CN219666711U - 一种农业采摘机器人摄像头清洁结构 - Google Patents
一种农业采摘机器人摄像头清洁结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219666711U CN219666711U CN202321370133.9U CN202321370133U CN219666711U CN 219666711 U CN219666711 U CN 219666711U CN 202321370133 U CN202321370133 U CN 202321370133U CN 219666711 U CN219666711 U CN 219666711U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- picking robot
- camera
- agricultural picking
- liquid storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 130
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 53
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 24
- 239000002120 nanofilm Substances 0.000 claims description 11
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 4
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 11
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000011550 stock solution Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009418 agronomic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，应用在农业采摘机器人技术领域，本实用新型包括农业采摘机器人本体、两个采摘手臂和摄像头，所述农业采摘机器人本体的顶部设置有放置盒，所述放置盒的顶部设置有清洁机构；所述清洁机构包括把手、储液盒和清洁块，所述把手的底部与储液盒的顶部固定连接，所述清洁块设置在储液盒的底部，解决了现有的农业采摘机器人不具备方便对摄像头进行清洁的结构，在需要对农业采摘机器人摄像头进行清洁时，需要人工使用清洁布蘸取摄像头清洁剂对摄像头进行清洁，清洁完成后不方便对清洁布和摄像头清洁剂进行收纳，对农业采摘机器人摄像头的清洁较为不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于农业采摘机器人技术领域，特别涉及一种农业采摘机器人摄像头清洁结构。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，农作物种类繁多，随着科技的发展，农业采摘机器人的运用开始普遍起来，在农业采摘机器人长时间工作后，摄像头表面会附着灰尘，影响农业采摘机器人摄像头的识别准确度。
目前，公告号为CN213700874U的中国专利，公开了一种摄像头清洁结构，包括空心杆，所述空心杆的内部滑动连接有一端贯穿并延伸至所述空心杆下方的握把，所述空心杆的右侧表面底端固定安装有喷淋开关，所述空心杆的顶部固定安装有第一连杆，所述第一连杆顶部固定连接有转盘，所述转盘的中部固定连接有两端分别贯穿并延伸至所述转盘前后两端的插销，所述插销外部转动连接有位于转盘外部的扇形壳，所述扇形壳的顶端固定连接有第二连杆，该摄像头清洁结构，具备可以调节握把长度和清洁部位角度等优点，解决了人为清洁所使用的清洁装置的结构通常为一体式杆状，不能调节握把的长度和清洁部位的角度，对高处的摄像头清洁不方便的问题。
现有的农业采摘机器人不具备方便对摄像头进行清洁的结构，在需要对农业采摘机器人摄像头进行清洁时，需要人工使用清洁布蘸取摄像头清洁剂对摄像头进行清洁，清洁完成后不方便对清洁布和摄像头清洁剂进行收纳，对农业采摘机器人摄像头的清洁较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，其优点是通过将储液盒打开，然后将摄像头清洁剂倒入储液盒内部，此时清洁块即可对摄像头清洁剂进行吸收，然后将放置盒粘接在农业采摘机器人本体的表面，在需要对农业采摘机器人本体摄像头进行清洁时，拉动把手将清洁块从放置盒内部拉出，即可使用吸收有摄像头清洁剂的清洁块对农业采摘机器人本体摄像头进行清洁，清洁完成后将清洁块插入放置盒内部，通过磁铁将储液盒与放置盒磁吸在一起，即可对清洁块进行收纳，避免了现有人工使用清洁布蘸取摄像头清洁剂对摄像头进行清洁，清洁完成后不方便对清洁布和摄像头清洁剂进行收纳，导致对农业采摘机器人摄像头的清洁较为不便的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，包括农业采摘机器人本体、两个采摘手臂和摄像头，所述农业采摘机器人本体的顶部设置有放置盒，所述放置盒的顶部设置有清洁机构；
所述清洁机构包括把手、储液盒和清洁块，所述把手的底部与储液盒的顶部固定连接，所述清洁块设置在储液盒的底部，所述清洁块的表面与放置盒的内壁接触。
采用上述技术方案，通过将储液盒打开，然后将摄像头清洁剂倒入储液盒内部，此时清洁块即可对摄像头清洁剂进行吸收，然后将放置盒粘接在农业采摘机器人本体的表面，在需要对农业采摘机器人本体摄像头进行清洁时，拉动把手将清洁块从放置盒内部拉出，即可使用吸收有摄像头清洁剂的清洁块对农业采摘机器人本体摄像头进行清洁，清洁完成后将清洁块插入放置盒内部，通过磁铁将储液盒与放置盒磁吸在一起，即可对清洁块进行收纳，避免了现有人工使用清洁布蘸取摄像头清洁剂对摄像头进行清洁，清洁完成后不方便对清洁布和摄像头清洁剂进行收纳，导致对农业采摘机器人摄像头的清洁较为不便的问题。
本实用新型进一步设置为：所述储液盒的底部固定连接有磁铁，所述磁铁的底部与放置盒的顶部相磁吸。
采用上述技术方案，通过磁铁与放置盒的顶部相磁吸，即可对储液盒进行限位，方便将清洁块限位在放置盒内部，达到了方便对清洁块限位的效果。
本实用新型进一步设置为：所述储液盒的顶部设置有密封塞，所述密封塞与储液盒之间螺纹连接。
采用上述技术方案，密封塞通过与储液盒之间的螺纹连接，在密封塞转动时即可使得密封塞与储液盒脱离，即可将储液盒打开，达到了方便将储液盒打开的效果。
本实用新型进一步设置为：所述密封塞的两侧均固定连接有拧柱。
采用上述技术方案，通过手持拧柱，拧柱转动即可带动密封塞转动，达到了方便转动密封塞的效果。
本实用新型进一步设置为：所述清洁块的材质为人造纤维。
采用上述技术方案，由于清洁块的材质为人造限位，使得清洁块在对农业采摘机器人本体摄像头进行清洁时，不会掉落毛絮，达到了对农业采摘机器人本体摄像头清洁更彻底的效果。
本实用新型进一步设置为：所述储液盒的内部开设有排液孔。
采用上述技术方案，通过将摄像头清洁剂加入储液盒后，摄像头清洁剂即可通过排液孔排出储液盒，方便清洁块对摄像头清洁剂进行吸收，达到了方便清洁块吸收摄像头清洁剂的效果。
本实用新型进一步设置为：所述储液盒的底部固定连接有固定柱，所述清洁块的内部固定连接有固定桶，所述固定柱的表面与固定桶的内壁螺纹连接。
采用上述技术方案，通过固定柱与固定桶之间的螺纹连接，在转动清洁块时，即可对清洁块进行安装和拆卸，达到了方便对清洁块进行更换的效果。
本实用新型进一步设置为：所述放置盒的底部粘接有纳米胶片，所述纳米胶片的底部与农业采摘机器人本体的表面相粘接。
采用上述技术方案，通过使用纳米胶片即可将放置盒与农业采摘机器人本体进行连接，达到了方便将放置盒与农业采摘机器人本体连接的效果。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过将储液盒打开，然后将摄像头清洁剂倒入储液盒内部，此时清洁块即可对摄像头清洁剂进行吸收，然后将放置盒粘接在农业采摘机器人本体的表面，在需要对农业采摘机器人本体摄像头进行清洁时，拉动把手将清洁块从放置盒内部拉出，即可使用吸收有摄像头清洁剂的清洁块对农业采摘机器人本体摄像头进行清洁，清洁完成后将清洁块插入放置盒内部，通过磁铁将储液盒与放置盒磁吸在一起，即可对清洁块进行收纳；
2、通过使用纳米胶片即可将放置盒粘接在农业采摘机器人本体的顶部，方便将放置盒与农业采摘机器人本体进行连接。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中储液盒与放置盒的立体连接示意图；
图3是本实用新型中储液盒与放置盒的立体分解示意图；
图4是本实用新型中储液盒与密封塞的立体分解示意图；
图5是本实用新型中储液盒与清洁块的立体分解示意图；
图6是本实用新型中清洁块底部的立体结构示意图；
图7是本实用新型中放置盒与纳米胶片的立体分解示意图。
附图标记：1、农业采摘机器人本体；2、采摘手臂；3、摄像头；4、放置盒；5、清洁机构；501、把手；502、储液盒；503、清洁块；6、密封塞；7、磁铁；8、拧柱；9、排液孔；10、固定柱；11、固定桶；12、纳米胶片。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：
参考图1-7，一种农业采摘机器人摄像头3清洁结构，包括农业采摘机器人本体1、两个采摘手臂2和摄像头3，农业采摘机器人本体1的顶部设置有放置盒4，放置盒4的顶部设置有清洁机构5；
清洁机构5包括把手501、储液盒502和清洁块503，把手501的底部与储液盒502的顶部固定连接，清洁块503设置在储液盒502的底部，清洁块503的表面与放置盒4的内壁接触，通过将储液盒502打开，然后将摄像头3清洁剂倒入储液盒502内部，此时清洁块503即可对摄像头3清洁剂进行吸收，然后将放置盒4粘接在农业采摘机器人本体1的表面，在需要对农业采摘机器人本体1摄像头3进行清洁时，拉动把手501将清洁块503从放置盒4内部拉出，即可使用吸收有摄像头3清洁剂的清洁块503对农业采摘机器人本体1摄像头3进行清洁，清洁完成后将清洁块503插入放置盒4内部，通过磁铁7将储液盒502与放置盒4磁吸在一起，即可对清洁块503进行收纳，避免了现有人工使用清洁布蘸取摄像头3清洁剂对摄像头3进行清洁，清洁完成后不方便对清洁布和摄像头3清洁剂进行收纳，导致对农业采摘机器人摄像头3的清洁较为不便的问题。
如图3所示，储液盒502的底部固定连接有磁铁7，磁铁7的底部与放置盒4的顶部相磁吸，通过磁铁7与放置盒4的顶部相磁吸，即可对储液盒502进行限位，方便将清洁块503限位在放置盒4内部，达到了方便对清洁块503限位的效果。
如图4所示，储液盒502的顶部设置有密封塞6，密封塞6与储液盒502之间螺纹连接，密封塞6通过与储液盒502之间的螺纹连接，在密封塞6转动时即可使得密封塞6与储液盒502脱离，即可将储液盒502打开，达到了方便将储液盒502打开的效果。
如图4所示，密封塞6的两侧均固定连接有拧柱8，通过手持拧柱8，拧柱8转动即可带动密封塞6转动，达到了方便转动密封塞6的效果。
如图5所示，清洁块503的材质为人造纤维，由于清洁块503的材质为人造限位，使得清洁块503在对农业采摘机器人本体1摄像头3进行清洁时，不会掉落毛絮，达到了对农业采摘机器人本体1摄像头3清洁更彻底的效果。
如图5所示，储液盒502的内部开设有排液孔9，通过将摄像头3清洁剂加入储液盒502后，摄像头3清洁剂即可通过排液孔9排出储液盒502，方便清洁块503对摄像头3清洁剂进行吸收，达到了方便清洁块503吸收摄像头3清洁剂的效果。
如图5和图6所示，储液盒502的底部固定连接有固定柱10，清洁块503的内部固定连接有固定桶11，固定柱10的表面与固定桶11的内壁螺纹连接，通过固定柱10与固定桶11之间的螺纹连接，在转动清洁块503时，即可对清洁块503进行安装和拆卸，达到了方便对清洁块503进行更换的效果。
使用过程简述：通过手持拧柱8，转动拧柱8带动密封塞6转动，密封塞6通过与储液盒502之间的螺纹连接，在密封塞6转动时即可使得密封塞6与储液盒502脱离，即可将储液盒502打开，然后将摄像头3清洁剂加入储液盒502内部，此时摄像头3清洁剂即可通过排液孔9排出储液盒502，清洁块503即可对摄像头3清洁剂进行吸收，在需要对农业采摘机器人本体1摄像头3进行清洁时，拉动把手501将清洁块503从放置盒4内部拉出，即可使用吸收有摄像头3清洁剂的清洁块503对农业采摘机器人本体1摄像头3进行清洁，清洁完成后将清洁块503插入放置盒4内部，通过磁铁7与放置盒4之间相磁吸，即可将清洁块503限位在放置盒4内部，即可对清洁块503进行收纳，在需要对清洁块503进行更换时，拧动清洁块503，通过固定桶11与固定柱10之间的螺纹连接，在清洁块503转动时，即可对清洁块503进行拆卸，方便更换新的清洁块503，由于清洁块503的材质为人造限位，使得清洁块503在对农业采摘机器人本体1摄像头3进行清洁时，不会掉落毛絮，对农业采摘机器人本体1摄像头3清洁更彻底。
实施例2：
如图7所示，放置盒4的底部粘接有纳米胶片12，纳米胶片12的底部与农业采摘机器人本体1的表面相粘接，通过使用纳米胶片12即可将放置盒4与农业采摘机器人本体1进行连接，达到了方便将放置盒4与农业采摘机器人本体1连接的效果。
使用过程简述：通过使用纳米胶片12即可将放置盒4粘接在农业采摘机器人本体1的顶部，方便将放置盒4与农业采摘机器人本体1进行连接。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，包括农业采摘机器人本体(1)、两个采摘手臂(2)和摄像头(3)，其特征在于：所述农业采摘机器人本体(1)的顶部设置有放置盒(4)，所述放置盒(4)的顶部设置有清洁机构(5)，所述清洁机构(5)包括把手(501)、储液盒(502)和清洁块(503)，所述把手(501)的底部与储液盒(502)的顶部固定连接，所述清洁块(503)设置在储液盒(502)的底部，所述清洁块(503)的表面与放置盒(4)的内壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，其特征在于：所述储液盒(502)的底部固定连接有磁铁(7)，所述磁铁(7)的底部与放置盒(4)的顶部相磁吸。
3.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，其特征在于：所述储液盒(502)的顶部设置有密封塞(6)，所述密封塞(6)与储液盒(502)之间螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，其特征在于：所述密封塞(6)的两侧均固定连接有拧柱(8)。
5.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，其特征在于：所述清洁块(503)的材质为人造纤维。
6.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，其特征在于：所述储液盒(502)的内部开设有排液孔(9)。
7.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，其特征在于：所述储液盒(502)的底部固定连接有固定柱(10)，所述清洁块(503)的内部固定连接有固定桶(11)，所述固定柱(10)的表面与固定桶(11)的内壁螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，其特征在于：所述放置盒(4)的底部粘接有纳米胶片(12)，所述纳米胶片(12)的底部与农业采摘机器人本体(1)的表面相粘接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321370133.9U CN219666711U (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种农业采摘机器人摄像头清洁结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321370133.9U CN219666711U (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种农业采摘机器人摄像头清洁结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219666711U true CN219666711U (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=87924391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321370133.9U Active CN219666711U (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种农业采摘机器人摄像头清洁结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219666711U (zh) |
-
2023
- 2023-06-01 CN CN202321370133.9U patent/CN219666711U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219666711U (zh) | 一种农业采摘机器人摄像头清洁结构 | |
| US20060180187A1 (en) | Window cleaning apparatus | |
| KR20140086592A (ko) | 방충망용 청소기 | |
| CN206461980U (zh) | 一种绿化草坪修剪造型养护装置 | |
| CN214340746U (zh) | 一种化学实验室器材清洗刷 | |
| CN205266736U (zh) | 一种林果花卉喷药装置 | |
| CN210157626U (zh) | 一种播种量可调的玉米播种机 | |
| CN208286246U (zh) | 一种农业喷药装置 | |
| CN210113852U (zh) | 一种农业用苗木防虫刷药辅助装置 | |
| CN209498141U (zh) | 一种农作物种植用浇水装置 | |
| CN107717810A (zh) | 螺丝批 | |
| CN207100269U (zh) | 一种双向联动喷药机 | |
| CN211268311U (zh) | 一种胡萝卜田高效除草装置 | |
| CN113349074B (zh) | 一种用于实验室老鼠的自动饲养系统 | |
| CN205391061U (zh) | 一种带有万向关节的擦玻璃器 | |
| CN219961772U (zh) | 一种带有喷药结构的温室大棚 | |
| CN210810842U (zh) | 一种带有消毒功能的医用拖把 | |
| CN208404419U (zh) | 一种便于更换扫把头的扫把 | |
| CN109526730A (zh) | 一种西红柿专用人工授粉装置及方法 | |
| CN213187815U (zh) | 一种农田打药装置 | |
| CN213222830U (zh) | 一种便携式树干喷白机 | |
| CN215465769U (zh) | 一种防霉驱虫涂刷装置 | |
| CN212065369U (zh) | 一种环保易清理型水产养殖池 | |
| CN214595774U (zh) | 一种防尘除霉扫把 | |
| CN209384175U (zh) | 一种建筑工地扬尘清理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240124 Address after: 230000 B-2704, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee after: HEFEI LONGZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 215026 No. 279, Xiyuan Road, Gusu District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU POLYTECHNIC INSTITUTE OF AGRICULTURE Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240412 Address after: Room 1215, Building B, Yanyuan Science and Technology Park, No. 6888 Jiankang East Street, Weifang High tech Zone, Weifang City, Shandong Province, 261000 Patentee after: Zhongpin Cultural Media Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 230000 B-2704, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee before: HEFEI LONGZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |