CN219665095U - 一种钢液取样器自动脱模机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢液取样器自动脱模机，包括：进样单元，包括进样口(11)、设置在进样口(11)下方的第一夹爪(12)；第一夹爪(12)配置有第一旋转驱动机构(13)；破碎单元，包括设置在第一夹爪(12)下方的一对相向的挤压块(14)，挤压块(14)配置有伸缩驱动机构；转运单元，包括第二夹爪(15)；脱扣单元，包括一对能够相向运动的夹持块(18)，用来夹持钢液取样器的模具卡簧(6)；脱模平台，用来支撑脱除卡簧后带有模具的钢样；搬运单元，包括第三夹爪(20)。根据本实用新型下的钢液取样器自动脱模机，其能够将钢液取样器中的钢样自动去除，大大提高工作效率和生产安全。
Description
技术领域
本实用新型总体涉及冶金技术领域，具体涉及一种钢液取样器自动脱模机。
背景技术
在钢铁冶炼过程中，需要对熔炼炉中的钢(铁)水实时采样，对钢(铁)水成分和质量进行监测使其达到合格标准。目前广泛使用的钢(铁)液取样器结构可以参见中国专利CN2238432Y，具体参见图1，钢液取样器有一前端设瓶颈状通口的由两个半腔片对合而成的设有出气孔9的模具5，一石英输样管2插入模具5前端通口内，模具5外设套管7，套管7前端内置采用耐火材料的定位座3，输样管2固定于定位座3。模具5后端设有一起对合作用的卡簧6，模具5前端通口部位外设卡箍4。模具贮样部分其外形及内腔呈圆饼状。套管7内于模具5后端部位设对模具5起限位、对套管7起增强作用的内管8及其外围的芯管10。套管7、内管8和芯管10为耐高温纸管，于钢水中取样后这些纸管碳化成炭管。输样管2入口部位罩有防护帽1。本例为插入式取样器。该取样器于内管8后端插置取样杆后插入钢水或铁水取样时，具有静压力作用的钢(铁)水冲破作为挡渣层的防护帽1通过石英管2进入模具5。取样后片刻需要操作人员人工击碎碳化套管7取出样模，再敲击使模具分开两片，钢(铁)样自行脱出。
现有的钢液取样器钢样取出的方法工作效率低，而且操作具有一定的危险性，不利于操作人员的人身安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢液取样器自动脱模机，其能够将钢液取样器中的钢样自动去除，大大提高工作效率和生产安全。
根据本实用新型的钢液取样器自动脱模机，包括：
进样单元，包括进样口、设置在进样口下方的第一夹爪；第一夹爪配置有第一旋转驱动机构；
破碎单元，包括设置在第一夹爪下方的一对相向的挤压块，挤压块配置有伸缩驱动机构；
转运单元，包括第二夹爪，第二夹爪配置有第二升降驱动机构和第二水平驱动机构；
脱扣单元，包括一对能够相向运动的夹持块，用来夹持钢液取样器的模具卡簧；
脱模平台，用来支撑脱除卡簧后带有模具的钢样；
搬运单元，包括第三夹爪，第三夹爪配置有第三旋转驱动机构、第三水平驱动机构以及第三升降驱动机构。
优选情况下，各单元和平台位于同一机箱中，机箱底部设置有废料箱。
本实用新型的钢液取样器自动脱模机能够组装成一台结构紧凑的机器，钢液取样器从进样口进入机器后，一定时间后自动从出样口吐出完全脱除套管和模具的钢样。无需人工操作，大大提供工作效率。
附图说明
图1为常规钢液取样器的结构示意图。
图2为本实用新型的钢液取样器自动脱模机的结构和工作流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细地描述本实用新型的钢液取样器自动脱模机的具体实施方式。本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本实用新型的示例性说明，而非用于对其作出任何限制。下文中出现的编号“第一、第二、第三”仅为了相互区分，并不具有先后顺序或重要性次序的含义。
参见图2，根据本实用新型的钢液取样器自动脱模机主要包括进样单元、破碎单元、转运单元、脱扣单元、脱模平台和搬运单元。
具体情况下，进样单元包括进样口11和设置在进样口11下方的第一夹爪12。第一夹爪12配置有第一旋转驱动机构13。破碎单元包括设置在第一夹爪12下方的一对相向的挤压块14，挤压块14配置有伸缩驱动机构。转运单元包括第二夹爪15，第二夹爪15配置有第二升降驱动机构16和第二水平驱动机构17。脱扣单元包括一对能够相向运动的夹持块18，用来夹持钢液取样器100的卡簧6。脱模平台19用来支撑脱除卡簧6后带有模具5的钢样。搬运单元包括第三夹爪20，第三夹爪20配置有第三旋转驱动机构21、第三水平驱动机构22以及第三升降驱动机构23。
上文中所述的各驱动机构可以采用常见的气缸、液压和/或电机驱动方式，这些驱动方式已为本领域技术人员熟知。
在优选实施例中，上述本实用新型的钢液取样器自动脱模机各单元和平台位于同一机箱中，机箱底部设置有废料箱24，机箱上设置有出样口。机箱上设置有操作面板和/或按钮。使得本实用新型的钢液取样器自动脱模机成为一个封闭的“黑匣子”，钢液取样器从进样口11进入机器后，一定时间后自动从出样口吐出完全脱除套管和模具的钢样。
下面具体介绍本实用新型的钢液取样器自动脱模机的工作过程，具体包括以下步骤：
(1)取完钢液试样并经冷却后的钢液取样器100从进样口11进入并且末端被第一夹爪13夹持。
(2)通过驱动机构驱动一对挤压块14挤压钢液取样器100前端，使其外部的碳化纸管(套管7、内管8和芯管10)以及内部的输样管2和定位座3破碎；随后，第一旋转驱动机构13驱动第一夹爪12旋转一定角度(例如90°)，一对挤压块14对钢液取样器100另一方向继续挤压。这样反复几次，使其外部和内部的上述部件完全破碎。破碎物料落入废料箱24。
(3)转运单元用来承接经破碎单元破碎后仅带有模具5(和卡簧6)的钢样并将其转运至脱扣单元。
(4)脱扣单元的夹持块18夹持固定钢液取样器100的卡簧6，第二夹爪15向下运动，将模具5上的卡簧6脱除。
(5)通过第三夹爪20将带有模具5的钢样搬运至脱模平台19并水平放置，然后依次夹取上模具扔至废料箱24、夹取钢样搬运至出样位置、夹取下模具扔至废料箱24。
根据本实用新型的以上所述仅为实用新型的具体实施例，并不是要对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型精神对其进行等同变化和修饰，均在本实用新型技术保护方案的范畴之内。
Claims (2)
1.一种钢液取样器自动脱模机，其特征在于，包括：
进样单元，包括进样口(11)、设置在进样口(11)下方的第一夹爪(12)；第一夹爪(12)配置有第一旋转驱动机构(13)；
破碎单元，包括设置在第一夹爪(12)下方的一对相向的挤压块(14)，挤压块(14)配置有伸缩驱动机构；
转运单元，包括第二夹爪(15)，第二夹爪(15)配置有升降驱动机构(16)和第二水平驱动机构(17)；
脱扣单元，包括一对能够相向运动的夹持块(18)，用来夹持钢液取样器的模具卡簧(6)；
脱模平台，用来支撑脱除卡簧后带有模具的钢样；
搬运单元，包括第三夹爪(20)，第三夹爪(20)配置有第三旋转驱动机构(21)、第三水平驱动机构(22)以及第三升降驱动机构(23)。
2.根据权利要求1所述的钢液取样器自动脱模机，其特征在于，各单元和平台位于同一机箱中，机箱底部设置有废料箱(24)。
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