CN219692729U - 三脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三脚架，包括承载台、手紧螺钉、支撑装置、测距装置和三个脚架腿；三个脚架腿设置于承载台的同一侧表面，且与承载台铰接；承载台的中心开设有通孔；支撑装置的两端设置于通孔直径方向的相对两侧，并与承载台连接；手紧螺钉与支撑装置连接，且手紧螺钉的旋进端伸出承载台；测距装置设置于手紧螺钉的手持端，用于采集承载台与地面目标点之间的铅直距离。本实用新型三脚架，由于使用手紧螺钉连接测量仪器，且手紧螺钉的下端设置了测距装置和倾斜角度测量装置，可以实现测量仪器的中轴线、手紧螺钉的中轴线重合，进而中轴线铅直穿过下方目标点，对中准确率高、效率高、且可以测得准确的承载台至地面目标点之间的铅直距离。

Description

三脚架

技术领域

本实用新型公开了一种三脚架，属于支撑装置技术领域。

背景技术

三脚架是为测量仪器提供稳定平台的一种支撑架，因其有三个脚架腿而得名。三脚架的作用对于测量工作来说都是不可忽视的，它的主要作用就是稳定地承载测量仪器，以达到工作精度要求。

使用时分别松开三个脚架腿中下部的紧固螺栓，然后依次拉出脚架腿，根据使用者身高和使用要求达到合适高度后，拧紧紧固螺栓，展开三脚架且此时三个脚架腿呈打开状态；然后在三脚架的承载台上安置需要使用的测量仪器，拧紧承载台下的连接螺钉并整平测量仪器，再将连同测量仪器的三脚架摆放至目标点上方，并将测量仪器的中轴线呈铅直状态下对中于目标点中心位置，此过程需要多次调试，最终使测量仪器达到水平且与目标点对中状态，即测量仪器的中轴线铅直地“穿过”下方的目标点中心。

现有技术对中是借助测量仪器的光学对中器，其为纯机械结构，对中过程需要通过人眼的视线完成，由于人眼的视线角度差异和使用环境的光照因素，此项工作极易受外界条件影响导致准确率和效率较低。且对中完成后，需要量测测量仪器的指定视线中心高度至下方目标点的铅直高度。其中，测量仪器的指定视线中心高度至测量仪器底部高度主要受测量仪器的因素影响，因为设备结构形态出厂时已确定，故属于已知/固定高度。而三脚架的承载台的上平面至下方目标点的高度，在上述测量过程中是每次测量工作的必测数值，就显得很重要。现有技术通常采用钢卷尺量取高度，人工读取数值来实现这一量测过程并得到量测的结果。而钢卷尺量测的高度受其设备外观尺寸影响并不是铅直高度，而是有一定倾斜角的高度或者呈斜线、折线的高度值；而这一高度是测量工作的基础数据，精确度不足会导致后续的误差不断累计，甚至得出错误的数据结果。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供一种三脚架，以解决现有技术中三脚架存在的对中准确率低、效率较低、难以直接三脚架承载台至下方目标点的铅直距离的问题。

本实用新型提供了一种三脚架，包括承载台、手紧螺钉、支撑装置、测距装置和三个脚架腿；

所述三个脚架腿设置于所述承载台的同一侧表面，且与所述承载台铰接；

所述承载台的中心开设有通孔；所述支撑装置的两端设置于通孔直径方向的相对两侧，并与所述承载台连接；

所述手紧螺钉与所述支撑装置连接，且所述手紧螺钉的旋进端伸出所述承载台；

所述测距装置设置于所述手紧螺钉的手持端，用于采集所述承载台与地面目标点之间的铅直距离。

优选地，所述支撑装置包括支撑架；所述支撑架的两端设置于所述通孔直径方向的相对两侧；

所述支撑架上开设有沿所述通孔直径方向延伸的固定孔；

所述手紧螺钉卡接在所述固定孔上，可沿所述固定孔滑动，且所述手紧螺钉的旋进端伸出所述承载台。

优选地，所述支撑装置还包括圆轨道和两个轨道钉；

所述圆轨道与所述承载台设置有脚架腿的一侧连接，且中心与所述通孔的中心重合；

所述两个轨道钉与所述圆轨道卡接；

所述支撑架的两端与所述轨道钉固定连接。

优选地，所述测距装置为激光测距装置或者超声波测距装置。

优选地，还包括倾斜角度测量装置；

所述倾斜角度测量装置设置于所述手紧螺钉的手持端，用于测量所述手紧螺钉连接的测量仪器的中轴线与铅直方向线的夹角。

优选地，还包括显示器，所述显示器设置于所述手紧螺钉的手持端的外壁，并与所述测距装置和所述倾斜角度测量装置连接。

本实用新型的三脚架，相较于现有技术，具有如下有益效果：

本实用新型三脚架，由于使用手紧螺钉连接测量仪器，且手紧螺钉的下端设置了测距装置和倾斜角度测量装置，可以实现测量仪器的中轴线、手紧螺钉的中轴线重合，进而中轴线铅直穿过下方目标点，对中准确率高、效率高、且可以测得准确的承载台至地面目标点之间的铅直距离，从而保证测量仪器所得测量结果的精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中收纳状态的三脚架的正视图；

图2为本实用新型实施例中收纳状态的三脚架的俯视图；

图3为本实用新型实施例中收纳状态的三脚架的仰视图；

图4为本实用新型实施例中打开状态的三脚架的正视图；

图5为本实用新型实施例中手紧螺钉的立体图；

图6为本实用新型实施例中手紧螺钉的俯视图；

图7为本实用新型实施例中手紧螺钉的后视图；

图8为本实用新型实施例中手紧螺钉的左视图；

图9为本实用新型实施例中手紧螺钉的正视图；

图10为本实用新型实施例中手紧螺钉的右视图；

图11为本实用新型实施例中手紧螺钉的仰视图。

图中：1为手紧螺钉；2为承载台；3为脚架腿；4为紧固螺栓；5为圆轨道；6为轨道钉；7为支撑架；8为连接丝口；9为固定圈；10为手握圈部；11为显示器；12为电池仓；13为清零按键；14为开/关机按键；15为选择按键；16为量测按键；17为测距装置。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

本实用新型提供了一种三脚架，如图1至图4所示，包括承载台2、手紧螺钉1、支撑装置、测距装置和三个脚架腿3；

三个脚架腿3设置于承载台2的同一侧表面，且与承载台2铰接；

承载台2的中心开设有通孔；支撑装置的两端设置于通孔直径方向的相对两侧，并与承载台2连接；

手紧螺钉1与支撑装置连接，且手紧螺钉1的旋进端伸出承载台2，用于连接测量仪器；

测距装置17设置于手紧螺钉1的手持端，用于采集承载台2与地面目标点之间的铅直距离。

本实用新型中的三脚架，由于使用手紧螺钉1连接测量仪器，且手紧螺钉1的下端设置了测距装置17，可以实现测量仪器的中轴线、手紧螺钉1的中轴线重合，进而中轴线铅直穿过下方目标点，对中准确率高、效率高、且可以测得准确的承载台2至地面目标点之间的铅直距离，从而保证测量仪器所得测量结果的精度。

为解决测量仪器在某些外部空间受限地使用情况时，存在的测量仪器的中轴线与三脚架的中轴线不能重合的问题，本实用新型实施例对支撑装置进行了改进，具体为：支撑装置包括支撑架7；

支撑架7的两端设置于通孔直径方向的相对两侧；

支撑架7上开设有沿所述通孔直径方向延伸的固定孔；

手紧螺钉1卡接在固定孔上，可沿所述固定孔滑动，且手紧螺钉1的旋进端伸出承载台2。

本实用新型中的手紧螺钉1可以在支撑架7上移动，从而使得测量仪器的中轴线、三脚架的中轴线和手紧螺钉1的中轴线重合，中轴线铅直“穿过”下方目标点，对中准确率高、效率高、且可以测得准确的承载台2至地面目标点之间的铅直距离，从而保证测量仪器所得测量结果的精度。

为进一步增加手紧螺钉1的灵活度，本实用新型的支撑装置还包括圆轨道5和两个轨道钉6；

圆轨道5与承载台2设置有脚架腿3的一侧表面连接，且圆轨道5的中心与通孔的中心重合；

两个轨道钉6与圆轨道5卡接；

支撑架7的两端与轨道钉6固定连接。

本实用新型设置了圆轨道5和轨道钉6，轨道钉6可在圆轨道5内自由移动；支撑架7刚好卡住手紧螺钉1，并可在其支撑架7内自由移动。则手紧螺钉1可在承载台2的平面空间内任意、自由移动，灵活、方便，扩大了手紧螺钉1的移动范围，增加手紧螺钉1的灵活度，使三脚架上可以安装各种结构的测量仪器。

为进一步提升所确定铅直距离的准确度，本实用新型的三脚架上还设置了倾斜角度测量装置(图中未画出)；

倾斜角度测量装置设置于手紧螺钉1的手持端，用于测量手紧螺钉1连接的测量仪器的中轴线与铅直方向线的夹角。

本实用新型所使用的倾斜角度测量装置为倾斜传感器，其型号为KOF203-30S或KOF203-30D。

本实用新型实施例中的测距装置17具体可为激光测距装置或者超声波测距装置，具体可为型号是Baumer OT300激光传感器。

优选地，还包括显示器11，显示器11设置于手紧螺钉1的手持端的外壁，并与测距装置17和倾斜角度测量装置连接。

具体地，本实用新型实施例中，手紧螺钉1包含连接丝口8、固定圈9、手握圈部10；其中手握圈部10又包含激光传感器、倾斜传感器及微型控制器(内部)、显示器11(前)、电池仓12(后)、清零按键13和开/关机按键14(左)、选择按键15和量测按键16(右)。

(1)连接丝口8，位于手紧螺钉1上部，高出承载台2，用于连接和固定三脚架头上方的测量仪器。

(2)固定圈9，位于连接丝口8和手握圈部10之间，起到将手紧螺钉1固定于支撑架7上的目的。

(3)手握圈部10，包含激光传感器、倾斜传感器及微型控制器(内部)、显示器11(前)、电池仓12(后)、清零按键13和开/关机按键14(左)、选择按键15和量测按键16(右)。

①激光传感器、倾斜传感器及微型控制器(内部)

激光传感器位于手握圈部10内部，激光发射器从手握圈部10底部中心发射激光照射于目标点；激光接收器，位于发射器旁，接收从下方目标点中心反射回来的激光光线，微型控制器经过计算得出高度值，理论计算过程如下：

量测测量仪器的指定视线中心至下方目标点的铅直高度，该高度为测量仪器的指定视线中心至其底部的高度和三脚架承载台2至下方目标点的铅直高度之和。

其中测量仪器的指定视线中心至其底部的高度为设备出厂时已确定外形尺寸，属于已知/固定高度，简称上部高度。

三脚架承载台2至下方目标点中心的高度使用测距装置17进行测量，简称下部高度。

因微型控制器已提前内置上部高度的参数，每次使用时通过按键选择使用测量仪器的型号可得到上部高度；然后使用测距装置17量测下部高度即可。

倾斜传感器位于手握圈部10内部，能够检测出上述测量仪器的中轴线与铅直方向线的夹角，辅助本实用新型的三脚架在铅直方向上的对中和量测高度。

②显示器11(前)

显示器11位于手握圈部10正面，显示参数包含测量仪器型号、量测后得到的铅直高度数值、倾斜角度数值。

其中，倾斜角度为测量仪器中轴线与铅直方向线的夹角辅助对中和量测铅直高度；

当该倾斜角度数值为零时，表明测量仪器的中轴线成铅直状态，此时激光器测得高度即为下部铅直高度；

当该倾斜角度数值为不等于零时，表明测量仪器的中轴线成与铅直方向线有一定夹角，此时激光器测得高度为经过微型控制器计算后得到的下部铅直高度。

出于测量作业要求，仍需将仪器与下方目标点中心对中。

显示器11上显示高度数值为铅直高度＝上部高度+下部量测高度。

③电池仓12(后)

电池仓12位于手握圈部10背面上部，为本实用新型中的电气设备提供电源。

④清零按键13和开/关机按键14(左)

清零按键13位于手握圈部10左面上部，为本实用新型提供量测后数据清零的功能，以便下一次量测。

开/关机按键14位于手握圈部10左面下部，为本实用新型提供开机、关机功能。

⑤选择按键15和量测按键16(右)

选择按键15位于手握圈部10右面上部，为本实用新型提供选择测量仪器型号和相关内部参数(测量仪器的指定视线中心至其底部的高度值)的功能。

量测按键16位于手握圈部10右面下部，为本实用新型提供发出量测指令的功能。

本实用新型使用激光传感器的光线指示功能，不再依赖于测量仪器的光学对中器，其操作简单、效率高且所得结果精确。

使用时分别松开三个脚架腿3中下部的紧固螺栓4，然后依次拉出脚架腿3，根据使用者身高和使用要求达到合适高度后，拧紧紧固螺栓4，展开三脚架且此时三个脚架腿3呈打开状态；然后在三脚架的承载台2上安置需要使用的测量仪器，拧紧承载台2下的手紧螺钉1并整平测量仪器，再将连同测量仪器的三脚架摆放至目标点上方，并利用测距传感器和倾斜传感器确保测量仪器的中轴线呈铅直状态下对中于目标点中心位置，进而进行测量。

本实用新型在不改变现有三脚架的整体结构基础上，通过使用带有测距装置17和倾斜角度测量装置的手紧螺钉1就可以实现对中下方目标点、精确量测高度、确定测量仪器的中轴线与理论铅直方向之间倾斜角度，也可以用本实用新型的核心部分——手紧螺钉1直接替换现有三脚架的连接螺钉，在不需要重新购置三脚架的情况下，低成本、快速提高工作效率。

以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (6)

1.一种三脚架，其特征在于，包括承载台、手紧螺钉、支撑装置、测距装置和三个脚架腿；

所述三个脚架腿设置于所述承载台的同一侧表面，且与所述承载台铰接；

所述承载台的中心开设有通孔；所述支撑装置的两端设置于通孔直径方向的相对两侧，并与所述承载台连接；

所述手紧螺钉与所述支撑装置连接，且所述手紧螺钉的旋进端伸出所述承载台；

所述测距装置设置于所述手紧螺钉的手持端，用于采集所述承载台与地面目标点之间的铅直距离。

2.根据权利要求1所述的三脚架，其特征在于，所述支撑装置包括支撑架；

所述支撑架的两端设置于所述通孔直径方向的相对两侧；

所述支撑架上开设有沿所述通孔直径方向延伸的固定孔；

所述手紧螺钉卡接在所述固定孔上，可沿所述固定孔滑动，且所述手紧螺钉的旋进端伸出所述承载台。

3.根据权利要求2所述的三脚架，其特征在于，所述支撑装置还包括圆轨道和两个轨道钉；

所述圆轨道与所述承载台设置有脚架腿的一侧连接，且中心与所述通孔的中心重合；

所述两个轨道钉与所述圆轨道卡接；

所述支撑架的两端与所述轨道钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的三脚架，其特征在于，所述测距装置为激光测距装置或者超声波测距装置。

5.根据权利要求1所述的三脚架，其特征在于，还包括倾斜角度测量装置；

所述倾斜角度测量装置设置于所述手紧螺钉的手持端，用于测量所述手紧螺钉连接的测量仪器的中轴线与铅直方向线的夹角。

6.根据权利要求5所述的三脚架，其特征在于，还包括显示器，所述显示器设置于所述手紧螺钉的手持端的外壁，并与所述测距装置和所述倾斜角度测量装置连接。