CN219712942U - 一种三维激光扫描仪的立杆支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立杆支架技术领域，具体为一种三维激光扫描仪的立杆支架，包括立杆主体和托板，所述立杆主体装配在托板下方，所述托板上表面开设有放置槽，所述放置槽内部开设有螺孔，所述立杆主体上部设置有调平结构，所述调平结构包括装配套，所述装配套套设在立杆主体顶部，所述装配套装配在托板底部，所述装配套内部卡设有卡球，所述托板下方设置有握把，所述握把两端固定有对称的螺杆，所述螺杆表面螺纹套设有下螺套和上螺套，所述下螺套底部固定有下铰座，所述下铰座铰连有下顶块，所述下顶块固定在立杆主体侧壁。本实用新型便于在边坡及特殊地形处固定快速架设三维扫描仪，使得使用操作更加便捷高效和稳定。

Description

一种三维激光扫描仪的立杆支架

技术领域

本实用新型涉及立杆支架技术领域，具体为一种三维激光扫描仪的立杆支架。

背景技术

我国目前处于基建发展蓬勃时期，对于比较大型的工程，如城市工程基建、电网工程基建、水利工程基建、交通枢纽工程基建等，在众多基建工程和生产运营过程中，形成了很多的边坡，采取三维激光点云扫描技术能够精确、高效地采集边坡表面形态和结构形态，从而大大的降低了人工成本、保障了作业人员的安全性，利用三维激光扫描技术能够快速获取物体的三维数据，有效的提高辨识度，清晰的反映原型。传统的测绘技术相比三维激光点云扫描技术，三维激光点云扫描技术数据采样效率高、细节展现能力更强、自动应用化高，实现了传统测量工具以“点”替“面”的技术性跨越，对比移动式三维激光扫描仪的不同，固定式三维扫描仪需要使用立杆进行支撑固定，使其便于架设在边坡处进行工作，现有支撑架在边坡使用支撑固定三维扫描仪时，不便在架设时对托盘进行快速稳定调平，影响对三维扫描仪的水平放置，影响后续装配使用，同时不便快速稳定支撑插设在边坡处，影响架设效率，比如公告号为CN214699935U的授权的中国发明专利的公开的一种立杆式仪器支架，包括底连接块、套筒和底托盘，底连接块的顶部固定有套筒，套筒的内部套接有套柱，套柱的顶部固定有连接柱，连接柱的顶部固定有底托盘。本实用新型通过设置固定支撑本实用新型的底连接块，改变本实用新型测量高度套筒和调整测量水平的底托盘，解决了现有的测绘仪器支架在在外界环境的稳定性不高的情况下测量的精度较低和在进行调整水平后改变测量高度无法保持测量的水平的问题，因此可知现在的立杆式仪器支架基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

现有装置：1、在边坡使用支撑固定三维扫描仪时，不便在架设时对托盘进行快速稳定调平，影响对三维扫描仪的水平放置，影响后续装配使用；2、不便快速稳定支撑插设在边坡处，影响架设效率。因此亟需一种三维激光扫描仪的立杆支架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维激光扫描仪的立杆支架，以解决上述背景技术中提出的现有装置：1、在边坡使用支撑固定三维扫描仪时，不便在架设时对托盘进行快速稳定调平，影响对三维扫描仪的水平放置，影响后续装配使用；2、不便快速稳定支撑插设在边坡处，影响架设效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维激光扫描仪的立杆支架，包括立杆主体和托板，所述立杆主体装配在托板下方，所述托板上表面开设有放置槽，所述放置槽内部开设有螺孔，所述立杆主体上部设置有调平结构，所述调平结构包括装配套，所述装配套套设在立杆主体顶部，所述装配套装配在托板底部，所述装配套内部卡设有卡球，所述托板下方设置有握把，所述握把两端固定有对称的螺杆，所述螺杆表面螺纹套设有下螺套和上螺套，所述下螺套底部固定有下铰座，所述下铰座铰连有下顶块，所述下顶块固定在立杆主体侧壁，所述上螺套上端同样的铰连有上顶块，所述上顶块固定在托板底部侧边，所述立杆主体下端设置有支撑结构。

优选的，所述上螺套内部和下螺套内部螺纹呈对称相反设置，所述螺杆表面套设有螺母一和螺母二，所述螺母一和螺母二位于下螺套和上螺套内端与握把之间。

优选的，所述握把表面卡设有凹槽，且凹槽表面固定有握套，所述装配套内部和卡球表面之间填充有磨砂垫，所述磨砂垫固定在装配套内壁。

优选的，所述支撑结构包括支撑圈，所述支撑圈固定在立杆主体底端，所述支撑圈下表面固定有深入爪，所述立杆主体下部侧壁固定有装配块，所述装配块内部铰连有底铰座，所述底铰座下端固定有稳定杆，所述稳定杆外部套设有拓展套，所述拓展套下端固定有插爪。

优选的，所述插爪和深入爪呈倒圆锥形，且插爪和深入爪表面均设置有倒钩。

优选的，所述拓展套侧壁上部螺纹连接有锁销，所述锁销内端卡设在稳定杆表面侧壁，所述稳定杆表面均匀开设有与锁销对应的锁槽，所述稳定杆侧壁和拓展套内壁之间填充有防滑套，所述防滑套固定在拓展套内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该三维激光扫描仪的立杆支架设置有调平结构，在装配套和卡球的设置下，通过转动螺杆，在下螺套和上螺套的配合下，便于对托板的顶动，使得托板便于快速调节水平，便于对三维激光扫描仪的水平放置，使得后续操作使用更加便捷，通过此设计，提高了三维激光扫描仪的立杆支架的便捷性和实用性。

2、该三维激光扫描仪的立杆支架设置有支撑结构，在支撑圈和深入爪的设置下，便于对立杆主体的插入式支撑，同时在装配块和底铰座的铰连下，便于拨动稳定杆和拓展套对立杆主体周围的支撑，使得对立杆主体的支撑装配更加便捷，便于对立杆主体的稳定使用，通过此设计，提高了三维激光扫描仪的立杆支架的便捷性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型图1中B处结构放大示意图；

图中：111、立杆主体；112、托板；113、放置槽；114、螺孔；2、调平结构；211、装配套；212、卡球；213、握把；214、螺杆；215、下螺套；216、下铰座；217、下顶块；218、上螺套；219、上顶块；220、螺母一；221、螺母二；222、握套；223、磨砂垫；3、支撑结构；311、支撑圈；312、深入爪；313、装配块；314、底铰座；315、稳定杆；316、拓展套；317、锁销；318、锁槽；319、防滑套；320、插爪；321、倒钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种三维激光扫描仪的立杆支架，包括立杆主体111和托板112，立杆主体111装配在托板112下方，托板112上表面开设有放置槽113，放置槽113内部开设有螺孔114，立杆主体111上部设置有调平结构2，调平结构2包括装配套211，装配套211套设在立杆主体111顶部，装配套211装配在托板112底部，装配套211内部卡设有卡球212，托板112下方设置有握把213，握把213两端固定有对称的螺杆214，螺杆214表面螺纹套设有下螺套215和上螺套218，下螺套215底部固定有下铰座216，下铰座216铰连有下顶块217，下顶块217固定在立杆主体111侧壁，上螺套218上端同样的铰连有上顶块219，上顶块219固定在托板112底部侧边，立杆主体111下端设置有支撑结构3；

上螺套218内部和下螺套215内部螺纹呈对称相反设置，螺杆214表面套设有螺母一220和螺母二221，螺母一220和螺母二221位于下螺套215和上螺套218内端与握把213之间，通过此设计，便于对上螺套218和下螺套215的伸缩，使得对托板112的顶动操作更加便捷；

握把213表面卡设有凹槽，且凹槽表面固定有握套222，装配套211内部和卡球212表面之间填充有磨砂垫223，磨砂垫223固定在装配套211内壁，通过此设计，便于对托板112的平稳转动和限位，使得后续操作更加便捷；

支撑结构3包括支撑圈311，支撑圈311固定在立杆主体111底端，支撑圈311下表面固定有深入爪312，立杆主体111下部侧壁固定有装配块313，装配块313内部铰连有底铰座314，底铰座314下端固定有稳定杆315，稳定杆315外部套设有拓展套316，拓展套316下端固定有插爪320，通过此设计，便于对立杆主体111的插设固定铺设，使得后续操作更加便捷；

插爪320和深入爪312呈倒圆锥形，且插爪320和深入爪312表面均设置有倒钩321，通过此设计，便于在插入后，不易拔出，便于保持稳定；

拓展套316侧壁上部螺纹连接有锁销317，锁销317内端卡设在稳定杆315表面侧壁，稳定杆315表面均匀开设有与锁销317对应的锁槽318，稳定杆315侧壁和拓展套316内壁之间填充有防滑套319，防滑套319固定在拓展套316内壁，通过此设计，便于对稳定杆315和稳定杆315的延伸拓展，使得在边坡架设时装配更加便捷。

工作原理：当需要使用三维激光扫描仪进行扫描工作时，需要对其进行水平放置和固定支撑，便于其快速准确扫描输出准确做表面，在支撑圈311和深入爪312的配合下，便于对立杆主体111的插入，随后在装配块313和底铰座314的配合铰连下，便于对稳定杆315和拓展套316的转动，使得立杆主体111插入边坡土壤内部后，便于根据不同坡度进行对稳定杆315和拓展套316的拓展，在拓展时通过防滑套319的摩擦力配合下，便于对稳定杆315和拓展套316的稳定平缓拓展，使得操作更加便捷，到达合适位置后在锁槽318的配合下拧紧锁销317，使得稳定杆315和拓展套316相对固定，随后在插爪320的设置下，便于插入泥土内部，同时在倒钩321的设置下，使得抓地能力更强，便于后续稳定使用，从而使得立杆主体111便于稳固架设在使用处；

进一步的，在托板112上方通过放置槽113的开设便于放置三维扫描仪，通过螺孔114进行装配固定，便于后续使用，握住握把213在握套222的配合下，便于对握把213的转动，从而带动螺杆214转动，在下螺套215和上螺套218相反螺纹的设置下，便于使得下螺套215和上螺套218同步移动，使得下螺套215和上螺套218分别通过下铰座216和下顶块217，以及上顶块219对托板112和立杆主体111进行顶动支撑，在卡球212和装配套211的设置下，使得托板112便于在立杆主体111顶端进行转动，在磨砂垫223的摩擦力配合下，使得转动便于平缓进行，以此便于对托板112的找平调节，观察扫描仪表面的辅助找平显示数据等判断是否符合水平使用，随后在符合时，将螺母一220和螺母二221相继向上螺套218和下螺套215侧端旋紧，使得便于对螺杆214与下螺套215和上螺套218进行锁紧限位，便于后续稳定使用，以此便于稳定架设三维扫描仪，便于后续的扫描操作，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种三维激光扫描仪的立杆支架，包括立杆主体(111)和托板(112)，其特征在于：所述立杆主体(111)装配在托板(112)下方，所述托板(112)上表面开设有放置槽(113)，所述放置槽(113)内部开设有螺孔(114)，所述立杆主体(111)上部设置有调平结构(2)，所述调平结构(2)包括装配套(211)，所述装配套(211)套设在立杆主体(111)顶部，所述装配套(211)装配在托板(112)底部，所述装配套(211)内部卡设有卡球(212)，所述托板(112)下方设置有握把(213)，所述握把(213)两端固定有对称的螺杆(214)，所述螺杆(214)表面螺纹套设有下螺套(215)和上螺套(218)，所述下螺套(215)底部固定有下铰座(216)，所述下铰座(216)铰连有下顶块(217)，所述下顶块(217)固定在立杆主体(111)侧壁，所述上螺套(218)上端同样的铰连有上顶块(219)，所述上顶块(219)固定在托板(112)底部侧边，所述立杆主体(111)下端设置有支撑结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪的立杆支架，其特征在于：所述上螺套(218)内部和下螺套(215)内部螺纹呈对称相反设置，所述螺杆(214)表面套设有螺母一(220)和螺母二(221)，所述螺母一(220)和螺母二(221)位于下螺套(215)和上螺套(218)内端与握把(213)之间。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪的立杆支架，其特征在于：所述握把(213)表面卡设有凹槽，且凹槽表面固定有握套(222)，所述装配套(211)内部和卡球(212)表面之间填充有磨砂垫(223)，所述磨砂垫(223)固定在装配套(211)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪的立杆支架，其特征在于：所述支撑结构(3)包括支撑圈(311)，所述支撑圈(311)固定在立杆主体(111)底端，所述支撑圈(311)下表面固定有深入爪(312)，所述立杆主体(111)下部侧壁固定有装配块(313)，所述装配块(313)内部铰连有底铰座(314)，所述底铰座(314)下端固定有稳定杆(315)，所述稳定杆(315)外部套设有拓展套(316)，所述拓展套(316)下端固定有插爪(320)。

5.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描仪的立杆支架，其特征在于：所述插爪(320)和深入爪(312)呈倒圆锥形，且插爪(320)和深入爪(312)表面均设置有倒钩(321)。

6.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描仪的立杆支架，其特征在于：所述拓展套(316)侧壁上部螺纹连接有锁销(317)，所述锁销(317)内端卡设在稳定杆(315)表面侧壁，所述稳定杆(315)表面均匀开设有与锁销(317)对应的锁槽(318)，所述稳定杆(315)侧壁和拓展套(316)内壁之间填充有防滑套(319)，所述防滑套(319)固定在拓展套(316)内壁。