CN219699904U - 一种可旋转伸缩的口腔扫描器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转伸缩的口腔扫描器，包括固定杆，所述固定杆底端固定安装有螺纹接头，所述螺纹接头底部开设有球孔，所述螺纹接头外侧螺纹旋合有螺纹套筒，所述球孔内部转动安装有球头，所述球头一侧固定安装有连接杆，所述连接杆一侧固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出端固定安装有操作柱。本实用新型设置万向调节器，牙医可以根据需要任意扳动装置进行各个方向的移动，不需要驱动装置来实现，更加方便控制，液压伸缩缸可以调节扫描器的伸长长度，如果需要对口腔局部进行旋转扫描，可以通过转动组件来实现，整个装置操作较为简单。

Description

一种可旋转伸缩的口腔扫描器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械相关技术领域，具体为一种可旋转伸缩的口腔扫描器。

背景技术

随着社会的发展，个人健康意识的不断增强，人们对口腔的健康更加注重。在从事口腔的治疗和检查的过程中，口腔扫描仪为插入于牙科患者的口腔内以非接触式扫描牙齿进而生成牙列的三维扫描模型的光学装置，可以从三维角度对组织情况进行反映，可以发现口腔中是否有细微病变的牙齿，一般的牙根炎症、牙体折裂、骨质状况都可以得到较好的反映，通常与电脑相连接。

经检索，授权公告号为CN217430211U的文件公开了一种可旋转伸缩的口腔扫描器，包括第一套筒、第二套筒以及扫描枪，所述第一套筒竖直设置，所述第一套筒顶端与墙体上的固定座相互连接；所述第一套筒中设置有第一伸缩杆。该技术方案能够实现扫描枪的自动旋转以及伸缩调整位置，适应不同位置的扫描工作。

上述技术有以下不足：该技术方案需要多个驱动电机或气缸带动对应的轴和伸缩杆运动，不好控制，想要调节对应的组件需要一定的反应时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可旋转伸缩的口腔扫描器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转伸缩的口腔扫描器，包括固定杆，所述固定杆底端固定安装有螺纹接头，所述螺纹接头底部开设有球孔，所述螺纹接头外侧螺纹旋合有螺纹套筒，所述球孔内部转动安装有球头，所述球头一侧固定安装有连接杆，所述连接杆一侧固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出端固定安装有操作柱，所述操作柱中部转动安装有转轴，所述转轴一端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹旋合有扫描器主体，所述操作柱一侧设置有转动组件，所述转动组件包括能够带动扫描器主体转动的齿条板。

作为本技术方案的进一步优选的，所述固定杆一侧开设有两个安装孔，所述螺纹套筒底部开设有通孔，所述连接杆穿过通孔。

作为本技术方案的进一步优选的，所述操作柱一侧开设有活动腔，所述活动腔内部转动安装有第一齿轮，所述活动腔一侧开设有通槽，所述通槽内部固定安装有电机，所述电机输出端与第一齿轮固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述操作柱表面固定安装有两个安装板，两个所述安装板之间转动安装有转动杆，所述转动杆中部固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转动杆靠近安装板的一端固定安装有丝杆，所述丝杆外侧螺纹旋合有活动块，所述活动块远离操作柱的一侧固定安装有齿条板。

作为本技术方案的进一步优选的，所述转轴外侧固定安装有齿条套环，所述齿条套环与齿条板啮合，所述丝杆另一端固定安装有限位板，所述扫描器主体底端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹旋合。

本实用新型提供了一种可旋转伸缩的口腔扫描器，具备以下有益效果：

(1)本实用新型设置万向调节器，牙医可以根据需要任意扳动装置进行各个方向的移动，不需要驱动装置来实现，更加方便控制，液压伸缩缸可以调节扫描器的伸长长度，如果需要对口腔局部进行旋转扫描，可以通过转动组件来实现，整个装置操作较为简单。

(2)本实用新型通过齿条板和齿条套环的啮合作用来实现扫描器主体的旋转，保证扫描器主体不会转动过快，能够对患者口腔内部进行细致扫描，并且通过螺纹旋合的方式安装扫描器，使得扫描器的安装和拆卸更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的球头安装示意图；

图3为本实用新型的操作柱结构剖视图；

图4为本实用新型的图3中A处放大示意图；

图5为本实用新型的转动组件安装位置示意图；

图6为本实用新型的扫描器主体结构示意图。

图中：1、固定杆；11、安装孔；2、螺纹接头；21、球孔；3、螺纹套筒；31、通孔；4、球头；41、连接杆；5、液压伸缩缸；6、操作柱；61、转轴；62、螺纹杆；63、齿条套环；64、安装板；7、转动组件；71、活动腔；711、通槽；72、第一齿轮；73、电机；74、转动杆；75、第二齿轮；76、丝杆；77、活动块；78、齿条板；79、限位板；8、扫描器主体；81、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-图3，本实用新型提供技术方案：一种可旋转伸缩的口腔扫描器，包括固定杆1，固定杆1用来固定整个装置，所述固定杆1底端固定安装有螺纹接头2，所述螺纹接头2底部开设有球孔21，所述螺纹接头2外侧螺纹旋合有螺纹套筒3，通过螺纹套筒3与螺纹接头2的螺纹旋合作用，使其紧密连接，保证球头4安装的稳定性，所述球孔21内部转动安装有球头4，所述球头4一侧固定安装有连接杆41，所述连接杆41一侧固定安装有液压伸缩缸5，液压伸缩缸5能够调节扫描器主体8的伸长长度，所述液压伸缩缸5输出端固定安装有操作柱6，所述操作柱6中部转动安装有转轴61，转轴61能够实现扫描器主体8的转动，所述转轴61一端固定安装有螺纹杆62，所述螺纹杆62外侧螺纹旋合有扫描器主体8，通过螺纹旋合的方式安装扫描器主体8，能够保证扫描器主体8在使用过程中不易打滑或掉落，所述操作柱6一侧设置有转动组件7，所述转动组件7包括能够带动扫描器主体8转动的齿条板78，通过调节齿条板78能够带动转轴61转动，从而带动扫描器主体8转动。

为了更好的调节扫描器主体8的位置，设置万向调节器，即螺纹接头2、螺纹套筒3与球头4相关部件组成的整体，参照图2，本实施例中，具体的：所述固定杆1一侧开设有两个安装孔11，通过安装孔11可以将固定杆1安装在牙科椅的合适位置，便于牙医顺手操作即可，所述螺纹套筒3底部开设有通孔31，通孔31的直径小于球孔21，对球头4起到限位的作用，保证球头4能够在球孔21中万向转动，所述连接杆41穿过通孔31，只要扳动装置底部的任意位置，即可带动连接杆41万向转动，带动球头4在球孔21内部转动。

参照图4，本实施例中，具体的：所述操作柱6一侧开设有活动腔71，所述活动腔71内部转动安装有第一齿轮72，所述活动腔71一侧开设有通槽711，所述通槽711内部固定安装有电机73，所述电机73输出端与第一齿轮72固定连接，启动电机73，能够带动第一齿轮72转动。

本实施例中，具体的：所述操作柱6表面固定安装有两个安装板64，两个所述安装板64之间转动安装有转动杆74，所述转动杆74中部固定安装有第二齿轮75，所述第二齿轮75与第一齿轮72啮合，当第一齿轮72转动时，能够带动第二齿轮75转动，带动转动杆74转动，所述转动杆74靠近安装板64的一端固定安装有丝杆76，转动杆74转动带动丝杆76转动，所述丝杆76外侧螺纹旋合有活动块77，丝杆76转动带动活动块77水平移动，所述活动块77远离操作柱6的一侧固定安装有齿条板78，活动块77水平移动能够带动齿条板78水平移动。

参照图5，本实施例中，具体的：所述转轴61外侧固定安装有齿条套环63，所述齿条套环63与齿条板78啮合，当齿条板78水平移动时，由于啮合作用，能够带动齿条套环63转动，所述丝杆76另一端固定安装有限位板79，限位板79是为了防止活动块77在水平移动的过程中脱离丝杆76，所述扫描器主体8底端开设有螺纹孔81，所述螺纹孔81与螺纹杆62螺纹旋合，可以方便地将扫描器主体8安装或拆卸。

工作原理，在使用过程中，牙医根据患者的实际情况，可以扳动扫描器主体8，带动操作柱6和液压伸缩缸5同步转动，带动连接杆41转动，带动球头4在球孔21内部转动，将扫描器主体8任意调节，对患者的口腔进行整体扫描，当需要进行局部全方位扫描时，启动电机73，带动第一齿轮72转动，带动第二齿轮75和转动杆74转动，带动丝杆76转动，带动活动块77和齿条板78水平移动，由于齿条板78与齿条套环63啮合，带动齿条套环63转动，带动转轴61和螺纹杆62转动，带动扫描器主体8转动，实现对扫描器主体8的转动调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可旋转伸缩的口腔扫描器，包括固定杆(1)，其特征在于，所述固定杆(1)底端固定安装有螺纹接头(2)，所述螺纹接头(2)底部开设有球孔(21)，所述螺纹接头(2)外侧螺纹旋合有螺纹套筒(3)，所述球孔(21)内部转动安装有球头(4)，所述球头(4)一侧固定安装有连接杆(41)，所述连接杆(41)一侧固定安装有液压伸缩缸(5)，所述液压伸缩缸(5)输出端固定安装有操作柱(6)，所述操作柱(6)中部转动安装有转轴(61)，所述转轴(61)一端固定安装有螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)外侧螺纹旋合有扫描器主体(8)，所述操作柱(6)一侧设置有转动组件(7)，所述转动组件(7)包括能够带动扫描器主体(8)转动的齿条板(78)。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转伸缩的口腔扫描器，其特征在于，所述固定杆(1)一侧开设有两个安装孔(11)，所述螺纹套筒(3)底部开设有通孔(31)，所述连接杆(41)穿过通孔(31)。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转伸缩的口腔扫描器，其特征在于，所述操作柱(6)一侧开设有活动腔(71)，所述活动腔(71)内部转动安装有第一齿轮(72)，所述活动腔(71)一侧开设有通槽(711)，所述通槽(711)内部固定安装有电机(73)，所述电机(73)输出端与第一齿轮(72)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转伸缩的口腔扫描器，其特征在于，所述操作柱(6)表面固定安装有两个安装板(64)，两个所述安装板(64)之间转动安装有转动杆(74)，所述转动杆(74)中部固定安装有第二齿轮(75)，所述第二齿轮(75)与第一齿轮(72)啮合，所述转动杆(74)靠近安装板(64)的一端固定安装有丝杆(76)，所述丝杆(76)外侧螺纹旋合有活动块(77)，所述活动块(77)远离操作柱(6)的一侧固定安装有齿条板(78)。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转伸缩的口腔扫描器，其特征在于，所述转轴(61)外侧固定安装有齿条套环(63)，所述齿条套环(63)与齿条板(78)啮合，所述丝杆(76)另一端固定安装有限位板(79)，所述扫描器主体(8)底端开设有螺纹孔(81)，所述螺纹孔(81)与螺纹杆(62)螺纹旋合。