CN219668385U - 代步车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种代步车，输出电路的第一输入端连接触摸控制电路的输出端，接收触摸控制信号，和/或，第二输入端连接主控电路的输出端，接收MCU控制信号，用于根据触摸控制信号和/或MCU控制信号输出控制信号。驱动电路的第一端连接输出电路的输出端，第二端连接照明装置的第一端，第三端连接接地端，用于根据控制信号控制照明装置的第一端是否连接接地端，以控制照明装置是否处于工作状态。通过增加照明装置同时通过输出电路接收通过触摸控制电路发送的触摸信号，和/或通过主控电路发送的MCU控制信号，控制照明装置是否处于工作状态，从而能够控制代步车的照明装置在夜间或光线幽暗的环境下工作，提高代步车在夜间或光线幽暗的环境下的行驶安全性。

Description

代步车

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种代步车。

背景技术

代步车是以代步为目的的交通工具和辅助工具，可以作为特殊人群(如伤员、病员、残疾人)居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。代步车不仅可以满足特殊人员的代步需求，也可以帮助特殊人员进行身体锻炼和参与社会活动，还可以方便家属移动和照顾特殊人群。

但是，在夜间或光线幽暗的环境下使用较为不便，影响用户的出行安全。

实用新型内容

本申请提供一种代步车，用以在夜间或光线幽暗环境下提供照明，提高出现安全性。

第一方面，本申请提供一种代步车，包括：输出电路、触摸控制电路、主控电路、驱动电路和照明装置；

所述输出电路，其第一输入端连接所述触摸控制电路的输出端，接收所述触摸控制电路输出的触摸控制信号，和/或，其第二输入端连接所述主控电路的输出端，接收所述主控电路输出的MCU控制信号；

所述驱动电路，其第一端连接所述输出电路的输出端，其第二端连接所述照明装置的第一端，其第三端连接接地端。

可选的，所述输出电路包括：第一贴片电阻和/或第二贴片电阻；

所述第一贴片电阻，其第一端作为所述输出电路的第一输入端，连接所述触摸控制电路的输出端，其第二端作为所述输出电路的输出端，连接所述驱动电路的第一端；

所述第二贴片电阻，其第一端作为所述输出电路的第二输入端，连接所述主控电路的输出端，其第二端作为所述输出电路的输出端，连接所述驱动电路的第一端。

可选的，所述驱动电路：包括三极管和晶体管；

所述三极管，其基极作为所述驱动电路的第一端，其集电极连接第一电源端，其发射极连接接地端；

所述晶体管，其栅极连接所述三极管的集电极，其第一端作为所述驱动电路的第二端，连接所述照明装置的第一端，其第二端作为所述输出电路的第三端连接接地端。

可选的，所述触摸控制电路包括：触摸感应芯片、触摸装置和第一电容；

所述触摸感应芯片，其触摸按键输入引脚连接所述触摸装置的第一端和所述第一电容的第一端，其输出引脚作为所述触摸控制电路的输出端；

所述第一电容的第二端连接接地端。

可选的，所述触摸装置包括触摸弹簧和隔离件，所述触摸弹簧的第一端作为所述触摸装置的第一端，连接所述触摸按键输入引脚，所述触摸弹簧的第二端贴近所述隔离件。

可选的，所述代步车包括第一扶手和第二扶手，所述第一扶手或所述第二扶手包括第一辅助装置，所述第一辅助装置包括第一外壳、第二外壳和位于所述第一外壳和所述第二外壳之间的空腔内的第二电路板，所述第二外壳上设有触摸区和触摸弹簧限位槽；

所述输出电路、触摸控制电路、驱动电路和照明装置位于所述第二电路板上，所述触摸弹簧位于所述触摸弹簧限位槽内。

可选的，所述主控电路包括：主控芯片、CAN模块、拓展板芯片、第一控制单元和第二控制单元；

所述主控芯片，其第一端连接所述第一控制单元的第二端，其第二端连接所述第二控制单元的第二端，其输出端连接所述CAN模块的第一端；

所述CAN模块，其第二端连接所述拓展板芯片的第一端；

所述拓展板芯片，其输出端作为所述主控电路的输出端，连接所述输出电路的第二输入端；

所述第一控制单元，其第一端连接接地端；

所述第二控制单元，其第一端连接接地端。

可选的，所述CAN模块包括：第一CAN模块、第二CAN模块和CAN连接总线；

所述第一CAN模块，其第一端作为所述CAN模块的第一端，连接所述主控芯片的输出端，其第二端连接所述CAN连接总线；

所述CAN连接总线连接所述第二CAN模块的第一端；

所述第二CAN模块，其第二端作为所述CAN模块的第二端，连接所述拓展板芯片的第一端。

可选的，所述代步车包括：本体和手扶组件，所述手扶组件包括：第一扶手和第二扶手；

所述主控芯片和所述第一CAN模块位于所述第一扶手上；

所述拓展板芯片、所述第二CAN模块、所述触摸控制电路、所述输出电路、所述驱动电路和所述照明装置位于所述第二扶手上；

所述CAN连接总线位于所述本体内。

可选的，所述代步车包括：本体和手扶组件，所述手扶组件包括第一扶手和第二扶手；

所述照明装置包括第一照明装置和第二照明装置，所述驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路；

所述主控芯片、所述第一CAN模块、所述第一驱动电路和所述第一照明装置位于所述第一扶手上；

所述拓展板芯片、所述第二CAN模块、所述触摸控制电路、所述输出电路、所述第二驱动电路和所述第二照明装置位于所述第二扶手上；

所述CAN连接总线位于所述本体内。

可选的，所述第一扶手为所述代步车的左扶手，所述第二扶手为所述代步车的右扶手，或所述第一扶手为所述代步车的右扶手，所述第二扶手为所述代步车的左扶手。

本申请提供的代步车包括：输出电路、触摸控制电路、主控电路、驱动电路和照明装置。输出电路的第一输入端连接触摸控制电路的输出端，接收触摸控制电路输出的触摸控制信号，和/或，输出电路的第二输入端连接主控电路的输出端，接收主控电路输出的MCU控制信号，输出电路用于根据触摸控制信号和/或MCU控制信号输出控制信号。驱动电路的第一端连接输出电路的输出端，驱动电路的第二端连接照明装置的第一端，驱动电路的第三端连接接地端，驱动电路用于根据控制信号控制照明装置的第一端是否连接接地端，以控制照明装置是否处于工作状态。通过增加照明装置，同时通过输出电路接收通过触摸控制电路发送的触摸信号，和/或通过主控电路发送的MCU控制信号，控制照明装置是否处于工作状态，从而能够控制代步车的照明装置在夜间或光线幽暗的环境下工作，提高代步车在夜间或光线幽暗的环境下的行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种代步车的电路示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种输出电路和驱动电路的电路示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种触摸控制电路的电路示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种主控电路的电路示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种代步车的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种代步车的结构实体图；

图7为本申请一实施例提供的一种第一辅助装置的结构示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种第一辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

正如背景技术的描述，代步车在夜间或光线幽暗的环境下使用较为不便，影响用户的出行安全。因此，如何提高夜间或光线幽暗的环境下代步车的行驶安全性尤为重要。

针对上述问题，本申请提出了一种代步车，包括：输出电路、触摸控制电路、主控电路、驱动电路和照明装置。输出电路的第一输入端连接触摸控制电路的输出端，接收触摸控制电路输出的触摸控制信号，和/或，输出电路的第二输入端连接主控电路的输出端，接收主控电路输出的MCU控制信号，输出电路用于根据触摸控制信号和/或MCU控制信号输出控制信号。驱动电路的第一端输出电路的输出端，驱动电路的第二端连接照明装置的第一端，驱动电路的第三端连接接地端，驱动电路用于根据控制信号控制照明装置的第一端是否连接接地端，以控制照明装置是否处于工作状态，例如控制照明装置是否处于照明状态。通过增加照明装置，同时通过输出电路接收通过触摸控制电路发送的触摸信号，和/或通过主控电路发送的MCU控制信号，控制照明装置是否处于工作状态，从而能够控制代步车的照明装置在夜间或光线幽暗的环境下工作，提高代步车在夜间或光线幽暗的环境下的行驶安全性。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1示出了本申请一实施例提供的一种代步车的电路示意图。本实施例的代步车包括：

输出电路101、触摸控制电路102、主控电路103、驱动电路104和照明装置105；

输出电路101，其第一输入端连接触摸控制电路102的输出端，接收触摸控制电路102输出的触摸控制信号Ctrl LED，和/或，其第二输入端连接所述主控电路103的输出端，接收主控电路103输出的MCU控制信号KEY OUT，输出电路101用于根据触摸控制信号CtrlLED和/或MCU控制信号KEY OUT输出控制信号；

驱动电路104，其第一端连接输出电路101的输出端，其第二端连接照明装置105的第一端，其第三端连接接地端GND，驱动电路104用于根据控制信号控制照明装置105的第一端是否连接接地端GND，以控制照明装置105是否处于工作状态。

在一些实施例中，输出电路101的第一输入端连接触摸控制电路102的输出端，接收触摸控制电路102输出的触摸控制信号Ctrl LED，输出电路101用于根据触摸控制信号Ctrl LED输出控制信号。

在另一些实施例中，输出电路101的第二输入端连接主控电路103的输出端，接收主控电路103输出的MCU控制信号KEY OUT，输出电路101用于根据MCU控制信号KEY OUT输出控制信号。

在又一些实施例中，输出电路101的第一输入端连接触摸控制电路102的输出端，接收触摸控制电路102输出的触摸控制信号Ctrl LED，输出电路101的第二输入端连接主控电路103的输出端，接收主控电路103输出的MCU控制信号KEY OUT，输出电路101用于根据触摸控制信号Ctrl LED和MCU控制信号KEY OUT输出控制信号。

本实施例中，如图2所示，输出电路101包括第一贴片电阻R3和/或第二贴片电阻R8。

输出电路101包括第一贴片电阻R3时，通过触摸控制电路102输出的触摸控制信号Ctrl LED控制驱动电路104，以控制照明装置105的状态。输出电路101包括第二贴片电阻R8时，通过主控电路103输出的MCU控制信号KEY OUT控制驱动电路104，以控制照明装置105的状态。输出电路101包括第一贴片电阻R3和第二贴片电阻R8时，通过触摸控制电路102输出的触摸控制信号Ctrl LED和主控电路103输出的MCU控制信号KEY OUT控制驱动电路104。其中，第一贴片电阻R3可以通过贴与不贴的方式控制输出电路101的第一输入端是否连接触摸控制电路102的输出端，第二贴片电阻R8可以通过贴与不贴的方式控制输出电路101的第一输入端是否连接主控电路103的输出端。

输出电路101包括第一贴片电阻R3时，第一贴片电阻R3的第一端作为输出电路101的第一输入端，连接触摸控制电路102的输出端，第一贴片电阻R3的第二端作为输出电路101的输出端，连接驱动电路104的第一端，从而使得输出电路101的第一输入端连接触摸控制电路102的输出端，同时第一贴片电阻R3可以作为限流电阻，避免触摸控制电路102输出的触摸控制信号Ctrl LED损坏驱动电路104。

输出电路101包括第二贴片电阻R8时，第二贴片电阻R8的第一端作为输出电路101的第二输入端，连接主控电路103的输出端，第二贴片电阻R8的第二端与第一贴片电阻R3的第二端连接，作为输出电路101的输出端，连接驱动电路104的第一端，从而使得输出电路101的第二输入端与主控电路103的第一端连接，同时第二贴片电阻R8可以作为限流电阻，避免主控电路103输出的MCU控制信号KEY OUT损坏驱动电路104。

输出电路101包括第一贴片电阻R3和第二贴片电阻R8时，第一贴片电阻R3的第一端作为输出电路101的第一输入端，连接触摸控制电路102的输出端，第二贴片电阻R8的第一端作为输出电路101的第二输入端，连接主控电路103的输出端，第二贴片电阻R8的第二端与第一贴片电阻R3的第二端相互连接，作为输出电路101的输出端，连接驱动电路104的第一端。

可选的，如图2所示，输出电路101还可以包括第五电阻R5和第九电阻R9。第五电阻R5的第一端连接第三电源端，第五电阻R5的第二端连接第一贴片电阻R3的第二端和/或第二贴片电阻R8的第二端，第三电源端可以提供3V3电压。第五电阻R5用于上拉保持输出电路101的输出端的高电平，使驱动电路104中的三极管Q2在默认状态下打开，以使晶体管Q1在默认状态下关闭，进而使得照明装置105默认为不开启状态。第九电阻R9的第一端连接第一贴片电阻R3的第二端和/或第二贴片电阻R8的第二端，第九电阻R9的第二端作为输出电路101的输出端，连接驱动电路104的第一端，第九电阻R9可以作为限流电阻，避免电流较大时对驱动电路104造成损伤。

本实施例中，如图2所示，驱动电路104包括三极管Q2和晶体管Q1，从而通过三极管Q2的一级控制和晶体管Q1的二级控制，以便根据触摸控制信号Ctrl LED和/或MCU控制信号KEY OUT较为准确的控制照明装置105处于工作状态或非工作状态。

三极管Q2的基极作为驱动电路104的第一端，连接输出电路101的输出端，接收输出电路101输出的控制信号，三极管Q2的集电极连接第一电源端，三极管Q2的发射极连接接地端GND。三极管Q2在控制信号的作用下导通或关闭，以控制晶体管Q1的栅极接收接地端GND提供的低电压或第一电源端提供的高电压。第一电源端例如可以提供+5V电压。

晶体管Q1的栅极连接三极管Q2的集电极，晶体管Q1的第一端作为驱动电路104的第二端，连接照明装置105的第一端，晶体管Q1的第二端作为输出电路101的第三端，连接接地端GND。晶体管Q1在三极管Q2导通时接收接地端GND提供的低电压，并在低电平的控制下截止，使得照明装置105的第一端与接地端GND断开，照明装置105处于非工作状态。晶体管Q1在三极管Q2截止时接收第一电源端提供的高电压，在高电压的控制下导通，使得照明装置105的第一端与接地端GND连接，照明装置105处于工作状态。三极管Q2例如可以为NPN三极管Q2，晶体管Q1例如为PMOS晶体管Q1。

具体的，当输出电路101的第一输入端接收的触摸控制信号Ctrl LED为高电平信号，和/或第二输入端接收的MCU控制信号KEY OUT为高电平信号时，输出电路101输出的控制信号为高电平信号，如图2中的T3点的电压被拉高，则三极管Q2在控制信号的作用下导通，使得晶体管Q1的栅极接收接地端GND提供的接地电压，如图2中的T1点电压被拉低，使得晶体管Q1关闭，则照明装置105的第一端与接地端GND断开，照明装置105的第一端断开，照明装置105处于非工作状态。当输出电路101的第一输入端接收的触摸控制信号Ctrl LED为低电平信号，和/或第二输入端接收的MCU控制信号KEY OUT为低电平信号时，输出电路101输出的控制信号为低电平信号，如图2中的T3点的电压被拉低，则三极管Q2在控制信号的作用下关闭，使得晶体管Q1的栅极接收第一电源端提供的高电压，如图2中的T1点电压被拉高，使得晶体管Q1导通，则照明装置105的第一端与接地端GND连接，照明装置105处于非工作状态。需要说明，照明装置105的第二端接收第四电源端提供的电压，第四电源端例如可以提供+12V电压，第四电源端和照明装置105的第一端之间可以连接第十一电阻和熔断器，以对照明装置105进行保护。照明装置105例如可以为LED灯，LED灯的负极作为照明装置105的第一端，LED灯的正极作为照明装置105的第二端。

实际应用中，第一电源端和三极管Q2的集电极之间可以连接有第二电阻R9，第二电阻R9可以作为限流电阻，避免第一电源端提供的电压对晶体管Q1造成损失。晶体管Q1的栅极和第二端之间可以连接第二电容C1，第二电容C1起到缓冲作用，防止上电的瞬间，导致晶体管Q1瞬间开合，致使照明装置105开机时闪烁。本实施例中，如图3所示，触摸控制电路102包括触摸感应芯片1021、触摸装置1022和第一电容C2。触摸感应芯片1021包括多个引脚，例如输出引脚OUT、负电源引脚GND、触摸按键输入引脚TCH、输出高/低有效模式选择引脚OLH、正电源引脚VDD和保持/同步模式选择引脚HLD。

触摸感应芯片1021的触摸按键输入引脚TCH连接触摸装置1022的第一端和第一电容C2的第一端，触摸感应芯片1021的输出引脚OUT作为触摸控制电路102的输出端。触摸感应芯片1021用于检测到触摸装置1022组成的电容发生变化时输出触摸控制信号Ctrl LED，例如触摸感应芯片1021的输出端默认输出高电平，当检测到触摸装置1022组成的电容发生变化时，更改输出状态，输出低电平，再次检测到触摸装置1022组成的电容发生变化时，更改输出状态，输出高电平，从而基于芯片已有功能输出触摸控制信号Ctrl LED。第一电容C2用于调节触摸装置1022的感应灵敏度，第一电容C2的容值越高，触摸装置1022的灵敏度越低，第一电容C2的容值越低，触摸装置1022的灵敏度越高。其中，触摸装置1022组成的电容例如可以包括触摸装置1022和用户的手指，当用户的手指接触触摸装置1022时，触摸装置1022组成的电容发生变化，触摸感应芯片1021的触摸按键输入引脚TCH连接触摸装置1022，从而能够检测触摸装置1022组成的电容是否发生变化。

作为一种可能的实现方式，触摸装置包括触摸弹簧和隔离件，触摸弹簧能够提高灵敏度和可靠性。触摸弹簧的一端作为触摸装置1022的第一端，连接触摸感应芯片1021的触摸按键输入引脚TCH，当用户的手指接触隔离件时，用户的手指作为一个极板，触摸弹簧作为另一个极板，隔离件隔离用户的手指和触摸弹簧，可以作为用户的手指和触摸弹簧之间的介质，则用户的手指、触摸弹簧和隔离件组成电容。用户的手指接触隔离件之前和接触隔离件时，触摸感应芯片1021的触摸按键引脚TCH的电压不同，则触摸感应芯片1021能够通过触摸装置1022组成的电容变化输出触摸控制信号Ctrl LED。需要说明的是，触摸弹簧的第二端贴近隔离件，例如触摸弹簧的第二端贴着隔离件，例如触摸弹簧的第二端与隔离件有较小的缝隙，缝隙的大小根据实际应用确定，需要保证触摸弹簧与人的手指能够组成电容。触摸弹簧和触摸按键输入引脚之间还可以连接第八电阻R8，第八电阻R8的第一端连接触摸弹簧的第一端，第八电阻R8的第二端连接触摸按键输入引脚TCH，第八电阻R8用于提高触摸的抗干扰能力。

实际应用中，触摸感应芯片1021的负电源引脚GND可以连接接地端GND，触摸感应芯片1021的输出高/低有效模式选择引脚OLH可以连接第七电阻R7的第一端和第三电容C3的第一端，第七电阻R7的第二端连接第五电源端，第三电容C3的第二端连接第七电阻R7的第二端，第三电容C3的第一端还连接接地端GND，第五电源端例如可以提供3V3的电压，第三电容C3的第一端和第七电阻R7的第一端还可以连接第十电阻R10。触摸感应芯片1021的正电源引脚VDD连接第六电源端，第六电源端可以提供3V3的电压。触摸感应芯片1021的保持/同步模式选择引脚HLD可以连接第一电阻R1的第一端，第一电阻R1的第二端连接第七电源端，第七电源端可以提供3V3的电压，触摸感应芯片1021的保持/同步模式选择引脚还可以连接第四电阻R4的第一端，第四电阻R4的第二端连接接地端GND。

本实施例中，如图4所示，主控电路103包括主控芯片1031、CAN模块1034、拓展板芯片1032、第一控制单元K1和第二控制单元K2。主控芯片1031的第一端连接第一控制单元K1的第二端，主控芯片1031的第二端连接第二控制单元K2的第二端，主控芯片1031的输出端连接CAN模块1034的第一端，主控芯片1031用于在第一控制单元K1和第二控制单元K2处于工作状态时，接收控制指令输出MCU控制信号KEY OUT。CAN模块1034的第一端连接主控芯片1031的输出端，CAN模块1034的第二端连接拓展板芯片1032的第一端，CAN模块1034用于将主控芯片1031输出的MCU控制信号传输至拓展板芯片1032。拓展板芯片1032的输出端作为主控电路103的输出端，连接输出电路101的第二输入端，拓展板芯片1032用于将MCU控制信号KEY OUT传输至输出电路101的第二输入端。第一控制单元K1的第一端连接接地端GND，第一控制单元K1接收到按压操作时，第一控制单元K1的按键连接第一控制单元K1的第一端和第二端，第一控制单元K1处于工作状态。第二控制单元K2的第一端连接接地端GND，第二控制单元K2接收到按压操作后，第二控制单元K2的按键连接第二控制单元K2的第一端和第二端，第二控制单元K2处于工作状态。第一控制单元K1和第二控制单元K2例如可以为控制开关。

本实施例中，CAN模块1034包括第一CAN模块1035、第二CAN模块1036和CAN连接总线1038。第一CAN模块1035的第一端作为CAN模块1034的第一端，连接主控芯片1031的输出端，第一CAN模块1034的第二端连接CAN连接总线1038，第一CAN模块1034用于将主控芯片1031输出的MCU控制信号KEY OUT传输至CAN连接总线1038。CAN连接总线1038还连接第二CAN模块1036的第一端，用于将MCU控制信号KEY OUT传输至第二CAN模块1036的第一端。第二CAN模块1036的第二端作为CAN模块1034的第二端，连接拓展板芯片1032的第一端，用于将MCU控制信号KEY OUT传输至拓展板芯片1032。

实际应用中，CAN模块1034还可以包括第三CAN模块1037，第三CAN模块1037的第一端连接驱动板芯片1033，第三CAN模块1037的第二端连接CAN连接总线1038，从而通过CAN连接总线1038接收主控芯片1031通过第一CAN模块1034传输的驱动信号，并将驱动信号传输至驱动板芯片1033，使得驱动板芯片1033根据驱动信号控制代步车运动。

为了便于理解本申请的方案，以下对代步车的结构进行详细描述。如图5和图6所示，本实施例提供一种代步车，包括本体10，本体10包括骨架11，骨架11为其他零部件的安装提供基础。骨架11上设有座椅12、靠背13、脚踏板14等零部件，用户可坐在座椅12上，同时背部倚靠在靠背13，脚部放置于脚踏板14，从而保证使用的舒适性。骨架11的下方还安装有车轮15，车轮15例如可以包括沿第一方向X设置的两个前车轮15和两个后车轮15，车轮15转动时可带动轮椅沿第一方向X移动。

骨架11上还连接有扶手组件，扶手组件包括沿第二方向Y相对设置的第一扶手100和第二扶手200(第一扶手100和第二扶手200中的一个为左扶手，另一个为右扶手)，第一扶手100和第二扶手200用于分别安装在本体10的左右两侧。第一方向X、第二方向Y和第三方向Z为三维空间中两两垂直的三个方向。

为便于用户的操控，在座椅12的下方安装有驱动装置(图中未示出)，驱动装置包括驱动板芯片，驱动板芯片用于在驱动信号作用下带动车轮15的转动；第一扶手100或第二扶手200上安装有与驱动装置相连接的遥控装置300，用户可通过遥控装置300控制车轮15的前进或后退。扶手上还可以安装有其他辅助装置，从而拓展不同的功能。

本实施例中，遥控装置300还包括遥控杆和第一电路板，第一电路板设置在遥控装置内，遥控杆位于遥控装置的表面，遥控杆与第一电路板通信连接。

如图5和图6所示，代步车还可以包括第一辅助装置400，遥控装置300和第一辅助装置400可分别安装与第一扶手100和第二扶手200上，具体的安装位置可根据用户需要进行选择。

图7为第一辅助装置由下至上的示意图，图8为第一辅助装置400由上至下的示意图。结合图7和图8所示，第一辅助装置400包括相对设置的第一外壳401和第二外壳401，第一外壳401与第二外壳402可拆卸连接，结合附图可以理解的是，本实施例中第一外壳401和第二外壳402沿第三方向Z相对设置。第一辅助装置400还包括第二电路板440，第二电路板440设置在第一外壳401和第二外壳402之间的空腔内。

在一些实施例中，主控芯片1031、第一CAN模块1035位于第一电路板上，拓展板芯片1032、第二CAN模块1036、输出电路101、触摸控制电路102、驱动电路104和照明装置105位于第二电路板440上，CAN连接总线1038位于本体内，从而将第一电路板和第二电路板440连接在一起。

在另一些实施例中，照明装置的数量为2个，记为第一照明装置和第二照明装置，驱动电路的数量为2个，记为第一驱动电路和第二驱动电路，主控芯片1031、第一CAN模块1035、第一驱动电路和第一照明装置位于第一电路板上，拓展板芯片1032、第二CAN模块1036、触摸控制电路102、输出电路101、第二驱动电路和第二照明装置位于第二电路板440上，则代步车在夜间或光线幽暗环境下行驶时能够通过两个照明装置照明，进一步提高安全性。实际应用中，第一驱动电路和第二驱动电路可以为相同的电路结构。

在一个可能的实施方式中，本实施例的第二外壳402上设有触摸区4021和触摸弹簧限位槽4022，触摸区4021作为触摸弹簧4401和用户的手指之间的隔离件，触摸弹簧4401位于第一外壳401和第二外壳402之间的触摸弹簧限位槽4022内。第一辅助装置400还可以包括防水橡胶塞403，以对第一辅助装置400进行保护。

作为一种实现方式，第一扶手或第二扶手上包括照明装置，且第一扶手或第二扶手上的照明装置通过触摸方式进行控制。照明装置可以为照明灯，例如LED灯，照明灯可以默认处于非照明状态/非工作状态。用户坐在代步车上时，可以用手对第一扶手或第二扶手的触摸区4021进行轻轻触摸、点击、按压或拍打等操作，则触摸弹簧和手指组成的电容发生变化，触摸感应芯片1021检测到触摸弹簧和手指组成的电容发生变化时，生成触摸控制信号Ctrl LED。而后，输出电路101根据接收的触摸控制信号Ctrl LED生成控制信号，驱动电路104根据控制信号控制照明灯的负极与接地端连接，使得照明灯处于照明状态/工作状态。而后，用户需要关闭照明灯时，可以再次用手可以用手对触摸区4021进行轻轻触摸、点击、按压或拍打等操作，则触摸弹簧和手指组成的电容再次发生变化，触摸感应芯片1021检测到触摸弹簧和手指组成的电容发生变化时，生成触摸控制信号Ctrl LED。而后，输出电路101根据接收的触摸控制信号Ctrl LED生成控制信号，驱动电路104根据控制信号控制照明灯的负极与接地端断开连接，使得照明灯处于非照明状态/非工作状态。此处需要说明的是，代步车也可以称为电动轮椅、智能轮椅或者老年代步车。

作为另一种实现方式，第一扶手或第二扶手上包括照明装置，且第一扶手或第二扶手上的照明装置通过按键方式控制，照明装置可以为照明灯，例如LED灯。第一控制单元K1为第一开关键，第二控制单元K2为第二开关键，第一开关键和第二开关默认为断开状态，使得照明灯处于非照明状态/非工作状态。用户需要打开照明灯时，可以按压第一开关键和第二开关键，第一开关键和第二开关键按压后，主控芯片1031可以将MCU控制信号KEY OUT发送拓展板芯片1032，拓展板芯片1032将MCU控制信号KEY OUT发送至输出电路101，输出电路101根据MCU控制信号KEY OUT输出控制信号，驱动电路104接收控制信号，并控制照明灯与接地端连接，使得照明灯处于照明状态/工作状态。而后，用户需要关闭照明灯时，可以按压第一开关键和第二开关键，使得主控芯片1031无法发送MCU控制信号KEY OUT，进而使得照明灯与接地端断开连接，使得照明灯处于非照明状态/非工作状态。

作为又一种实现方式，第一扶手和第二扶手上包括照明装置，且第一扶手和第二扶手上的照明装置分别通过触摸方式和按键方式进行控制。例如第一扶手上的照明装置通过触摸方式控制，第二扶手上的照明装置通过按键方式控制。照明装置可以为照明灯，例如LED灯。为了便于描述，将第一扶手上的照明灯称为第一照明灯，第二扶手上的照明灯称为第二照明灯，第一照明灯和第二照明灯默认处于非照明状态/非工作状态。用户坐在代步车上时，可以用手对第一扶手的触摸区进行轻轻触摸、点击、按压或拍打等操作，则触摸弹簧和手指组成的电容发生变化，触摸感应芯片检测到触摸弹簧和手指组成的电容发生变化时，生成触摸控制信号Ctrl LED。而后，输出电路101根据接收的触摸控制信号Ctrl LED生成控制信号，驱动电路104根据控制信号控制第一照明灯的负极与接地端连接，使得第一照明灯处于照明状态/工作状态。同时，用户可以用对第二扶手上的第一开关键和第二开关键进行按压操作，第一开关键和第二开关键按压后，主控芯片1031可以将MCU控制信号KEYOUT发送拓展板芯片1032，拓展板芯片1032将MCU控制信号KEY OUT发送至输出电路101，输出电路101根据MCU控制信号KEY OUT输出控制信号，驱动电路104接收控制信号，并控制第一照明灯与接地端连接，使得第一照明灯处于照明状态/工作状态。

而后，用户需要关闭第一照明灯时，可以再次用手可以用手对触摸区4021进行轻轻触摸、点击、按压或拍打等操作，以控制第一照明灯的负极与接地端断开连接，使得第一照明灯处于非照明状态/非工作状态。用户需要关闭第二照明灯时，可以按压第一开关键和第二开关键，使得主控芯片1031无法发送MCU控制信号KEY OUT，进而使得第二照明灯与接地端断开连接，使得第二照明灯处于非照明状态/非工作状态。作为一种实现方式，第一扶手100和第二扶手200的位置是可以互换的，基于CAN的特性在第一扶手100和第二扶手200的位置互换时，依然能够通过触摸控制信号KEY OUT和/或MCU控制信号Ctrl LED控制照明装置105是否处于工作状态。具体的，第一扶手100可以为左扶手，第二扶手200为右扶手，或第一扶手100为右扶手，第二扶手200为左扶手。

本申请提供的代步车，通过增加照明装置，同时通过输出电路接收通过触摸控制电路发送的触摸信号，和/或通过主控电路发送的MCU控制信号，控制照明装置是否处于工作状态，从而能够控制代步车的照明装置在夜间或光线幽暗的环境下工作，提高代步车在夜间或光线幽暗的环境下的行驶安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种代步车，其特征在于，包括：输出电路、触摸控制电路、主控电路、驱动电路和照明装置；

所述输出电路，其第一输入端连接所述触摸控制电路的输出端，接收所述触摸控制电路输出的触摸控制信号，和/或，其第二输入端连接所述主控电路的输出端，接收所述主控电路输出的MCU控制信号；

所述驱动电路，其第一端连接所述输出电路的输出端，其第二端连接所述照明装置的第一端，其第三端连接接地端。

2.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述输出电路包括：第一贴片电阻和/或第二贴片电阻；

所述第一贴片电阻，其第一端作为所述输出电路的第一输入端，连接所述触摸控制电路的输出端，其第二端作为所述输出电路的输出端，连接所述驱动电路的第一端；

所述第二贴片电阻，其第一端作为所述输出电路的第二输入端，连接所述主控电路的输出端，其第二端作为所述输出电路的输出端，连接所述驱动电路的第一端。

3.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述驱动电路：包括三极管和晶体管；

所述三极管，其基极作为所述驱动电路的第一端，其集电极连接第一电源端，其发射极连接接地端；

所述晶体管，其栅极连接所述三极管的集电极，其第一端作为所述驱动电路的第二端，连接所述照明装置的第一端，其第二端作为所述输出电路的第三端连接接地端。

4.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述触摸控制电路包括：触摸感应芯片、触摸装置和第一电容；

所述触摸感应芯片，其触摸按键输入引脚连接所述触摸装置的第一端和所述第一电容的第一端，其输出引脚作为所述触摸控制电路的输出端；

所述第一电容的第二端连接接地端。

5.根据权利要求4所述的代步车，其特征在于，所述触摸装置包括触摸弹簧和隔离件，所述触摸弹簧的第一端作为所述触摸装置的第一端，连接所述触摸按键输入引脚，所述触摸弹簧的第二端贴近所述隔离件。

6.根据权利要求5所述的代步车，其特征在于，所述代步车包括第一扶手和第二扶手，所述第一扶手或所述第二扶手包括第一辅助装置，所述第一辅助装置包括第一外壳、第二外壳和位于所述第一外壳和所述第二外壳之间的空腔内的第二电路板，所述第二外壳上设有触摸区和触摸弹簧限位槽；

所述输出电路、触摸控制电路、驱动电路和照明装置位于所述第二电路板上，所述触摸弹簧位于所述触摸弹簧限位槽内。

7.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述主控电路包括：主控芯片、CAN模块、拓展板芯片、第一控制单元和第二控制单元；

所述主控芯片，其第一端连接所述第一控制单元的第二端，其第二端连接所述第二控制单元的第二端，其输出端连接所述CAN模块的第一端；

所述CAN模块，其第二端连接所述拓展板芯片的第一端；

所述拓展板芯片，其输出端作为所述主控电路的输出端，连接所述输出电路的第二输入端；

所述第一控制单元，其第一端连接接地端；

所述第二控制单元，其第一端连接接地端。

8.根据权利要求7所述的代步车，其特征在于，所述CAN模块包括：第一CAN模块、第二CAN模块和CAN连接总线；

所述第一CAN模块，其第一端作为所述CAN模块的第一端，连接所述主控芯片的输出端，其第二端连接所述CAN连接总线；

所述CAN连接总线连接所述第二CAN模块的第一端；

所述第二CAN模块，其第二端作为所述CAN模块的第二端，连接所述拓展板芯片的第一端。

9.根据权利要求8所述的代步车，其特征在于，所述代步车包括：本体和手扶组件，所述手扶组件包括：第一扶手和第二扶手；

所述主控芯片和所述第一CAN模块位于所述第一扶手上；

所述拓展板芯片、所述第二CAN模块、所述触摸控制电路、所述输出电路、所述驱动电路和所述照明装置位于所述第二扶手上；

所述CAN连接总线位于所述本体内。

10.根据权利要求8所述的代步车，其特征在于，所述代步车包括：本体和手扶组件，所述手扶组件包括第一扶手和第二扶手；

所述照明装置包括第一照明装置和第二照明装置，所述驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路；

所述主控芯片、所述第一CAN模块、所述第一驱动电路和所述第一照明装置位于所述第一扶手上；

所述拓展板芯片、所述第二CAN模块、所述触摸控制电路、所述输出电路、所述第二驱动电路和所述第二照明装置位于所述第二扶手上；

所述CAN连接总线位于所述本体内。

11.根据权利要求9或10所述的代步车，其特征在于，所述第一扶手为所述代步车的左扶手，所述第二扶手为所述代步车的右扶手，或所述第一扶手为所述代步车的右扶手，所述第二扶手为所述代步车的左扶手。