CN219673748U - 一种轨道镜自动调零校准装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轨道镜自动调零校准装置，属于轨道镜技术领域，以解决现有的轨道镜调零校准装置不能够在驱动设备停止工作时自动调零，而且不能够在调零后自动显示调零后的点位是否准确的问题，包括云台，所述云台的左右两侧固定连接有支架，支架的底部固定设置有外壳，所述外壳的内部转动连接有球轴，球轴的顶部固定安装有连接管，所述云台的下方安装有橡胶杆，所述橡胶杆的下半部分位于连接管的内部，所述球轴的底部固定设置有连接杆，连接杆的底部固定安装有镜面，所述球轴的内部固定安装有激光器。本申请能够通过球轴内部的激光器判断调零后的点位是否准确，而且能够在驱动设备停止工作时利用两组松紧绳自动调零。

Description

一种轨道镜自动调零校准装置

技术领域

本实用新型涉及轨道镜领域，具体而言，涉及一种轨道镜自动调零校准装置。

背景技术

光影秀中使用的轨道镜是通过投影设备、镜面以及角度调节设备组成，通过运动图像配合投影位置的变化，实现动态投影效果，常用于光影秀和展览展示设备，在轨道镜使用完成后需要进行调零校准，现有的轨道镜调零校准装置在使用时还存在一些缺陷。

例如公开号CN213812815U公开的一种轨道镜自动调零校准装置，通过将Y轴零位传感器、Y轴驱动机、X轴驱动机、X轴零位传感器和限位传感器均与控制器电连接，使装置具有自动调零和电控的功能，将Y轴零位传感器和X轴零位传感器安装在预设的零位处，每当控制器控制X轴驱动机和Y轴驱动机经过零位，X轴零位杆和Y轴零位杆就会触发Y轴零位传感器和X轴零位传感器，控制器接收信号后，就会自动将此位置默认为零位置，驱动电机每一次经过此位置，控制器都会进行一次默认零位的动作。此装置能提高装置零位精度，增加装置的实用性，装置在之前的使用的经验数据可以二次连续使用，此装置特别适用于直播或需要影像位置连续变换的情况中使用。上述装置通过多个零位传感器实现调零功能，虽然能够实现调零但不能够在调零后自动显示调零后的点位是否准确，现有的调零校准装置需要使用零位传感器，不能够在驱动设备停止工作时自动调零，使用很不方便。

因此我们对此做出改进，提出一种轨道镜自动调零校准装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的现有的轨道镜调零校准装置不能够在驱动设备停止工作时自动调零，而且不能够在调零后自动显示调零后的点位是否准确的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

轨道镜自动调零校准装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括云台，所述云台的左右两侧固定连接有支架，支架的底部固定设置有外壳，所述外壳的内部转动连接有球轴，球轴的顶部固定安装有连接管，所述云台的下方安装有橡胶杆，所述橡胶杆的下半部分位于连接管的内部，所述球轴的底部固定设置有连接杆，连接杆的底部固定安装有镜面，所述球轴的内部固定安装有激光器，所述外壳的表面开设有通孔，外壳的上下两侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接有松紧绳，所述松紧绳的末端与球轴相连。

作为本申请优选的技术方案，所述云台、支架和外壳为一个整体，所述外壳、连接管和球轴的中轴线共线。

作为本申请优选的技术方案，所述橡胶杆的内壁与连接管的外壁互相贴合，所述连接管通过球轴与外壳之间构成第一转动结构，连接管、球轴和连接杆一体成型。

作为本申请优选的技术方案，所述球轴的左右两侧滑动连接有导电块，所述导电块的靠近球轴中心的一侧连接有导线，所述导线的靠近球轴中心的一侧与激光器相连，所述导电块的远离球轴的一侧贴合设置有导电片，所述导电片的远离球轴的一侧设置有电源。

作为本申请优选的技术方案，所述松紧绳在球轴的上下两侧等角度分布，球轴通过松紧绳与外壳之间构成第二转动结构。

作为本申请优选的技术方案，所述导电块通过弹簧与球轴相连，所述导电块的远离球轴的一侧为半球体结构。

作为本申请优选的技术方案，所述凹槽的形状为圆台体，凹槽由靠近外壳水平中心线的一侧至远离外壳水平中心线的一侧直径递增。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的等角度分布的松紧绳，使得装置能够在调零后自动进行校准工作，并且在驱动设备停止工作时，使得球轴在上下两侧等角度分布的松紧的作用下自动回到初始位置，不需要借助零位传感器即可实现自动调零，提升了装置使用时的便捷性，解决了现有的轨道镜调零装置不能够在驱动设备停止工作时自动调零的缺陷；

2.通过设置的激光器和通孔，使得装置能够在调零完成后，观察光点是否照射于合适位置，从而实现自动校准功能，并且该装置在工作的过程中球轴转动，使得激光器左右两侧的导线和导电块不再与电源接通，从而使得装置在工作的过程中保持激光器处于关闭状态，以保证装置工作时的稳定性，解决了现有的轨道镜调零装置不能够在调零后自动显示调零后的点位是否准确的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的球轴和外壳连接结构示意图；

图3为本实用新型的橡胶杆和连接管连接结构示意图；

图4为图3中A处结构示意图。

图中标示：1、云台；2、支架；3、外壳；4、橡胶杆；5、连接管；6、球轴；7、松紧绳；8、连接杆；9、镜面；10、激光器；11、导线；12、导电块；13、弹簧；14、电源；15、导电片；16、凹槽；17、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施方式提出一种轨道镜自动调零校准装置，包括云台1，云台1的左右两侧固定连接有支架2，支架2的底部固定设置有外壳3，外壳3的内部转动连接有球轴6，球轴6的顶部固定安装有连接管5，云台1的下方安装有橡胶杆4，橡胶杆4的下半部分位于连接管5的内部，球轴6的底部固定设置有连接杆8，连接杆8的底部固定安装有镜面9，球轴6的内部固定安装有激光器10，外壳3的表面开设有通孔17，外壳3的上下两侧开设有凹槽16，凹槽16的内壁上固定连接有松紧绳7，松紧绳7的末端与球轴6相连，装置顶部的云台1能够对橡胶杆4的角度进行调节，橡胶杆4角度调节后自身会折弯，橡胶杆4末端的位置发生变化会使得球轴6的位置发生变化，后续在云台1停止工作时，可通过松紧绳7使得球轴6自动恢复至图2中的状态，以实现自动调零功能，并且在调零完成后激光器10的光线会穿过通孔17，通过观察激光光点位置判断调零是否准确。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1-图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，云台1、支架2和外壳3为一个整体，外壳3、连接管5和球轴6的中轴线共线，保证装置整体的稳定性，后续可通过云台1对球轴6的角度进行调节，使得轨道镜能够进行工作。

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，橡胶杆4的内壁与连接管5的外壁互相贴合，连接管5通过球轴6与外壳3之间构成第一转动结构，连接管5、球轴6和连接杆8一体成型，橡胶杆4的角度发生变化时，橡胶杆4会在连接管5的内部滑动，并且橡胶杆4会折弯，使得连接管5和球轴6的角度发生变化，以便后续对轨道镜投影位置进行调节。

如图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，球轴6的左右两侧滑动连接有导电块12，导电块12的靠近球轴6中心的一侧连接有导线11，导线11的靠近球轴6中心的一侧与激光器10相连，导电块12的远离球轴6的一侧贴合设置有导电片15，导电片15的远离球轴6的一侧设置有电源14，在球轴6调零后，导电片15和导电块12互相对接，实现导电功能，此时激光器10工作观察激光器10的激光光点位置是否准确，从而判断调零是否准确。

如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，松紧绳7在球轴6的上下两侧等角度分布，球轴6通过松紧绳7与外壳3之间构成第二转动结构，通过装置上的第二转动结构，使得松紧绳7能够拉住球轴6使得球轴6转动，并且在装置停止工作时，松紧绳7能够拉动球轴6使得球轴6自动复位，从而实现停止工作后自动调零的功能。

如图图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，导电块12通过弹簧13与球轴6相连，导电块12的远离球轴6的一侧为半球体结构，在球轴6复位后，导电块12恰好位于球轴6的左右两侧，以便后续利用导电块12实现调零后自动通电的功能。

如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，凹槽16的形状为圆台体，凹槽16由靠近外壳3水平中心线的一侧至远离外壳3水平中心线的一侧直径递增，保证装置能够稳定工作，凹槽16能够提升轨道镜的可活动范围，提升了装置的使用效果。

具体的，本轨道镜自动调零校准装置在使用时：如图1-图3所示，装置在工作的过程中，通过云台1对橡胶杆4的角度进行调节，由于橡胶杆4和底部和连接管5之间为滑动连接，因此橡胶杆4的角度调节后，橡胶杆4整体会折弯，并且橡胶杆4会在连接管5的内部滑动，橡胶杆4末端的位置也会发生变化，使得连接管5通过球轴6进行转动，从而对镜面9的角度进行调节，在调节的过程中，球轴6上下两侧相应位置的松紧绳7会被拉伸，后续装置在停止工作时，松紧绳7使得球轴6自动恢复至图1和图2中的位置，并且此时激光器10的光线能够恰好从通孔17中射出；

如图2-图4所示，在球轴6转动时，导电块12和导电片15分离，在球轴6复位时，弹簧13抵住导电块12，导电块12抵住导电片15，此时电源14通过导线11、导电块12和导电片15与激光器10接通，通过观察激光器10照射光点的位置是否准确，从而判断调零后的轨道镜位置和角度是否准确。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种轨道镜自动调零校准装置，包括云台(1)，其特征在于，所述云台(1)的左右两侧固定连接有支架(2)，支架(2)的底部固定设置有外壳(3)，所述外壳(3)的内部转动连接有球轴(6)，球轴(6)的顶部固定安装有连接管(5)，所述云台(1)的下方安装有橡胶杆(4)，所述橡胶杆(4)的下半部分位于连接管(5)的内部，所述球轴(6)的底部固定设置有连接杆(8)，连接杆(8)的底部固定安装有镜面(9)，所述球轴(6)的内部固定安装有激光器(10)，所述外壳(3)的表面开设有通孔(17)，外壳(3)的上下两侧开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内壁上固定连接有松紧绳(7)，所述松紧绳(7)的末端与球轴(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种轨道镜自动调零校准装置，其特征在于，所述云台(1)、支架(2)和外壳(3)为一个整体，所述外壳(3)、连接管(5)和球轴(6)的中轴线共线。

3.根据权利要求1所述的一种轨道镜自动调零校准装置，其特征在于，所述橡胶杆(4)的内壁与连接管(5)的外壁互相贴合，所述连接管(5)通过球轴(6)与外壳(3)之间构成第一转动结构，连接管(5)、球轴(6)和连接杆(8)一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种轨道镜自动调零校准装置，其特征在于，所述球轴(6)的左右两侧滑动连接有导电块(12)，所述导电块(12)的靠近球轴(6)中心的一侧连接有导线(11)，所述导线(11)的靠近球轴(6)中心的一侧与激光器(10)相连，所述导电块(12)的远离球轴(6)的一侧贴合设置有导电片(15)，所述导电片(15)的远离球轴(6)的一侧设置有电源(14)。

5.根据权利要求1所述的一种轨道镜自动调零校准装置，其特征在于，所述松紧绳(7)在球轴(6)的上下两侧等角度分布，球轴(6)通过松紧绳(7)与外壳(3)之间构成第二转动结构。

6.根据权利要求4所述的一种轨道镜自动调零校准装置，其特征在于，所述导电块(12)通过弹簧(13)与球轴(6)相连，所述导电块(12)的远离球轴(6)的一侧为半球体结构。

7.根据权利要求1所述的一种轨道镜自动调零校准装置，其特征在于，所述凹槽(16)的形状为圆台体，凹槽(16)由靠近外壳(3)水平中心线的一侧至远离外壳(3)水平中心线的一侧直径递增。