹筒、T型杆、弹簧和制动块，所述电机分别固定连接于安装座的上表面，所述电机的输出轴分别与竖向对应的安装座内部转动连接，所述电机的输出轴下端均设有螺杆，所述安装座的下表面均设有方形孔，所述方形孔的内壁均滑动连接有螺纹筒，所述螺杆分别与竖向对应的螺纹筒内部螺纹连接，所述螺纹筒的下表面均设有T型杆，所述制动块的上端均设有T型槽，所述T型杆的下端分别与竖向对应的T型槽内壁滑动连接，所述T型杆的下表面均设有弹簧，所述弹簧的下端分别与竖向对应的T型槽底面固定连接，所述制动块的下端分别与竖向对应的脚轮外弧面配合设置，所述电机的输入端均电连接单片机的输出端，对脚轮进行制动锁止。

进一步的，所述连接板的右侧面中部设有延伸板，所述延伸板的上表面设有水准泡，便于观察车厢的水平度。

进一步的，所述车厢的两个侧板一下表面均与车厢的底面通过合页铰接，所述车厢的两个侧板一外侧面均对称设有锁扣，所述车厢的两个侧板二左右侧面均设有锁舌，所述锁扣分别与相邻的锁舌搭接，使侧板二能够打开，方便对护坡石进行卸料。

进一步的，所述手推杆的左侧端头外弧面均设有防滑套，便于工作人员施力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，具有以下好处：

1、通过单片机控制左侧的两个电动推杆启动，左侧的两个电动推杆收缩，左侧的两个电动推杆带动左侧的安装座和脚轮上移，车厢由倾斜状态逆时针旋转，通过观察水准泡调整手推杆的倾斜角度，使四个脚轮始终能够与河堤斜面贴合，保证车厢的水平，然后通过防滑套推动手推杆，使车厢沿着河堤的侧壁从上到下移动，方便对护坡石进行运送，减少了人工劳动量，提高了使用效率。

2、通过单片机控制四个电机同时工作，电机的输出轴带动螺杆旋转一定的角度，螺杆通过与螺纹筒螺纹连接带动螺纹筒在方形孔的导向作用下向下滑动，螺纹筒带动T型杆向下移动，T型杆通过弹簧带动制动块下移一定的距离，当制动块与竖向对应的脚轮外弧面上端接触时，T型杆在电机的惯性作用下继续下移，弹簧被压缩，弹簧对制动块的推力增大，使制动块始终贴合于脚轮的外弧面，通过制动块和脚轮之间的摩擦力对脚轮进行制动同样的，当需要车厢沿着河堤斜面纵向移动时，向将左侧的两个电动推杆复位，然后通过单片机控制前侧的两个电动推杆工作，使四个脚轮始终能够与河堤斜面贴合，保证车厢的水平，减少了人工受力，提高了安全性能。

3、手动解除锁扣和锁舌搭接，旋转侧板二使其通过合页转动至车厢的底板下方，从车厢的内部取出护坡石进行铺设，卸料方便，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型刹车组件的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型沿河堤斜面横向移动时的状态结构示意图；

图5为本实用新型沿河堤斜面纵向移动时的状态结构示意图。

图中：1车厢、101侧板一、102侧板二、2手推杆、3电动推杆、4安装座、5脚轮、6台板、7刹车组件、71电机、72螺杆、73螺纹筒、74 T型杆、75弹簧、76制动块、8连接板、9单片机、10延伸板、11水准泡、12防滑套、13锁扣、14锁舌、15蓄电池。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，包括车厢1、台板6和刹车组件7；

车厢1：其下表面四角对称设有电动推杆3，电动推杆3的推杆下表面均设有安装座4，安装座4的下表面均设有脚轮5，车厢1左侧的侧板一101左侧面下端对称设有手推杆2，手推杆2的左侧端头外弧面均设有防滑套12，便于工作人员施力，两个手推杆2之间设有连接板8，连接板8的上表面设有单片机9，台板6分别与四个电动推杆3的固定端外弧面固定连接，台板6的上表面设有蓄电池15，蓄电池15的输出端电连接单片机9的输入端，单片机9的输出端分别电连接电动推杆3的输入端，通过单片机9控制左侧的两个电动推杆3启动，左侧的两个电动推杆3收缩，左侧的两个电动推杆3带动左侧的安装座4和脚轮5上移，使车厢1在水平状态下能够适应河堤斜坡的斜面，连接板8的右侧面中部设有延伸板10，延伸板10的上表面设有水准泡11，通过观察水准泡11调整手推杆2的倾斜角度，使车厢1的上表面水平，车厢1的两个侧板一101下表面均与车厢1的底面通过合页铰接，车厢1的两个侧板一101外侧面均对称设有锁扣13，车厢1的两个侧板二102左右侧面均设有锁舌14，锁扣13分别与相邻的锁舌14搭接，手动解除锁扣13和锁舌14搭接，旋转侧板二102使其通过合页转动至车厢1的底板下方，从车厢1的内部取出护坡石进行铺设，方便对护坡石进行卸料。

刹车组件7：分别固定连接于安装座4的上表面，刹车组件7分别与竖向对应的脚轮5配合设置，刹车组件7包括电机71、螺杆72、螺纹筒73、T型杆74、弹簧75和制动块76，电机71分别固定连接于安装座4的上表面，电机71的输出轴分别与竖向对应的安装座4内部转动连接，电机71的输出轴下端均设有螺杆72，安装座4的下表面均设有方形孔，方形孔的内壁均滑动连接有螺纹筒73，螺杆72分别与竖向对应的螺纹筒73内部螺纹连接，螺纹筒73的下表面均设有T型杆74，制动块76的上端均设有T型槽，T型杆74的下端分别与竖向对应的T型槽内壁滑动连接，T型杆74的下表面均设有弹簧75，弹簧75的下端分别与竖向对应的T型槽底面固定连接，制动块76的下端分别与竖向对应的脚轮5外弧面配合设置，电机71的输入端均电连接单片机9的输出端，电机71的输出轴带动螺杆72旋转一定的角度，螺杆72通过与螺纹筒73螺纹连接带动螺纹筒73在方形孔的导向作用下向下滑动，螺纹筒73带动T型杆74向下移动，T型杆74通过弹簧75带动制动块76下移一定的距离，当制动块76与竖向对应的脚轮5外弧面上端接触时，T型杆74在电机71的惯性作用下继续下移，弹簧75被压缩，弹簧75对制动块76的推力增大，使制动块76始终贴合于脚轮5的外弧面，通过制动块76和脚轮5之间的摩擦力对脚轮5进行制动。

本实用新型提供的一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备的工作原理如下：

通过手推杆2推动车厢1移动至河堤的侧壁，通过单片机9控制左侧的两个电动推杆3启动，左侧的两个电动推杆3收缩，左侧的两个电动推杆3带动左侧的安装座4和脚轮5上移，车厢1由倾斜状态逆时针旋转，通过观察水准泡11调整手推杆2的倾斜角度，使车厢1的上表面水平，然后通过防滑套12推动手推杆2，使车厢1沿着河堤的侧壁从上到下移动，对护坡石进行运送，当移动到指定位置时，通过单片机9控制四个电机71同时工作，电机71的输出轴带动螺杆72旋转一定的角度，螺杆72通过与螺纹筒73螺纹连接带动螺纹筒73在方形孔的导向作用下向下滑动，螺纹筒73带动T型杆74向下移动，T型杆74通过弹簧75带动制动块76下移一定的距离，当制动块76与竖向对应的脚轮5外弧面上端接触时，T型杆74在电机71的惯性作用下继续下移，弹簧75被压缩，弹簧75对制动块76的推力增大，使制动块76始终贴合于脚轮5的外弧面，通过制动块76和脚轮5之间的摩擦力对脚轮5进行制动，手动解除锁扣13和锁舌14搭接，旋转侧板二102使其通过合页转动至车厢1的底板下方，从车厢1的内部取出护坡石进行铺设，同样的，当需要车厢1沿着河堤斜面纵向移动时，向将左侧的两个电动推杆3复位，然后通过单片机9控制前侧的两个电动推杆3工作，使四个脚轮5始终能够与河堤斜面贴合，保证车厢1的水平。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆3和电机71可根据实际应用场景自由配置，电动推杆3建议选用WDTP型微型电动推杆，电机71可选用42系列步进电机，单片机9控制电动推杆3和电机71工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，其特征在于：包括车厢（1）、台板（6）和刹车组件（7）；

车厢（1）：其下表面四角对称设有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的推杆下表面均设有安装座（4），所述安装座（4）的下表面均设有脚轮（5），所述车厢（1）左侧的侧板一（101）左侧面下端对称设有手推杆（2），两个手推杆（2）之间设有连接板（8），所述连接板（8）的上表面设有单片机（9），所述台板（6）分别与四个电动推杆（3）的固定端外弧面固定连接，所述台板（6）的上表面设有蓄电池（15），所述蓄电池（15）的输出端电连接单片机（9）的输入端，所述单片机（9）的输出端分别电连接电动推杆（3）的输入端；

刹车组件（7）：分别固定连接于安装座（4）的上表面，所述刹车组件（7）分别与竖向对应的脚轮（5）配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，其特征在于：所述刹车组件（7）包括电机（71）、螺杆（72）、螺纹筒（73）、T型杆（74）、弹簧（75）和制动块（76），所述电机（71）分别固定连接于安装座（4）的上表面，所述电机（71）的输出轴分别与竖向对应的安装座（4）内部转动连接，所述电机（71）的输出轴下端均设有螺杆（72），所述安装座（4）的下表面均设有方形孔，所述方形孔的内壁均滑动连接有螺纹筒（73），所述螺杆（72）分别与竖向对应的螺纹筒（73）内部螺纹连接，所述螺纹筒（73）的下表面均设有T型杆（74），所述制动块（76）的上端均设有T型槽，所述T型杆（74）的下端分别与竖向对应的T型槽内壁滑动连接，所述T型杆（74）的下表面均设有弹簧（75），所述弹簧（75）的下端分别与竖向对应的T型槽底面固定连接，所述制动块（76）的下端分别与竖向对应的脚轮（5）外弧面配合设置，所述电机（71）的输入端均电连接单片机（9）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，其特征在于：所述连接板（8）的右侧面中部设有延伸板（10），所述延伸板（10）的上表面设有水准泡（11）。

4.根据权利要求1所述的一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，其特征在于：所述车厢（1）的两个侧板一（101）下表面均与车厢（1）的底面通过合页铰接，所述车厢（1）的两个侧板一（101）外侧面均对称设有锁扣（13），所述车厢（1）的两个侧板二（102）左右侧面均设有锁舌（14），所述锁扣（13）分别与相邻的锁舌（14）搭接。

5.根据权利要求1所述的一种基于水利施工的河堤两侧护坡石铺设辅助设备，其特征在于：所述手推杆（2）的左侧端头外弧面均设有防滑套（12）。