CN219716142U - 一种烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟草物流分拣线立式烟仓条烟智能盘点系统，所述的系统包括若干个激光测距传感器、数据采集单元、物联网网关，服务器、智能终端；所述的激光测距传感器，用于对应待测条烟进行激光测距得到模拟距离信号；所述的激光测距传感器与数据采集单元的输入端电性连接，将采集到的模拟信号传输给数据采集单元；所述的数据采集单元，用于将模拟数据转为数字信号，并传输给物联网网关；所述的物联网网关将接收到的数字信号发送到服务器，在服务器进行换算和计算，最终通过智能终端进行展示，形成闭环通信连接。本实用新型通过物联网技术组网和通讯，物联网集群和动态管理，对每个分拣烟仓实现实时动态进行测距盘点和缺料预警，且每次盘点数据可以报表形式输出，供管理人员进行查看。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草物流分拣设备和物联网技术领域，更具体的，涉及一种烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统。
背景技术
目前，烟草行业物流分拣以半自动分拣设备为主，卷烟通过分拣设备立式烟仓通道人工不定时补货，系统根据客户订单进行实时分发，并在分拣任务结束当天需组织人工进行盘点。存在条烟盘点易出错、效率低、耗时长、二次盘点等问题。同时，因烟仓缺料，导致分拣线停机，进一步影响了卷烟分拣效率。
现有技术公开了一种条烟盘点激光测距装置，申请号：202120940617.7，采用链条传动，激光测距盘点，解决了条烟盘点耗时长、效率低等问题，但该技术无法实现实时动态进行测距盘点，在伺服电机和导轨移动情况下，对激光测距的精准度有一定影响，增加了故障点，而且盘点数据无法有效存档和记录。
综上，借助物联网技术组网和通讯，对每个分拣烟仓实现实时动态激光测距盘点，每次盘点数据可以通过报表输出，数据在服务器或云端服务器保存。
实用新型内容
本实用新型为了解决以上现有技术存在的不足与缺陷的问题，提供了一种烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其通过物联网技术组网和通讯，物联网集群和动态管理，对每个分拣烟仓实现实时动态进行测距盘点和缺料预警，且每次盘点数据可以报表形式输出，供管理人员进行查看。
为实现上述本实用新型目的，采用的技术方案如下：
一种烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，所述的系统包括若干个激光测距传感器、数据采集单元、物联网网关，服务器、智能终端；
所述的激光测距传感器，用于对应待测条烟进行激光测距得到模拟距离信号；
所述的激光测距传感器与数据采集单元的输入端电性连接，将采集到的模拟信号传输给数据采集单元；
所述的数据采集单元，用于将模拟数据转为数字信号，并传输给物联网网关；
所述的物联网网关将接收到的数字信号发送到服务器，在服务器进行换算和计算，最终通过智能终端进行展示，形成闭环通信连接。
优选地，所述的激光测距传感器模拟量测量分拣线烟仓条烟距离高度；所述的激光测距传感器为0-5V和4-20mA输出。
优选地，所述的数据采集单元包括若干个模拟量信号收集器、一个或多个交换机；
每个所述的模拟量信号收集器与若干个激光测距传感器电性连接；
所述的交换机与若干个模拟量信号收集器电性连接；
所述的模拟量信号收集器按信号通道收集激光测距传感器模拟量测量的距离数值，转成数字信号，再通过RJ45接口发送到交换机；
所述的交换机，用于对多个模拟量信号收集器进行组网，再将数字信号传送到物联网网关。
优选地，所述的物联网网关，将模拟量信号收集器收集激光传感器模拟量测量分拣线烟仓条烟距离高度的数字信号，通过网关Mqtt协议模块传输到服务器
进一步地，所述的服务器选用Emqx信息服务器。
再进一步地，所述的服务器还可以选用云端服务器。
再进一步地，所述的交换器采用以太网交换机。
优选地，所述的智能终端，用于查询当天的各个烟仓条烟的具体数量，记录当天的盘点情况，通过图表显示各个烟仓条烟的具体数量。
进一步地，所述的智能终端为电脑。
再进一步地，所述的智能终端为移动智能手机。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供了一种烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，通过物联网技术，在每个分拣烟仓安装激光测距传感器，动态测量各个烟仓数据，通过模拟量信号收集器将激光测距仪的电信号转化为数字信号，再以数据采集单元进行交换，传输至物联网网关，实现分拣线烟仓卷烟的实时动态盘点和缺料预警，且每次盘点数据可以通过报表形式输出，数据也可在在服务器保存和查询。
本实用新型可利用服务器或云端对各激光测距传感器数据进行集中管理，按照各个条烟品牌、品规高度基准，测量烟仓条烟的高度，从而计数出各个烟仓条烟的数量，节约仓库盘点人员的用时，进一步提高烟草物流仓库的管理和物流精益管理水平。
附图说明
图1是本实用新型所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统的原理框图。
图2是本实用新型所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统的具体连接图。
具体实施方式
为便于更好的理解本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。
本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例1
如图1所示，一种烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，所述的系统包括若干个激光测距传感器、数据采集单元、物联网网关，服务器、智能终端；
所述的激光测距传感器，用于对应待测条烟进行激光测距得到模拟距离信号；
所述的激光测距传感器与数据采集单元的输入端电性连接，将采集到的模拟信号传输给数据采集单元；
所述的数据采集单元，用于将模拟数据转为数字信号，并传输给物联网网关；
所述的物联网网关将接收到的数字信号发送到服务器，在服务器进行换算和计算，最终通过智能终端进行展示，形成闭环通信连接。
本实施例提供了一种烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，通过物联网技术，在每个分拣烟仓安装激光测距传感器，动态测量各个烟仓数据，通过模拟量信号收集器将激光测距仪的电信号转化为数字信号，再以数据采集单元进行交换，传输至物联网网关，实现分拣线烟仓卷烟的实时动态盘点和缺料预警，且每次盘点数据可以通过报表形式输出，数据也可在在服务器保存和查询。
本实施例可利用服务器或云端对各激光测距传感器数据进行集中管理，按照各个条烟品牌、品规高度基准，测量烟仓条烟的高度，从而计数出各个烟仓条烟的数量，节约仓库盘点人员的用时，进一步提高烟草物流仓库的管理和物流精益管理水平。
所述智能终端是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述智能终端可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述智能终端可以与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。所述智能终端并不限定于个人电脑、智能手机、平板电脑、安装有摄像头的台式机或一体机等。
实施例2
如图1所示，一种烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，所述的系统包括若干个激光测距传感器、数据采集单元、物联网网关，服务器、智能终端；
所述的激光测距传感器，用于对应待测条烟进行激光测距得到模拟距离信号；
所述的激光测距传感器与数据采集单元的输入端电性连接，将采集到的模拟信号传输给数据采集单元；
所述的数据采集单元，用于将模拟数据转为数字信号，并传输给物联网网关；
所述的物联网网关将接收到的数字信号发送到服务器，在服务器进行换算和计算，最终通过智能终端进行展示，形成闭环通信连接。
本实施例提供了一种烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，通过物联网技术，在每个分拣烟仓安装激光测距传感器，动态测量各个烟仓数据，通过模拟量信号收集器将激光测距仪的电信号转化为数字信号，再以数据采集单元进行交换，传输至物联网网关，实现分拣线烟仓卷烟的实时动态盘点和缺料预警，且每次盘点数据可以通过报表形式输出，数据也可在在服务器保存和查询。
本实施例可利用服务器或云端对各激光测距传感器数据进行集中管理，按照各个条烟品牌、品规高度基准，测量烟仓条烟的高度，从而计数出各个烟仓条烟的数量，节约仓库盘点人员的用时，进一步提高烟草物流仓库的管理和物流精益管理水平。
所述智能终端是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述智能终端可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述智能终端可以与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。所述智能终端并不限定于个人电脑、智能手机、平板电脑、安装有摄像头的台式机或一体机等。
在一个具体的实施例中，如图2所示，所述的激光测距传感器模拟量测量分拣线烟仓条烟距离高度。
本实施例所述的激光测距传感器为0-5V和4-20mA输出。
所述的激光测距传感器：先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。
本实施例所述的激光测距传感器可以采用型号为ZYT-0100，其数据传输方式采用RS232/RS422。该型传感器可实现区域检测控制，输出开关量或电平信号。
在一个具体的实施例中，如图2所示，所述的数据采集单元包括若干个模拟量信号收集器、一个或多个交换机；
每个所述的模拟量信号收集器与若干个激光测距传感器电性连接；
所述的交换机与若干个模拟量信号收集器电性连接；
所述的模拟量信号收集器按信号通道收集激光测距传感器模拟量测量的距离数值，转成数字信号，再通过RJ45接口发送到交换机；
所述的交换机，用于对多个模拟量信号收集器进行组网，再将数字信号传送到物联网网关。
本实施例所述的数据采集单元为模拟量信号收集器和交换机，将模拟量转ModbusTCP协议，输出的信号上传服务器。
所述的交换机是一种用于电信号转发的网络设备。它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路。本实施例所述的交换机是以太网交换机。
在一个具体的实施例中，所述的物联网网关，将模拟量信号收集器收集激光传感器模拟量测量分拣线烟仓条烟距离高度的数字信号，通过网关Mqtt协议传输到Emqx信息服务器。
所述的物联网网关又称网间连接器、协议转换器。物联网网关在传输层上以实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连。网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。物联网网关是一种充当转换重任的计算机系统或设备。在使用不同的通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间。与网桥只是简单地传达信息不同，物联网网关对收到的信息要重新打包，以适应目的系统的需求。同时，物联网网关也可以提供过滤和安全功能。
在本实施例中，所述的服务器选用Emqx信息服务器。
在一个具体的实施例中，所述的Emqx信息服务器通过接口程序将Emqx传输数据，写入服务器响应的数据表，后台程序对测量分拣线各烟仓条烟距离高度数据进行换算，按单条烟的基准高度，查询当天的各个烟仓的条烟具体数量；计算当前条烟具体数量＝(首条测量值-当前测量值)/((首条测量值-满仓测量值)/(满仓条数-1))+1。
关于MQTT信息服务器软件有很多，比如mosquitto、ActiveMQ、Apollo服务器等。在此使用EMQX部署MQTT信息服务器是因为EMQ X Broker是基于高并发的Erlang/OTP语言平台开发，支持百万级连接和分布式集群架构，发布订阅模式的开源MQTT信息服务器。
在一个具体的实施例中，所述的智能终端，用于查询当天的各个烟仓条烟的具体数量，记录当天的盘点情况，通过图表显示各个烟仓条烟的具体数量。
在一个具体的实施例中，所述的智能终端为电脑，通过Web展示图表。
由于在Windows上部署MQTT信息服务器，下载的EMQ X Broker为压缩包，将其解压即可。需要启动MQTT信息服务器时，在cmd窗口先更改路径到解压的位置的\emqx\bin处。启动MQTT信息服务器输入emqx start命令。
打开浏览器输入http://localhost:18083/进入管理界面(EMQ提供了web的控制后台，默认是18083端口)。默认用户名admin，默认密码public。可以看到EMQ的Dashboard界面。
实施例3
基于以上实施例2所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，本实施例所述的服务器还可以选用云端服务器。即可以选用云端服务器替换Emqx信息服务器。
所述的云端服务器(Elastic Compute Service,ECS)是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务。其管理方式比物理服务器更简单高效。用户无需提前购买硬件，即可迅速创建或释放任意多台云服务器。云端服务器帮助用户快速构建更稳定、安全的应用，降低开发运维的难度和整体IT成本，更专注于核心业务的创新。
在一个具体的实施例中，所述的智能终端为移动智能手机，通过App展示图表。
所述的智能手机，具有独立的操作系统，可以自行安装软件等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手机的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类手机的总称”。所述的智能手机应该具备无线接入互联网的能力，具有PDA的功能，具有开放性的操作系统。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其特征在于：所述的系统包括若干个激光测距传感器、数据采集单元、物联网网关，服务器、智能终端；
所述的激光测距传感器，用于对应待测条烟进行激光测距得到模拟距离信号；
所述的激光测距传感器与数据采集单元的输入端电性连接，将采集到的模拟信号传输给数据采集单元；
所述的数据采集单元与物联网网关通信连接，用于将模拟数据转为数字信号，并传输给物联网网关；
所述的物联网网关与服务器通信连接，将接收到的数字信号发送到服务器；
所述的服务器与智能终端通信连接，通过智能终端进行展示，形成闭环通信连接。
2.根据权利要求1所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其特征在于：所述的激光测距传感器模拟量测量分拣线烟仓条烟距离高度；所述的激光测距传感器为0-5V和4-20mA输出。
3.根据权利要求1所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其特征在于：所述的数据采集单元包括若干个模拟量信号收集器、一个或多个交换机；
每个所述的模拟量信号收集器与若干个激光测距传感器电性连接；
所述的交换机与若干个模拟量信号收集器电性连接；
所述的模拟量信号收集器按信号通道收集激光测距传感器模拟量测量的距离数值，转成数字信号，再通过RJ45接口发送到交换机；
所述的交换机，用于对多个模拟量信号收集器进行组网，再将数字信号传送到物联网网关。
4.根据权利要求1所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其特征在于：所述的物联网网关，将模拟量信号收集器收集激光传感器模拟量测量分拣线烟仓条烟距离高度的数字信号，通过网关Mqtt协议模块传输到服务器。
5.根据权利要求4所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其特征在于：所述的服务器选用Emqx信息服务器。
6.根据权利要求4所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其特征在于：所述的服务器选用云端服务器。
7.根据权利要求3所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其特征在于：所述的交换机采用以太网交换机。
8.根据权利要求1所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其特征在于：所述的智能终端，用于查询当天的各个烟仓条烟的具体数量，记录当天的盘点情况，通过图表显示各个烟仓条烟的具体数量。
9.根据权利要求8所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其特征在于：所述的智能终端为电脑。
10.根据权利要求8所述的烟草物流物联网烟仓条烟激光智能盘点系统，其特征在于：所述的智能终端为移动智能手机。
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