CN219707093U - 一种可调举升式轮对agv - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车技术领域，公开了一种可调举升式轮对AGV，包括轴杆，所述轴杆的杆体两端均固定连接有设备盒，所述设备盒的内部一侧转动连接有从动杆，所述从动杆的顶端固定连接有异形块，所述异形块的四角处均开设有驱动槽，一角所述驱动槽的内部设置有驱动杆，所述驱动杆的底端固定连接有转动盘。本实用新型中，通过启动伺服电机，可使得车轮能够转向，过弧形连接臂与辅助轮，使得车轮在行驶时稳定性更强，当调节车轮转动时，此外通过弧形连接臂与辅助轮，使得车轮在行驶时稳定性更强，进一步通过万向滚珠减小其与地面之间的摩擦力，从而实现了AGV车轮可调的目的，并一定程度上提高其灵活性。

Description

一种可调举升式轮对AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种可调举升式轮对AGV。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现有的AGV小车的四个车轮中大多是有两个是定向车轮，另外两个是万向车轮，该种结构设计的缺点是，AGV小车只能前进行驶，不能左右平移或者后退行驶，导致其在使用时不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调举升式轮对AGV。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可调举升式轮对AGV，包括轴杆，所述轴杆的杆体两端均固定连接有设备盒，所述设备盒的内部一侧转动连接有从动杆，所述从动杆的顶端固定连接有异形块，所述异形块的四角处均开设有驱动槽，一角所述驱动槽的内部设置有驱动杆，所述驱动杆的底端固定连接有转动盘，所述转动盘的顶端固定连接有C形限位环，所述C形限位环的槽口正对驱动杆设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动盘的顶端中部固定连接有输出杆，所述输出杆的顶端转动连接有支撑盘，所述支撑盘固定连接在设备盒的内部中端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑盘的顶端位于输出杆的正上方固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿支撑盘的底端并固定连接在输出杆的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述从动杆的底端贯穿设备盒的一端并固定连接有车轮，所述车轮的两侧均固定连接有弧形连接臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述弧形连接臂远离车轮的一端均转动连接有辅助轮，两侧所述辅助轮的表面均设置有多个万向滚珠。

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述辅助轮之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接在两侧辅助轮的内端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴杆的杆体中部固定连接有连接块。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过启动伺服电机，可使得转动盘转动的同时带动驱动杆移动，进一步通过驱动杆在异形块四角处开设的驱动槽内移动并带动异形块转动，同时当转动盘转动一周时，驱动杆会带动异形块转动90°，同时也会带动车轮转动，转动结束后利用C形限位环对其进行限位，从而实现了AGV车轮可调的目的。

2、本实用新型中，通过弧形连接臂与辅助轮，使得车轮在行驶时稳定性更强，当调节车轮转动时，通过万向滚珠减小其与地面之间的摩擦力，从而使得调节车轮更加省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调举升式轮对AGV的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种可调举升式轮对AGV的剖面图；

图3为本实用新型提出的一种可调举升式轮对AGV的内部结构图。

图例说明：

1、轴杆；2、连接块；3、设备盒；4、支撑盘；5、伺服电机；6、输出杆；7、转动盘；8、C形限位环；9、驱动杆；10、异形块；11、从动杆；12、车轮；13、弧形连接臂；14、辅助轮；15、万向滚珠；16、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可调举升式轮对AGV，包括轴杆1，轴杆1的杆体中部固定连接有连接块2，轴杆1的杆体两端均固定连接有设备盒3，设备盒3的内部一侧转动连接有从动杆11，从动杆11的顶端固定连接有异形块10，异形块10的四角处均开设有驱动槽，一角驱动槽的内部设置有驱动杆9，驱动杆9的底端固定连接有转动盘7，转动盘7的顶端固定连接有C形限位环8，C形限位环8的槽口正对驱动杆9设置，转动盘7的顶端中部固定连接有输出杆6，输出杆6的顶端转动连接有支撑盘4，支撑盘4固定连接在设备盒3的内部中端，支撑盘4的顶端位于输出杆6的正上方固定连接有伺服电机5，伺服电机5的驱动端贯穿支撑盘4的底端并固定连接在输出杆6的顶端，从动杆11的底端贯穿设备盒3的一端并固定连接有车轮12，通过启动伺服电机5，可使得转动盘7转动的同时带动驱动杆9移动，进一步通过驱动杆9在异形块10四角处开设的驱动槽内移动并带动异形块10转动，同时当转动盘7转动一周时，驱动杆9会带动异形块10转动90°，同时也会带动车轮12转动，转动结束后利用C形限位环8对其进行限位，从而实现了AGV车轮可调的目的。

车轮12的两侧均固定连接有弧形连接臂13，两侧弧形连接臂13远离车轮12的一端均转动连接有辅助轮14，通过弧形连接臂13与辅助轮14，使得车轮12在行驶时稳定性更强。

两侧辅助轮14的表面均设置有多个万向滚珠15，两侧辅助轮14之间设置有连接杆16，连接杆16的两端分别固定连接在两侧辅助轮14的内端，当车轮12转动时，通过万向滚珠15减小其与地面之间的摩擦力。

工作原理：通过启动伺服电机5带动转动盘7转动，通过转动盘7带动驱动杆9移动，进一步通过驱动杆9带动异形块10转动，当转动盘7转动一周时，驱动杆9会带动异形块10转动90°，同时通过异形块10转动的同时带动从动杆11与车轮12转动，进一步带动弧形连接臂13与辅助轮14转动，同时转动的过程中通过万向滚珠15，减小其转动时与地面的摩擦力，使得其更加容易转向，转动结束后利用C形限位环8对其进行限位，当车轮12在移动时，通过弧形连接臂13与辅助轮14相配合，增加其稳定性，从而实现了AGV车轮可调的目的，并一定程度上提高其灵活性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调举升式轮对AGV，包括轴杆(1)，其特征在于：所述轴杆(1)的杆体两端均固定连接有设备盒(3)，所述设备盒(3)的内部一侧转动连接有从动杆(11)，所述从动杆(11)的顶端固定连接有异形块(10)，所述异形块(10)的四角处均开设有驱动槽，一角所述驱动槽的内部设置有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的底端固定连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)的顶端固定连接有C形限位环(8)，所述C形限位环(8)的槽口正对驱动杆(9)设置。

2.根据权利要求1所述的一种可调举升式轮对AGV，其特征在于：所述转动盘(7)的顶端中部固定连接有输出杆(6)，所述输出杆(6)的顶端转动连接有支撑盘(4)，所述支撑盘(4)固定连接在设备盒(3)的内部中端。

3.根据权利要求2所述的一种可调举升式轮对AGV，其特征在于：所述支撑盘(4)的顶端位于输出杆(6)的正上方固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动端贯穿支撑盘(4)的底端并固定连接在输出杆(6)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种可调举升式轮对AGV，其特征在于：所述从动杆(11)的底端贯穿设备盒(3)的一端并固定连接有车轮(12)，所述车轮(12)的两侧均固定连接有弧形连接臂(13)。

5.根据权利要求4所述的一种可调举升式轮对AGV，其特征在于：两侧所述弧形连接臂(13)远离车轮(12)的一端均转动连接有辅助轮(14)，两侧所述辅助轮(14)的表面均设置有多个万向滚珠(15)。

6.根据权利要求5所述的一种可调举升式轮对AGV，其特征在于：两侧所述辅助轮(14)之间设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)的两端分别固定连接在两侧辅助轮(14)的内端。

7.根据权利要求1所述的一种可调举升式轮对AGV，其特征在于：所述轴杆(1)的杆体中部固定连接有连接块(2)。