CN219662202U - 用于类风湿的指关节康复的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于类风湿的指关节康复的装置，包括：可连接到佩戴者手臂上的前臂夹板；可连接到佩戴者手指或手的推动件；摆动组件布置在上述前臂夹板的下方，上述推动件布置在摆动组件的伸出端并随动摆动组件作摆动伸缩动作。上述结构采用主动驱动的方式，用于锻炼指关节及腕关节，在摆动组件完成一个周期动作后，指关节及腕关节皆完成一组自动上抬弯曲动作，无需患者自行运动的同时，不具备弹簧，降低手指由于抵抗弹簧所带来的疼痛感，进而确保手指锻炼时间，保证手指锻炼效果。

Description

用于类风湿的指关节康复的装置

技术领域

本实用新型涉及指关节康复的技术领域，具体涉及用于类风湿的指关节康复的装置。

背景技术

临床研究表明，类风湿关节炎的发病累积部位多发生在手指关节，特别是近指关节和掌指关节，此外也包括腕关节，临床上普遍采用非甾体抗炎药治疗，如扶他林，芬必得等。此外，包括一些外用药物也能消炎、止痛。除外用和内服药物外，运用康复理疗器具开展适当的锻炼对患者关节的预后大有裨益，有助于减少手指关节的畸形。

作为康复器具的一种代表，美国奥斯丁德克萨斯大学开发了一种手部康复机器人，这种机器采用一种被动解决方案，不具备主动驱动结构，其工作模式是通过一对弹簧保持手指在静止生理位置，患者在抵抗弹簧的弹力下，进行手指的弯曲和伸展，但对类风湿关节炎患者而言，抵抗弹簧所进行的弯曲运动，导致患者在运动过程中经常产生压痛感，继而导致运动不适，可能使时间较短，无法起到锻炼患指关节的目的。

为此，我们提供用于类风湿的指关节康复装置解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了用于类风湿的指关节康复的装置，采用主动驱动的方式，用于锻炼指关节及腕关节，在摆动组件完成一个周期动作后，指关节及腕关节皆完成一组自动上抬弯曲动作，无需患者自行运动的同时，不具备弹簧，降低手指由于抵抗弹簧所带来的疼痛感，进而确保手指锻炼时间，保证手指锻炼效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的用于类风湿的指关节康复的装置，包括：

可连接到佩戴者手臂上的前臂夹板；

可连接到佩戴者手指或手的推动件；

摆动组件布置在上述前臂夹板的下方，上述推动件布置在摆动组件的伸出端并随动摆动组件作摆动伸缩动作。

上述结构采用主动驱动的方式，用于锻炼指关节及腕关节，在摆动组件完成一个周期动作后，指关节及腕关节皆完成一组自动上抬弯曲动作，无需患者自行运动的同时，不具备弹簧，降低手指由于抵抗弹簧所带来的疼痛感，进而确保手指锻炼时间，保证手指锻炼效果。

作为上述方案的进一步优化，上述摆动组件包括驱动转轴，动力源布置在该驱动转轴的输入端，优选上述动力源为驱动电机，该驱动转轴的另一端上套设有旋转臂，该旋转臂的伸出端上连接有条形杆，上述推动件布置在该条形杆上，该条形杆的下表面设有轮齿，齿轮可转动的布置在上述转轴的一侧，该齿轮与上述轮齿啮合，随动齿轮旋转的限位件布置在齿轮的一面，该限位件上留有供条形杆穿过的限位槽，上述限位槽的内壁上固定有滑块，上述条形杆的内侧开设有与滑块为配合结构的条形槽。

该摆动组件在实际运行过程中，动力源驱动上述驱动转轴旋转，该驱动转轴带动旋转臂旋转，旋转臂带动上述条形杆的一端作圆周运动，此时在限位件及齿轮的限位作用下，该条形杆作伸缩摆动运动，继而使得上述推动件作伸缩摆动运动，在摆动过程中，上述手指完成下落及上抬运动，在收缩过程中，手掌自由下落，实现手掌的整体下落，在伸出过程中，手掌撑起，实现手掌的上抬，从而上述旋转轴一个旋转周期内，指关节及腕关节皆完成一组自动上抬弯曲动作，进而确保手指锻炼时间，保证手指锻炼效果。

为了提升推动件的舒适性，本实用新型中上述推动件的顶部呈半球状，上述推动件的内部填充橡胶球，上述推动件的上表面设有供手指穿过的指环。

本实用新型的用于类风湿的指关节康复的装置，具备如下有益效果：

1)本实用新型的用于类风湿的指关节康复的装置，采用主动驱动的方式，用于锻炼指关节及腕关节，在摆动组件完成一个周期动作后，指关节及腕关节皆完成一组自动上抬弯曲动作，无需患者自行运动的同时，不具备弹簧，降低手指由于抵抗弹簧所带来的疼痛感，进而确保手指锻炼时间，保证手指锻炼效果。

2)本实用新型的用于类风湿的指关节康复的装置，其摆动组件在实际运行过程中，动力源驱动上述驱动转轴旋转，该驱动转轴带动旋转臂旋转，旋转臂带动上述条形杆的一端作圆周运动，此时在限位件及齿轮的限位作用下，该条形杆作伸缩摆动运动，继而使得上述推动件作伸缩摆动运动，在摆动过程中，上述手指完成下落及上抬运动，在收缩过程中，手掌自由下落，实现手掌的整体下落，在伸出过程中，手掌撑起，实现手掌的上抬，从而上述旋转轴一个旋转周期内，指关节及腕关节皆完成一组自动上抬弯曲动作，进而确保手指锻炼时间，保证手指锻炼效果。

3)本实用新型的用于类风湿的指关节康复的装置，为了提升推动件的舒适性，本实用新型中上述推动件的顶部呈半球状，上述推动件的内部填充橡胶球，上述推动件的上表面设有供手指穿过的指环。

参照后文的说明与附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式，应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为用于类风湿的指关节康复的装置的结构示意图；

图2为本实用新型中摆动组件的结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中旋转臂的结构示意图。

图中：1、臂夹板；2、推动件；3、摆动组件；21、指环；31、转轴；32、动力源；33、旋转臂；34、条形杆；35、齿轮；36、限位件；341、轮齿；342、条形槽；361、限位槽；362、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加明晰，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-4，本实用新型提供一种技术方案：用于类风湿的指关节康复的装置，包括：

可连接到佩戴者手臂上的前臂夹板1，在本实施例中，该前臂夹板1可选用袖带或袖箍，套设在佩戴者手臂上；

在一些实施例中，袖带的两端选用魔术贴结构，通过魔术贴将袖带固定在佩戴者的手臂上。

连接部分，该连接部分布置在前臂夹板1的下方，包括竖直的连接块。

壳体，该壳体布置在连接块的底部，且摆动组件3的部分结构布置在壳体的内部。

摆动组件3，包括驱动转轴31、动力源32、旋转臂33、条形杆34、齿轮35以及限位件36，上述结构的具体连接关系如下所示：

动力源32布置在驱动转轴31的输入端，该驱动转轴31的另一端上套设有旋转臂33，该旋转臂33的伸出端上连接有条形杆34，该条形杆34的下表面设有轮齿341，齿轮35可转动的布置在上述转轴31的一侧，该齿轮35与上述轮齿341啮合，随动齿轮35旋转的限位件36布置在齿轮35的一面，该限位件36上留有供条形杆34穿过的限位槽361，上述限位槽361的内壁上固定有滑块362，上述条形杆34的内侧开设有与滑块362为配合结构的条形槽342。

进一步的，上述动力源32为驱动电机。

进一步的，上述动力源32、驱动转轴31、旋转臂33以及条形杆34的部分位于壳体内部，且壳体外侧延伸有支撑板，该支撑板通过转杆与齿轮35转动连接。

可连接到佩戴者手指或手的推动件2；上述推动件2布置在该条形杆34上，摆动组件3布置在上述前臂夹板1的下方，上述推动件2布置在摆动组件3的伸出端并随动摆动组件3作摆动伸缩动作。

为了使推动件2更为舒适，上述推动件2的顶部呈半球状并选用软质材料，优选的，上述推动件2的内部填充橡胶球，上述推动件2的上表面设有供手指穿过的指环21。

该摆动组件3的具体工作步骤如下所示：

该摆动组件3在实际运行过程中，动力源32驱动上述驱动转轴31旋转，该驱动转轴31带动旋转臂33旋转，旋转臂33带动上述条形杆34的一端作圆周运动，此时在限位件36及齿轮35的限位作用下，该条形杆34作伸缩摆动运动，继而使得上述推动件2作伸缩摆动运动，在摆动过程中，上述手指完成下落及上抬运动，在收缩过程中，手掌自由下落，实现手掌的整体下落，在伸出过程中，手掌撑起，实现手掌的上抬，从而上述旋转轴31一个旋转周期内，指关节及腕关节皆完成一组自动上抬弯曲动作，进而确保手指锻炼时间，保证手指锻炼效果。

综上所述，本实用新型的用于类风湿的指关节康复的装置，采用主动驱动的方式，用于锻炼指关节及腕关节，在摆动组件3完成一个周期动作后，指关节及腕关节皆完成一组自动上抬弯曲动作，无需患者自行运动的同时，不具备弹簧，降低手指由于抵抗弹簧所带来的疼痛感，进而确保手指锻炼时间，保证手指锻炼效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于类风湿的指关节康复的装置，其特征在于，包括：

可连接到佩戴者手臂上的前臂夹板(1)；

可连接到佩戴者手指或手的推动件(2)；

摆动组件(3)布置在上述前臂夹板(1)的下方，上述推动件(2)布置在摆动组件(3)的伸出端并随动摆动组件(3)作摆动伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的用于类风湿的指关节康复的装置，其特征在于：上述摆动组件(3)包括驱动转轴(31)，动力源(32)布置在该驱动转轴(31)的输入端，该驱动转轴(31)的另一端上套设有旋转臂(33)，该旋转臂(33)的伸出端上连接有条形杆(34)，上述推动件(2)布置在该条形杆(34)上，该条形杆(34)的下表面设有轮齿(341)，齿轮(35)可转动的布置在上述转轴(31)的一侧，该齿轮(35)与上述轮齿(341)啮合，随动齿轮(35)旋转的限位件(36)布置在齿轮(35)的一面，该限位件(36)上留有供条形杆(34)穿过的限位槽(361)。

3.根据权利要求2所述的用于类风湿的指关节康复的装置，其特征在于：上述限位槽(361)的内壁上固定有滑块(362)，上述条形杆(34)的内侧开设有与滑块(362)为配合结构的条形槽(342)。

4.根据权利要求3所述的用于类风湿的指关节康复的装置，其特征在于：上述动力源(32)为驱动电机。

5.根据权利要求4所述的用于类风湿的指关节康复的装置，其特征在于：上述推动件(2)的顶部呈半球状。

6.根据权利要求5所述的用于类风湿的指关节康复的装置，其特征在于：上述推动件(2)的内部填充橡胶球。

7.根据权利要求6所述的用于类风湿的指关节康复的装置，其特征在于：上述推动件(2)的上表面设有供手指穿过的指环(21)。