CN219694607U - 一种无人机下挂水利取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机下挂水利取样装置，包括取样管，所述取样管上固定套装有固定环，所述固定环的下端安装有伸缩机构，所述伸缩机构上设有两个移动杆，所述固定环上设有张紧机构，所述张紧机构上设有两个第二拉杆，两个第二拉杆分别和两个移动杆转动连接，所述移动杆的一端设有夹持机构，所述固定环上滑动套接有两个推杆，两个推杆的上端共同固定有横杆，所述横杆的下端固定有第一拉杆，所述第一拉杆的下端固定有密封件。本实用新型能方便快速进行安装，并能有效适应多种无人机的规格，同时通过密封件、密封环件溢流孔的配合，便于水的快速进入，并且能方便快速使密封件、密封环件闭合，有助于有效存留水样。
Description
技术领域
本实用新型涉及水利取样技术领域，尤其涉及一种无人机下挂水利取样装置。
背景技术
水利取样中，有一些地点的地势险峻，不利于取样，无人机活动灵活，但是市面上没有较好的无人机下挂取样装置，所以设计了这种多功能无人机下挂水利取样装置。
现有技术通过CN110031265A的一种多功能无人机下挂水利取样装置，能够夹紧无人机，装置能够调节夹紧无人机的大小，装置能够保护无人机，装置能够平稳停留在水面上，装置能够取样，装置能够将取的水样自动放出，装置能很好地进行防护，但是其结构较为复杂，不方便快速进行使用，所以需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机下挂水利取样装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机下挂水利取样装置，包括取样管，所述取样管上固定套装有固定环，所述固定环的下端安装有伸缩机构，所述伸缩机构上设有两个移动杆，所述固定环上设有张紧机构，所述张紧机构上设有两个第二拉杆，两个第二拉杆分别和两个移动杆转动连接，所述移动杆的一端设有夹持机构，所述固定环上滑动套接有两个推杆，两个推杆的上端共同固定有横杆，所述横杆的下端固定有第一拉杆，所述第一拉杆的下端固定有密封件，所述取样管内安装有密封环件，所述密封件和密封环件相抵触，所述取样管上滑动套接有套环件，两个推杆分别固定在套环件的上端两侧。
与现有技术相比，本申请能通过水的阻力来使套环件带动密封件上升，便于水进入取样管内，同时能快速封闭，将样本存留在取样管内。
优选地，所述伸缩机构包括固定在固定环下端两侧的两个套管，两个移动杆分别滑动安装在两个套管内。
进一步的，便于充分适应不同规格的无人机。
优选地，所述张紧机构包括转动套接在固定环上的圆环件，所述圆环件的下端两侧均固定有摆杆，两个第二拉杆分别转动连接在两个摆杆的一端，同一侧的第二拉杆和摆杆上共同转动套接有弹簧伸缩件。
进一步的，能有效保证连接的牢固性。
优选地，所述夹持机构包括固定在移动杆一端的第一夹板，所述移动杆的下端固定有螺杆，所述螺杆上滑动安装有第二夹板，所述螺杆上螺合有螺母。
进一步的，通过夹持提升连接的牢固性
优选地，所述取样管上设有溢流孔，所述取样管内安装有密封环件，所述第一拉杆滑动安装在密封环件上。
进一步的，便于充分进行取样。
优选地，所述取样管采用透明pvc材料制成，所述密封件和密封环件均采用橡胶材料制成。
进一步的，能保证耐用性以及方便进行观察。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过弹簧伸缩件的作用，能使两个移动杆反向移动，并且通过螺母的作用，能使第一夹板和第二夹板适应不同的管件，方便快速和无人机卡机固定，并且能有效适应不同无人机下端的长度，有助于保证连接的牢固性；
2、通过套环件能带动横杆使第一拉杆带动密封件上升，方便通过密封环件使水进入取样管内，并且通过溢流孔和密封环件能有效确定取样；
综上所述，本实用新型能方便快速进行安装，并能有效适应多种无人机的规格，同时通过密封件、密封环件溢流孔的配合，便于水的快速进入，并且能方便快速使密封件、密封环件闭合，方便稳定进行取样。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机下挂水利取样装置的结构图；
图2为本实用新型提出的一种无人机下挂水利取样装置的A处放大图；
图3为本实用新型提出的一种无人机下挂水利取样装置的B处放大图；
图4为本实用新型提出的一种无人机下挂水利取样装置的套环件俯视图；
图中：1取样管、2密封环件、3密封件、4套环件、5推杆、6第一拉杆、7横杆、8固定环、9圆环件、10套管、11摆杆、12第二拉杆、13移动杆、14第一夹板、15第二夹板、16螺杆、17螺母、18弹簧伸缩件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种无人机下挂水利取样装置，包括取样管1，取样管1上固定套装有固定环8，固定环8的下端安装有伸缩机构，伸缩机构上设有两个移动杆13，伸缩机构包括固定在固定环8下端两侧的两个套管10，两个移动杆13分别滑动安装在两个套管10内，移动杆13能在套管10内移动，能保证移动杆13移动的稳定性。
参照图1-3，固定环8上设有张紧机构，张紧机构上设有两个第二拉杆12，张紧机构包括转动套接在固定环8上的圆环件9，圆环件9的下端两侧均固定有摆杆11，两个第二拉杆12分别转动连接在两个摆杆11的一端，同一侧的第二拉杆12和摆杆11上共同转动套接有弹簧伸缩件18，弹簧伸缩件18由弹簧、圆管和圆杆组成，弹簧放置在圆管内，弹簧的下端固定在圆管内的底部，圆杆滑动安装在圆管内，弹簧的上端固定在圆杆位于圆管内的一端，这能很好的保证移动杆13能充分延伸至其所能延伸的最长状态，便于和无人机上的管件连接。
参照图1-3，两个第二拉杆12分别和两个移动杆13转动连接，移动杆13的一端设有夹持机构，夹持机构包括固定在移动杆13一端的第一夹板14，移动杆13的下端固定有螺杆16，螺杆16上滑动安装有第二夹板15，螺杆16上螺合有螺母17，通过螺母17的转动能调节第二夹板15的位置，通过第一夹板14和第二夹板15的作用能和无人机的管件卡接，保证连接的牢固性。
参照图1-3，固定环8上滑动套接有两个推杆5，两个推杆5的上端共同固定有横杆7，横杆7的下端固定有第一拉杆6，第一拉杆6的下端固定有密封件3，取样管1内安装有密封环件2，密封件3和密封环件2相抵触，取样管1上滑动套接有套环件4，两个推杆5分别固定在套环件4的上端两侧，通过转动圆环件9能使摆杆11带动第二拉杆12运作，方便使移动杆13收进套管10内，同时转动螺母17，并调节螺母17至合适位置，能使第一夹板14和第二夹板15之间的直径适应管路直径，通过弹簧伸缩件18能使第二拉杆12推动移动杆13前进，方便第一夹板14、第二夹板15卡进对应的无人机机架上，并转动螺母17上升，保证夹持的牢固性，取样时无人机稳定的下落，使套环件4和水面抵触，通过水的阻力能推动套环件4使第一拉杆6带动横杆7上升，方便使密封件3和密封环件2分离，能使水通过密封环件2的通孔进入取样管1内，通过溢流孔能排出其内气体，便于水分的稳定取样，无人机上升在套环件4的重力作用下，能快速使横杆7和第一拉杆6下降，便于密封件3、密封环件2重新抵触密封，保证稳定取样。
参照图1，取样管1上设有溢流孔，取样管1内安装有密封环件，第一拉杆6滑动安装在密封环件上，取样管1采用透明pvc材料制成，密封件3和密封环件2均采用橡胶材料制成，便于进行取样，同时能充分了解取样管1内的水样。
在本实用新型中，使用时，通过转动圆环件9能使摆杆11带动第二拉杆12运作，方便使移动杆13收进套管10内，同时转动螺母17，并调节螺母17至合适位置，能使第一夹板14和第二夹板15之间的直径适应管路直径，通过弹簧伸缩件18能使第二拉杆12推动移动杆13前进，方便第一夹板14、第二夹板15卡进对应的无人机机架上，并转动螺母17上升，保证夹持的牢固性，取样时无人机稳定的下落，使套环件4和水面抵触，通过水的阻力能推动套环件4使第一拉杆6带动横杆7上升，方便使密封件3和密封环件2分离，能使水通过密封环件2的通孔进入取样管1内，通过溢流孔能排出其内气体，便于水分的稳定取样，无人机上升在套环件4的重力作用下，能快速使横杆7和第一拉杆6下降，便于密封件3、密封环件2重新抵触密封，保证稳定取样。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机下挂水利取样装置，包括取样管(1)，其特征在于：所述取样管(1)上固定套装有固定环(8)，所述固定环(8)的下端安装有伸缩机构，所述伸缩机构上设有两个移动杆(13)，所述固定环(8)上设有张紧机构，所述张紧机构上设有两个第二拉杆(12)，两个第二拉杆(12)分别和两个移动杆(13)转动连接，所述移动杆(13)的一端设有夹持机构，所述固定环(8)上滑动套接有两个推杆(5)，两个推杆(5)的上端共同固定有横杆(7)，所述横杆(7)的下端固定有第一拉杆(6)，所述第一拉杆(6)的下端固定有密封件(3)，所述取样管(1)内安装有密封环件(2)，所述密封件(3)和密封环件(2)相抵触，所述取样管(1)上滑动套接有套环件(4)，两个推杆(5)分别固定在套环件(4)的上端两侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人机下挂水利取样装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在固定环(8)下端两侧的两个套管(10)，两个移动杆(13)分别滑动安装在两个套管(10)内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机下挂水利取样装置，其特征在于：所述张紧机构包括转动套接在固定环(8)上的圆环件(9)，所述圆环件(9)的下端两侧均固定有摆杆(11)，两个第二拉杆(12)分别转动连接在两个摆杆(11)的一端，同一侧的第二拉杆(12)和摆杆(11)上共同转动套接有弹簧伸缩件(18)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机下挂水利取样装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定在移动杆(13)一端的第一夹板(14)，所述移动杆(13)的下端固定有螺杆(16)，所述螺杆(16)上滑动安装有第二夹板(15)，所述螺杆(16)上螺合有螺母(17)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机下挂水利取样装置，其特征在于：所述取样管(1)上设有溢流孔，所述取样管(1)内安装有密封环件，所述第一拉杆(6)滑动安装在密封环件上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机下挂水利取样装置，其特征在于：所述取样管(1)采用透明pvc材料制成，所述密封件(3)和密封环件(2)均采用橡胶材料制成。
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