CN219726036U - 摆动式扭力感测与传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆动式扭力感测与传输装置，装设于工具的手柄与驱动螺栓或螺帽的头组之间以感测施加的扭力并增加使用上的弹性，包含感测主轴、扭力感测单元、第一外壳体、第二外壳体、电路板模块、电池盖板及电池模块。电池盖板将电池模块固定于第二外壳体，电路板模块设置于第一外壳体。本实用新型系以摆动的方式在锁紧或松脱螺旋紧固件的过程中，通过感测主轴受推力或拉力导致弯曲产生的形变感测值，经电路板模块予以放大处理，并持续运算与侦测所施加的扭力与旋转角度的变化，于达到目标扭力或角度位移时，以声光提出警示同时将结果显示、记录或上传。

Description

摆动式扭力感测与传输装置

技术领域

本实用新型提供一种摆动式的扭力感测与传输装置，尤其涉及一种装设于头部交换式扭力扳手的手柄与各种头组之间的装置，做锁紧扭力与角度位移的感测与传输并借以增加使用上的弹性。

背景技术

已知的数字显示式扭力板手主要系利用在扳手的手柄上贴附固定扭力感测组件，如应变规，利用应变规在受力产生形变时会产生电阻值变化的特性，而测得该扳手产生的扭力大小，以供使用者控制并判断螺旋紧固件的锁紧扭力。

然而，该数字显示式扭力板手的生产成本较高，且其转动头组皆采固定型式不可替换，故若用户需要进行不同型式的锁固作业时，必须另外购买其它型式且附有量测扭力值的手工具，徒增负担。因此，可更换头组的扭力板手应运而生，让使用者可以用同一支手柄，视锁固作业的需要而搭配更换多种型式的头组，其中亦有在可更换头组的扭力板手的手柄上制成数字扭力感测与显示的设计。然而，每一种可更换头组的扭力板手的手柄只能使用一种『组合结构』相符的头组，且依然所费不赀。

由于市场上流通的可更换头组的扭力板手，其头组与手柄接合的『组合结构』型式种类繁多，且价格居高不下，再者，在工业4.0与工业物联网的潮流下，愈来愈多手动扭力板手的锁固作业，都要求记录施加的扭力数据，因此使用具有数字扭力显示功能的板手似乎是唯一的选择。

已知的扭力感测与传输装置通常是内建于工具本体内或外挂于工具出力端的各种旋转式扭力传感器(Rotary Torque Transducer)，通过侦测『扭转』感测主轴因受力导致『扭曲』产生的形变或是将应变规等感测组件贴附固定于扭力工具手柄上固定位置的数字显示式板手，通过侦测感测主轴因受推力或拉力导致『弯曲』产生的形变以计算扭力，以及利用陀螺仪以计算角度位移。

市售的各种数字显示式可更换头组的扭力板手，仅能供予该手柄出力端组合结构的型式与尺寸相符的头组使用。

已知的各种数字显示式板手或具数字显示功能的可更换头组式扭力板手，皆系将扭力感测组件装置固定在手柄上。

可更换头组式的扭力扳手系指各式以手动摆动施力方式，锁紧或松脱螺旋紧固件(螺栓或螺帽)的扭力工具，如表盘式、指针式、微调式或响声型等传统的扭力板手或数字显示式的扭力板手，其使用同一手柄，及依锁固作业的需求，更换『组合结构』相同但型式不同的头组。

可更换头组的扭力板手，常见的组合结构有鸠尾型，圆型，长方型及其它特殊的型式，采公母嵌合结构制作，且该组合结构设有定位定向机构，使组装时便于对正扣接与施力方向。

再者，该等扭力感测装置于更换不同头组后，由于贴附固定于工具手柄上的扭力感测组件与更换的头组所驱动的螺栓或螺帽的旋转中心的距离不相同，运算的扭力与角度值结果亦不相同。业者必需在使用前以扭力计与角度规分别校验取得对应的数值，工作繁琐耗时。

实用新型内容

有鉴于已知技术的问题，本实用新型提供一种摆动式扭力感测与传输装置，并予以模块化设计，使其在一定的扭力感测区间内，仅透过感测主轴的材质与尺寸的变化以及感测主轴的输出端及输入端的组合结构的变化，以可插拔连接手柄与所选用的头组，使所有可更换头组的扭力板手都转变为具有扭力感测与显示功能的板手，以便于使用者透过本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置扩大可选用的头组类型，进而增加使用上的弹性与便利性，大大提升组装作业的质量。

本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置系通过感测主轴受力『弯曲』产生的形变感测值，在其降服强度(yield strength)范围内，与产生的扭力值的线性关系，来计算施加的扭力大小。

本实用新型的装置，其感测主轴的两端的组合结构，可以制成尺寸与型式相同或不同的公母转接机构，使该摆动式扭力感测与传输装置插拔安装于不同组合结构的手柄与头组之间以增加使用上的弹性。

本实用新型的装置可插拔嵌合于组合结构相同，甚至是不同的扭力工具的手柄与头组之间以增加使用上的弹性。

本实用新型的装置适用于市售各种厂牌的头组，其输入端为各种型式设计的组合结构，如内六角，多角多边，开口，正方形杆等转向设计。

本实用新型的装置可以采模块化的方式，在同一尺寸的外壳体内所包覆的感测主轴，以感测主轴的材质与硬度等的变化，以制成不同扭力感测范围的装置，使用相同的扭力感测组件，电路板模块以及电源模块等，仅在感测主轴的输入端与输出端依所接合的手柄或头组制成型式与尺寸相符的组合结构。

本实用新型的装置更可以将感测主轴的两端制成卡扣式结构，以方便插拔各种型式尺寸的头组转接装置，进而组合于各种不同组合结构的手柄或头组之间以增加使用上的弹性。

综观上述，本申请人设计了一种摆动式扭力感测与传输装置，使其可以装置于任何厂牌的可更换头组式的扭力板手的手柄与头组之间以增加使用上的弹性，并使其转变为具有等同其它数字扭力感测显示功能的扭力板手。另外，本实用新型的装置更能通过感测主轴的输入端和输出端的型式尺寸变化，使一种手柄的组合结构可搭配其它组合结构的头组。另外，本实用新型的装置可透过模块化以有效降低库存种类与生产成本，进而大幅提升锁固作业上的便利性。再者，本实用新型的装置可供用户输入或扫描所配合的工具手柄和头组的代码，于使用前预先做扭力与角度的校验，方便作业人员操作时，只要输入相关的代码，即可取得该工具手柄和头组组合的操作参数，进行作业。本实用新型的装置可提供有线或无线的数据传输存取方式，进而增进产业上的实用性。

根据本实用新型的目的，本实用新型提供一种摆动式扭力感测与传输装置，包含感测主轴、扭力感测单元、第一外壳体、第二外壳体、电路板模块、电池盖板及电池模块。该第一外壳体及该第二外壳体以金属或非金属材质制成。该感测主轴以金属或非金属材质制成，借其材质与硬度的变化，制成不同的扭力感测范围。电池盖板将电池模块固定于第二外壳体内。电路板模块则设置于第一外壳体内。本实用新型的装置系供拆装组合于相同或不同组合结构的手柄与头组之间以增加使用上的弹性，并以摆动的方式在锁紧或松脱螺栓或螺帽的过程中，使扭力感测单元通过感测主轴受推力或拉力导致弯曲而产生的形变感测讯号经由电路板模块予以放大处理并实时运算，于达到目标扭力或角度位移时，判定是否在预定的精度公差范围内，同时以声音或灯号提示，并将数据显示、储存或上传。让所有习知的摆动式锁固作业用的扭力板手具有数字显示板手的功能，实现螺栓的组装作业的智能化。

根据本实用新型的目的，本实用新型另提供一种摆动式扭力感测与传输装置模块化制作的方法，其使用同一尺寸的外壳体所包覆的感测主轴的感测部，可采不同的尺寸，材质与硬度等的变化，以制成大小不同扭力感测范围，并以组合方式嵌入感测主轴的输入端与输出端，而输入端与输出端的型式与尺寸，则是依所要搭配的手柄与头组的『组合结构』制作。

在一个实施例中，本实用新型的装置的感测主轴的输入端的型式尺寸，系配合手柄的出力端结构设计制作，输出端的型式尺寸则依所要选用的头组的输入端结构设计制作。

在一个实施例中，本实用新型的装置的感测主轴的输入端与输出端，可以是鸠尾(Dovetail)式，圆形(Round)，长方形(Rectangular)或六角形(Hexagonal)甚至是任何特殊型式。

在一个实施例中，本实用新型的装置的感测主轴的输入端与输出端的型式尺寸亦可以制成非相同型式的结构设计，例如输入端为圆形，而输出端是制成与长方形头组相符的结构设计，以便使用各种长方形组合结构的头组。

在一个实施例中，扭力感测单元系贴附于感测主轴受力的方向，并与电路板模块电性相连，进而将感测主轴受力弯曲产生的形变感测讯号传送到电路板模块。

在一个实施例中，本实用新型的装置的感测主轴的轴线与待锁固的螺旋紧固件与套筒的旋转轴线不在同一在线。

在一个实施例中，扭力感测单元可采用电阻式应变规或压电式应变规等各种可感测形变的组件。

在一个实施例中，电路板模块包括微处理器、讯号放大单元、传输单元、电源电路单元、陀螺仪、输出/输入单元、记忆单元、警示单元与显示单元。

在一个实施例中，电路板模块的输出/输入单元为通用串行总线，以供输出或输入讯号或输入电源。

在一个实施例中，电路板模块包含陀螺仪以计算角度位移。

在一个实施例中，电路板模块包含电源电路单元，如充电电路、电源开关等。

在一个实施例中，电路板模块包含输出/输入单元，如Type C、UART等，其中UART采有线输出。

在一个实施例中，电路板模块包含传输单元，如RF/BT/WIFI、天线等。

在一个实施例中，电路板模块包含记忆单元，以记录相关手柄与头组的代码与校验参数。

在一个实施例中，电路板模块包含显示单元，其可与电路板模块电性相连，或透过传输单元以有线或无线方式在周边的手机，平板，笔电或穿戴装置上实时显示。

在一个实施例中，电路板模块包含警示单元，如LED灯、蜂鸣器等。

在一个实施例中，电池模块设置于第二外壳体内，以螺栓与电池盖板固定，并与电路板模块电性相连。

以下将参照相关图式，说明本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件系以相同的符号标示来说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的外观示意图一；

图2为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的外观示意图二；

图3为图2的右侧示意图；

图4为图1的爆炸示意图；

图5为图1的剖面示意图；

图6为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的电路板模块的组成示意图；

图7为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的模块化的爆炸示意图；

图8为对应图7之摆动式扭力感测与传输装置的外观示意图；

图9为对应图8的1A之摆动式扭力感测与传输装置装设于组合结构相符合的手柄与头组之间的示意图一；

图10为对应图8的1B之摆动式扭力感测与传输装置装设于组合结构相符合的手柄与头组之间的示意图二；

图11为对应图8的1C之摆动式扭力感测与传输装置装设于组合结构相符合的手柄与头组之间的示意图三；

图12为对应图8的1D之摆动式扭力感测与传输装置装设于组合结构相符合的手柄与头组之间的示意图四；

图13为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置可为相同的输入端，不同的输出端的示意图一；

图14为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置可为相同的输入端，不同的输出端的示意图二；

图15为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置可为相同的输入端，不同的输出端的示意图三；

图16为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置可为相同的输入端，不同的输出端的示意图四；

图17为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的外壳体有显示单元的示意图；

图18为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的组合应用的示意图一；

图19为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的组合应用的示意图二；

图20为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的卡扣式结构与其搭配的各式头组转接头的示意图；

图21为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的卡扣式结构的爆炸示意图；

图22为图21的摆动式扭力感测与传输装置的剖面示意图；

图23为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的卡扣式结构与其搭配的头组转接头的组合示意图一；

图24为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的卡扣式结构与其搭配的头组转接头的组合示意图二；

图25为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的卡扣式结构与其搭配的头组转接头的组合示意图三；

图26为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的卡扣式结构与其搭配的头组转接头的组合示意图四；

图27为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的感测主轴的感测部与输入端和输出端组合的示意图与爆炸图；

图28为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的扭力校验的装置示意图；

图29为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的扭力校验方法的步骤示意图；

图30为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的角度校验装置的示意图；

图31为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的角度校验装置的示意图；

图32为本实用新型实施例的摆动式扭力感测与传输装置的角度校验方法的步骤示意图。

附图标记说明：

1、1A、1AB、1AC、1AD摆动式扭力感测与传输装置

1B、1BA、1BC、1BD摆动式扭力感测与传输装置

1C、1CA、1CB、1CD摆动式扭力感测与传输装置

1D、1DA、1DB、1DC摆动式扭力感测与传输装置

1E摆动式扭力感测与传输装置

10A、10B、10C、10D、10E、10F感测主轴

101、101F感测部

102A、102B、102C、102D、102E、102F输入端

103A、103B、103C、103D、103E、103F输出端

20扭力感测单元

202AM、202BF、202CF、202D头组转接头

202AF、202BM、202CM头组转接头

202E转接插头

30电路板模块

301微处理器

302讯号放大单元

303传输单元

304电源电路单元

305陀螺仪

306输出/输入单元

307记忆单元

308警示单元

309显示单元

40电源模块

50电池盖板

60第一外壳体

601第一容槽

70第二外壳体

701第二容槽

80螺栓

90螺栓

2手柄

3头组

31头组转接头

32正方形轴

4延伸杆

5扭力计

6A电子式角度规

6B机械式角度规

具体实施方式

为利于了解本实用新型的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，将本实用新型配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本实用新型实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本实用新型于实际实施上的权利范围，合先叙明。

本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置系以摆动方式施加扭力以锁紧螺栓或螺帽，且为具有扭力感测与传输功能的装置。主要应用于可更换头组式的扭力板手。以下将针对其分别说明。

请参阅图1至图6，以感测主轴10A为长方形组合结构的输出端103A与输入端102A来说明本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置1A。该摆动式扭力感测与传输装置1A包含感测主轴10A、扭力感测单元20、电路板模块30、电源模块40、电池盖板50、第一外壳体60及第二外壳体70。感测主轴10A的轴杆的中段凹陷处形成感测部101，轴杆的两端分别具有输入端102A及输出端103A，感测部101的受力方向贴附扭力感测单元20，于感测主轴10A受拉力或推力导致弯曲时产生的形变感测讯号，透过电路板模块30运算实时扭力，感测主轴10A的轴杆的输入端102A制成与所连接的手柄相对应的组合结构，输出端103A制成与所连接的头组相对应的组合结构。第一外壳体60的一面凹设有第一容槽601，电路板模块30以螺栓80锁固于第一外壳体60的第一容槽内601的固定螺孔，第二外壳体70的一面凹设有第二容槽701，另以螺栓80与电池盖板50将电池模块40锁固于第二外壳体70的第二容槽701内的固定螺孔，且扭力感测单元20与电池模块40皆与电路板模块30电性相连。最后，再以螺栓90将第一外壳体60与第二外壳体70锁固组合为外壳体。如图6所示的电路板模块30可包括微处理器301、讯号放大单元302、传输单元303、电源电路单元304、陀螺仪305、输出/输入单元306、记忆单元307、警示单元308与显示单元309，电路板模块30可透过有线或无线方式传输扭力与角度感测值。另外，陀螺仪305于锁固过程中于环绕锁固对象时，以感测讯号经微处理器301计算角度位移。再者，本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置1A组合手柄与头组后可以扭力计预先校验扭力，及可以角度规预先校验角度位移，并连同校验参数与手柄及头组的代码储存备用，供作业时取用。

请参阅图7，本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置模块化时，第一外壳体60与第二外壳体70可包覆其中一个感测主轴10A～10D的感测部101，感测部101的内部结构尺寸则依不同的扭力感测能力范围设计，采用不同材质或硬度的金属材料制成，仅输入端102A～102D和输出端103A～103D的结构型式尺寸分别制成与手柄及头组的组合结构相符的型式尺寸，如图7所示的感测主轴10A～10D，该组合结构系采一体式制成，分别连接不同组合结构的手柄及头组。本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置系为借推力或拉力以侦测扭力的感测装置，输入端102A～102D可拆卸地连接扭力工具的输出轴，输出端103A～103D可拆卸地连接头组的输入端。图7中的感测主轴10A～10D以外的所有组合组件则完全相同，以便利模块化的实现。

请参阅图7及图8，其系为本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置制成的几种标准组合结构的示意图。其中，感测主轴10A～10D的中段凹陷部分的感测部101皆相同，在同一扭力感测能力范围内，除了两端的组合结构型式尺寸不同外，所贴附的扭力感测单元20以及其它组件皆相同。因此即可以模块化方式制成如同长方形组合结构的摆动式扭力感测与传输装置1A的一体式扭力感测与传输装置，而摆动式扭力感测与传输装置1B～1D等仅为不同型式输入端与输出端组合结构的一体式扭力感测与传输装置。

请参阅图9至图12及图18，其系为上述本实用新型的几种摆动式扭力感测与传输装置连接组合结构相符的手柄2与头组3的示意图。图9为长方形组合结构，图10为圆形组合结构，图11为鸠尾形组合结构，图12为以图18的摆动式扭力感测与传输装置1AD的长方形头插入手柄2前端的长方形孔，再以图7左下的正方形轴32穿过摆动式扭力感测与传输装置1AD的输出端103D的正方形孔以连接不同形式的头组转接头31及头组3(如图12的左侧所示)做锁固方向的转换。

请参阅图13至图16，其系为解说本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置在特定扭力感测能力范围内，采模块化方式以同一输入端102A、102B、102C或102D，分别制成不同的输出端103A、103B、103C或103D以便某一组合结构的手柄利用本实用新型的装置，而可使用其它组合结构的头组。

请参阅图17，其系为本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置的外壳体有显示单元309(显示屏)的示意图。本实用新型的装置亦可透过无线传输单元传输至周边的显示设备予以显示或储存。

请参阅图18，其系为本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置的组合应用的另一示意图。以图13为例，其输入端102A可插入一个输出端组合结构相符的手柄2，此例系采图4的摆动式扭力感测与传输装置1A的感测主轴10A的输出端103A连接一个同样组合结构的延伸杆4的输入端，再以延伸杆4的输出端连接一个相同的长方形组合结构的头组3的输入端。亦即，本实用新型的装置可以通过输入端和输出端的组合结构的变化，选用不同组合结构的头组以增加使用上的弹性。

请参阅图19，其系为本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置的另一种组合应用的示意图。图19系以图13的摆动式扭力感测与传输装置1A的感测主轴10A的输出端103A连接一个具相同的长方形组合结构的头组转接头31，然后，再如图19的下图所示，以图7的左下图的正方形轴32连接各种垂直方向的延伸装置。

请参阅图20至图22，其系分别为本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置另一模块化结构以搭配各种头组转接头的示意图、结构爆炸图及剖面示意图。此实施例的摆动式扭力感测与传输装置1E的感测主轴10E系与前述的感测主轴10A～10D同样的模块化。仅于感测主轴10E的输入端102E和输出端103E制成相同的卡扣式结构，即可随意选配图20所示的摆动式扭力感测与传输装置1E的两端的各种头组转接头，各种头组转接头202AM、202AF、202BM、202BF、202CM、202CF、202D都可以相同的转接插头202E分别插入本实施例的摆动式扭力感测与传输装置1E的感测主轴10E的两端的输入端102E与输出端103E，以方便连接组合结构相同的手柄或头组。请参阅图23至图26，其系为本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置的卡扣式输入端与输出端结构以及与其搭配的几种转接头组的组合变化的示意图。

请参阅图27，其系为本实用新型之摆动式扭力感测与传输装置感测主轴的组合式结构。以卡扣式感测主轴10F为例说明感测主轴10F的输入端102F与输出端103F维持钢材足够的强度下，如要使用模块化以共享外壳体等组件，却要感测更小的扭力区间时，只能将轴杆的感测部101F以低强度合金钢材或铝合金等制成，再与输入端102F以及输出端103F压配组合成一体。

请参阅图28及图29，其系为本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置的扭力校验方法示意图。为方便使用与管理，用户可先扫描或输入工具的手柄2、本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置1以及所选用的头组3的代码，再以扭力计5做多点校验，接着记录校验取得的参数。本实用新型的装置使用前可扫描或输入手柄、本实用新型装置与头组的代码，即可取得参数进行锁固。

请参阅图30及图31、图32，其系为本实用新型的摆动式扭力感测与传输装置的角度校验方法示意图。为方便使用与管理，用户可先扫描或输入工具的手柄、本实用新型的装置以及所选用的头组的代码，再以电子式角度规6A或机械式角度规6B做多点校验，接着记录校验取得的参数。本实用新型的装置使用前可扫描或输入手柄、本实用新型的装置以及头组的代码，即可取得参数进行锁固。

请参考上述说明，本实用新型另提供一种摆动式扭力感测与传输装置模块化的制作方法，请参考图7及图13至图16，本实用新型的模块化的方法系依感测主轴10A～10D感测扭力极限以及依电路板模块30、电池模块40与电池盖板50的尺寸以对应设计第一外壳体60及第二外壳体70的尺寸，感测主轴10A～10D与第一外壳体60及第二外壳体的尺寸70皆系依感测扭力的能力范围而异，感测主轴10A～10D设置有扭力感测单元20以对外传输形变感测讯号，该扭力极限下具有不同的扭力感测区间，每一个扭力感测区间使用同一材质与尺寸的感测主轴，仅感测主轴的轴杆的输入端及输出端依所连接的手柄与头组的组合结构而有不同，第一外壳体60与第二外壳体70以及扭力感测单元20、电路板模块30、电池模块40、电池盖板50等皆系相同而以模块化制成。如制作更大的扭力感测区间的摆动式扭力感测与传输装置时，则仅需改变感测主轴的材质与尺寸以及轴杆的输入端及输出端的组合结构，其余组件皆可共享。因此，本实用新型的结构设计可以模块化的方式简化制程，以制作各种扭力感测能力的摆动式扭力感测与传输装置，进而有效降低采购与生产备料等的成本。

本实用新型在上文中已以较佳实施例揭露，然熟习本项技术者应理解的是，该实施例仅用于描绘本实用新型，而不应解读为限制本实用新型的范围。应注意的是，举凡与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本实用新型的范畴内。因此，本实用新型的保护范围当以申请专利范围所界定者为准。

Claims (10)

1.一种摆动式扭力感测与传输装置，其特征在于，可拆卸地组合于手柄与头组之间，包含：

感测主轴，其轴杆的中段凹设以形成感测部，该轴杆的两端分别具有输入端及输出端；

扭力感测单元，系设置于该感测部上受力的方向与电路板模块电性连接，该扭力感测单元通过该感测主轴受拉力或推力弯曲时产生的形变感测讯号经该电路板模块以计算扭力；

第一外壳体，其一面系凹设而具有第一容槽，该第一容槽具有固定螺孔以锁固该电路板模块；以及

第二外壳体，其一面系凹设而具有第二容槽，该第二容槽具有固定螺孔以锁固电池盖板与电池模块，该电池模块系电性连接该电路板模块。

2.根据权利要求1所述的摆动式扭力感测与传输装置，其特征在于，该摆动式扭力感测与传输装置系为借推力或拉力以侦测扭力的感测装置，该输入端系可拆卸地连接扭力工具的输出轴，该输出端系可拆卸地连接头组的输入端。

3.根据权利要求1所述的摆动式扭力感测与传输装置，其特征在于，该感测主轴系依所连接的手柄或头组的组合结构型式与尺寸及所要感测扭力的能力范围而成一体式或组合式的感测主轴，并使用相同的该第一外壳体、该第二外壳体、该扭力感测单元、该电路板模块、该电池盖板及该电池模块。

4.根据权利要求1所述的摆动式扭力感测与传输装置，其特征在于，该感测主轴的输入端及输出端系为与手柄或头组型式尺寸相符的组合结构，其可为一体式的同样型式与尺寸的组合结构或为一体式但输入端与输出端为不同型式尺寸的组合结构。

5.根据权利要求1所述的摆动式扭力感测与传输装置，其特征在于，该感测主轴的输入端及输出端系为卡扣式结构，利用不同型式的头组转接头的头组转接插头分别插拔所述卡扣式结构的输入端及输出端，以连接不同组合结构的头组与手柄。

6.根据权利要求1所述的摆动式扭力感测与传输装置，其特征在于，该感测主轴的感测部的材质系采相同材质一体成型或以不同材质组合成型，以使用同一尺寸的该第一外壳体及该第二外壳体包覆不同感测扭力能力的感测主轴。

7.根据权利要求1所述的摆动式扭力感测与传输装置，其特征在于，该电路板模块包括微处理器、讯号放大单元、传输单元、电源电路单元、陀螺仪、输出/输入单元、记忆单元、警示单元与显示单元。

8.根据权利要求7所述的摆动式扭力感测与传输装置，其特征在于，该电路板模块可透过有线或无线方式传输感测数据。

9.根据权利要求1所述的摆动式扭力感测与传输装置，其特征在于，该摆动式扭力感测与传输装置组合手柄与头组后以扭力计预先校验扭力，并连同校验参数与手柄及头组的代码储存备用。

10.根据权利要求1所述的摆动式扭力感测与传输装置，其特征在于，该摆动式扭力感测与传输装置组合手柄与头组后以角度规预先校验角度位移，并连同校验参数与手柄及头组的代码储存备用。